• Previous call tries 2 | • 45.94 of 350.00 AH used of 24V (86.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | • surface range 14.0 m at 19.8 m depth, ceiling 5.8 m | |
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 115 | VBD | -0.80 | - | - | 184 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | -103.32 | 0.002 | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.33 |
118 | 4.8 | -8.4 | 10 | 163 | roll | -0.80 | 9.52 | 0.495 | 1806 | 170.4 | 2.83 | 0.176 | 1335 | -502.8 | -146.0 | -26.12 | 0.005 | 3543 | -44.3 | 7.974 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.19 | 14.21 |
208 | 35.0 | -31.1 | 27 | 215 | done | -0.80 | - | - | 1798 | - | 2.88 | 0.183 | 2755 | 493.1 | -146.0 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 | 14.23 |
394 | 82.2 | -21.3 | 46 | 394 | done | -0.80 | - | - | 1798 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.44 | 14.44 |
574 | 115.4 | -17.8 | 64 | 574 | done | -0.80 | - | - | 1798 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.49 | 14.48 |
754 | 144.9 | -15.8 | 82 | 754 | done | -0.80 | - | - | 1798 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
791 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
797 | 151.1 | -15.5 | 86 | 917 | done | -0.19 | 0.85 | 0.292 | 2005 | 243.5 | - | - | 2598 | - | - | 115.82 | 1.639 | 2939 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.70 | 13.07 |
918 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
918 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
1094 | 165.7 | -3.5 | 116 | 1106 | done | -0.17 | - | - | 2005 | - | - | - | 2597 | - | 13.6 | 11.38 | 1.475 | 2886 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.99 | 13.29 |
1284 | 171.7 | -3.0 | 135 | 1296 | done | -0.16 | - | - | 2005 | - | - | - | 2598 | - | 25.5 | 11.12 | 1.496 | 2837 | -4.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.09 | 13.38 |
1474 | 176.6 | -2.5 | 154 | 1485 | done | -0.15 | - | - | 2005 | - | - | - | 2597 | - | 35.4 | 9.35 | 1.473 | 2795 | -4.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.16 | 13.45 |
1664 | 180.7 | -2.1 | 173 | 1674 | done | -0.14 | - | - | 2005 | - | - | - | 2597 | - | 43.6 | 7.97 | 1.445 | 2759 | -4.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.21 | 13.50 |
1854 | 184.0 | -1.6 | 192 | 1864 | done | -0.14 | - | - | 2005 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | 6.47 | 1.409 | 2735 | -3.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.26 | 13.52 |
2044 | 185.6 | -0.5 | 211 | 2045 | done | -0.12 | - | - | 2005 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.56 | 14.55 |
2224 | 186.3 | -0.4 | 229 | 2225 | done | -0.12 | - | - | 2005 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
2407 | 187.4 | -0.7 | 247 | 2408 | done | -0.10 | 0.12 | 0.265 | 2032 | 225.0 | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.47 | 14.44 |
2585 | 188.6 | -0.6 | 265 | 2586 | done | -0.08 | - | - | 2032 | - | - | - | 2598 | - | 49.9 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
2765 | 189.3 | -0.3 | 283 | 2766 | done | -0.08 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.60 | 14.60 |
2945 | 189.7 | -0.3 | 301 | 2946 | done | -0.08 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.61 | 14.61 |
3125 | 190.6 | -0.6 | 319 | 3126 | done | -0.06 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
3305 | 191.6 | -0.6 | 337 | 3306 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2598 | - | 49.9 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.62 | 14.62 |
3485 | 192.4 | -0.4 | 355 | 3486 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2598 | - | 49.9 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
3665 | 193.0 | -0.3 | 373 | 3666 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.63 | 14.63 |
3845 | 193.5 | -0.3 | 391 | 3846 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.63 | 14.63 |
4025 | 194.1 | -0.2 | 409 | 4026 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.62 | 14.63 |
4205 | 194.1 | - | 427 | 4206 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2596 | - | 49.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
4385 | 194.3 | -0.2 | 445 | 4386 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
4565 | 194.7 | -0.2 | 463 | 4566 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.69 | 14.69 |
4745 | 195.3 | -0.4 | 481 | 4746 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
4925 | 196.1 | -0.5 | 499 | 4926 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
5105 | 196.8 | -0.3 | 517 | 5106 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
5285 | 197.1 | -0.1 | 535 | 5286 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2596 | - | 49.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.78 |
5465 | 197.2 | - | 553 | 5466 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
5645 | 197.3 | -0.2 | 571 | 5646 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
5825 | 198.0 | -0.5 | 589 | 5826 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2596 | - | 49.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
6005 | 198.8 | -0.4 | 607 | 6006 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2598 | - | 49.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
6185 | 199.0 | - | 625 | 6186 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
6365 | 198.9 | 0.1 | 643 | 6366 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
6545 | 199.0 | -0.1 | 661 | 6546 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2598 | - | 49.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
6725 | 199.5 | -0.4 | 679 | 6726 | done | -0.05 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 49.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
6905 | 200.3 | -0.4 | 697 | 6906 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2598 | - | 51.6 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
7085 | 200.9 | -0.3 | 715 | 7086 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 52.6 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
7265 | 201.2 | -0.1 | 733 | 7266 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 53.0 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
7445 | 201.3 | - | 751 | 7446 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2598 | - | 53.2 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
7625 | 201.3 | - | 769 | 7626 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2598 | - | 53.3 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
7805 | 201.5 | -0.1 | 787 | 7806 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2598 | - | 53.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
7985 | 201.7 | -0.1 | 805 | 7986 | done | -0.04 | - | - | 2031 | - | - | - | 2597 | - | 54.2 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
8165 | 201.8 | - | 823 | 8175 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | 4.18 | 1.279 | 2718 | -2.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.62 | 13.72 |
8355 | 200.4 | 1.0 | 842 | 8356 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
8535 | 198.9 | 0.7 | 860 | 8536 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
8715 | 198.0 | 0.4 | 878 | 8716 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
8895 | 197.3 | 0.3 | 896 | 8896 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
9075 | 196.9 | 0.2 | 914 | 9076 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.88 |
9255 | 196.6 | 0.2 | 932 | 9256 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
9435 | 196.4 | - | 950 | 9436 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.90 |
9615 | 196.6 | -0.2 | 968 | 9616 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.89 |
9795 | 196.9 | -0.1 | 986 | 9796 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
9975 | 197.0 | - | 1004 | 9976 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
10155 | 197.0 | - | 1022 | 10156 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
10335 | 197.1 | -0.1 | 1040 | 10336 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
10515 | 197.4 | -0.2 | 1058 | 10516 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
10695 | 197.8 | -0.3 | 1076 | 10696 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
10875 | 198.1 | - | 1094 | 10876 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
11055 | 197.8 | 0.3 | 1112 | 11056 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2598 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
11235 | 197.3 | 0.2 | 1130 | 11236 | done | -0.04 | - | - | 2030 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
11415 | 197.3 | -0.2 | 1148 | 11416 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
11595 | 197.6 | -0.1 | 1166 | 11596 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2598 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
11775 | 197.6 | - | 1184 | 11776 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
11955 | 197.8 | -0.2 | 1202 | 11956 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
12135 | 198.2 | -0.3 | 1220 | 12136 | done | -0.04 | - | - | 2032 | - | - | - | 2597 | - | 54.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
12313 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
12313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12315 | 198.5 | - | 1238 | 12402 | roll | 0.80 | 0.98 | 0.186 | 2326 | 300.0 | 2.53 | 0.214 | 3773 | 464.8 | 146.0 | 74.53 | 1.709 | 2343 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.97 | 13.39 |
12493 | 189.5 | 7.3 | 1270 | 12498 | done | 0.88 | - | - | 2333 | - | 2.30 | 0.165 | 2596 | -511.7 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.12 | 14.27 |
12683 | 177.1 | 6.5 | 1290 | 12688 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.135 | 2404 | 473.3 | 2.72 | 0.156 | 1174 | -522.8 | 146.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.19 | 14.32 |
12744 | 172.5 | 7.5 | 1302 | 12749 | done | 1.06 | - | - | 2404 | - | 2.85 | 0.177 | 2608 | 503.2 | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.20 | 14.38 |
12934 | 157.6 | 7.6 | 1322 | 12935 | done | 1.13 | - | - | 2404 | - | - | - | 2608 | - | 146.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.55 | 14.55 |
13114 | 144.2 | 7.5 | 1340 | 13116 | done | 1.21 | 0.17 | 0.122 | 2465 | 358.8 | - | - | 2608 | - | 146.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.48 | 14.46 |
13294 | 128.5 | 8.4 | 1358 | 13295 | done | 1.25 | - | - | 2465 | - | - | - | 2608 | - | 146.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.64 | 14.61 |
13474 | 114.1 | 7.5 | 1376 | 13475 | done | 1.33 | - | - | 2465 | - | - | - | 2608 | - | 146.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
13654 | 102.8 | 5.8 | 1394 | 13735 | done | 1.42 | 0.20 | 0.110 | 2533 | 340.0 | - | - | 2608 | - | 238.2 | 74.12 | 1.545 | 1964 | -5.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.93 | 13.31 |
13914 | 75.9 | 9.4 | 1420 | 13919 | roll | 1.44 | - | - | 2533 | - | 2.40 | 0.211 | 3775 | 486.2 | 238.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.01 | 14.34 |
13944 | 73.0 | 9.8 | 1426 | 13950 | done | 1.44 | - | - | 2542 | - | 2.33 | 0.161 | 2589 | -509.0 | 238.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.07 | 14.21 |
14135 | 61.3 | 4.7 | 1446 | 14232 | roll | 1.55 | - | - | 2542 | - | 2.58 | 0.211 | 3780 | 461.6 | 353.0 | 89.00 | 1.446 | 1498 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.66 | 13.20 |
14264 | 51.4 | 11.8 | 1466 | 14270 | done | 1.55 | - | - | 2551 | - | 2.38 | 0.161 | 2591 | -499.6 | 353.0 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.81 | 13.93 |
14447 | 34.4 | 8.2 | 1485 | 14449 | done | 1.61 | 0.12 | 0.147 | 2596 | 375.0 | - | - | 2591 | - | 353.0 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.16 | 14.14 |
14627 | 22.7 | 5.1 | 1503 | 14720 | done | 1.72 | - | - | 2597 | - | - | - | 2591 | - | 460.3 | 87.05 | 1.398 | 1063 | -4.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.75 | 13.20 |
14855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.71 | - | - | - | - | -5.82 | 7.53 | 0.093 | 192 | 25.3 | 0.40 | 0.227 | 2759 | -13677.5 | 525.19 | 97.10 | 0.218 | 802 | 8.3 | -0.003 | - | - | - | - | - | - |