SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.57 of 350.00 AH used of 24V (87.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.3 m at 19.7 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 111 VBD -1.01 - - 234 - - - 2246 - -146.0 -99.43 0.005 2088 - - - - - - - - 14.26 - 14.28
113 3.9 -6.2 10 168 roll -1.01 10.52 0.473 2160 183.1 2.50 0.107 842 -561.6 -146.0 -38.45 0.005 3451 -35.4 5.519 - - - - - - 13.85 13.42 14.14
262 42.2 -26.1 39 270 done -1.01 - - 2155 - 2.55 0.080 2261 556.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.16
448 80.6 -16.7 58 449 done -1.01 - - 2155 - - - 2260 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.35
627 107.8 -14.6 76 633 roll -1.01 - - 2154 - 2.53 0.083 843 -560.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.36 14.16 14.38
677 115.2 -14.9 86 683 done -1.01 - - 2153 - 2.50 0.081 2249 562.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.26
868 141.4 -13.4 106 869 done -1.01 - - 2152 - - - 2248 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
1047 164.7 -12.8 124 1048 done -1.01 - - 2152 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
1227 187.0 -12.3 142 1233 roll -1.01 - - 2152 - 2.47 0.080 846 -568.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.51 14.28 14.53
1272 192.7 -12.7 151 1280 done -1.01 - - 2151 - 2.50 0.082 2262 566.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
1457 214.8 -11.8 170 1458 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1638 235.4 -11.3 188 1639 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1827 257.0 -11.3 203 1833 roll -1.01 - - 2152 - 2.47 0.079 845 -573.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.62
1872 262.2 -11.4 212 1878 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.081 2252 569.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
2188 295.0 -10.1 225 2194 roll -1.01 - - 2148 - 2.58 0.133 3665 547.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.66
2398 317.0 -10.1 267 2404 done -1.01 - - 2146 - 2.42 0.055 2224 -595.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
2728 347.0 -8.8 283 2734 roll -1.01 - - 2147 - 2.38 0.080 852 -576.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.70
2773 351.0 -8.8 292 2779 done -1.01 - - 2147 - 2.45 0.083 2254 572.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
3088 377.4 -8.5 305 3089 done -1.01 - - 2147 - - - 2254 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3388 403.2 -8.6 315 3389 done -1.01 - - 2147 - - - 2254 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3688 428.2 -8.2 325 3695 roll -1.01 - - 2145 - 2.60 0.133 3660 540.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.45 14.74
3729 431.8 -8.7 333 3736 done -1.01 - - 2145 - 2.40 0.055 2234 -594.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
4051 457.6 -8.0 347 4051 done -1.01 - - 2145 - - - 2234 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
4351 481.3 -8.0 357 4351 done -1.01 - - 2145 - - - 2234 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
4650 504.9 -7.8 367 4651 done -1.01 - - 2145 - - - 2234 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4951 528.8 -8.0 377 4952 done -1.01 - - 2145 - - - 2234 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
5250 552.5 -7.8 387 5251 done -1.01 - - 2145 - - - 2234 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5550 575.7 -7.7 397 5551 done -1.01 - - 2145 - - - 2234 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
5851 598.5 -7.5 407 5851 done -1.01 - - 2145 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6150 621.2 -7.6 417 6151 done -1.01 - - 2145 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6450 643.7 -7.5 427 6451 done -1.01 - - 2145 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6751 666.0 -7.3 437 6751 done -1.01 - - 2145 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7050 687.9 -7.3 447 7051 done -1.01 - - 2145 - - - 2234 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
7350 710.0 -7.3 457 7357 roll -1.01 - - 2145 - 2.38 0.076 853 -580.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.81
7396 713.5 -7.7 466 7402 done -1.01 - - 2145 - 2.42 0.081 2250 577.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
7711 736.1 -7.2 479 7712 done -1.01 - - 2145 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8011 757.3 -7.0 489 8012 done -1.01 - - 2145 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8311 778.5 -7.1 499 8317 roll -1.01 - - 2145 - 2.55 0.130 3666 555.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
8361 782.3 -7.7 509 8368 done -1.01 - - 2145 - 2.38 0.053 2236 -600.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
8672 805.0 -7.3 521 8673 done -1.01 - - 2145 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8972 826.9 -7.2 531 8973 done -1.01 - - 2145 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9272 848.3 -7.1 541 9273 done -1.01 - - 2146 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9572 869.5 -7.0 551 9573 done -1.01 - - 2146 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9872 890.1 -6.8 561 9873 done -1.01 - - 2144 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
10172 910.0 -6.6 571 10173 done -1.01 - - 2145 - - - 2235 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
10472 929.7 -6.6 581 10473 done -1.01 - - 2145 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
10772 949.4 -6.6 591 10773 done -1.01 - - 2142 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
11072 969.2 -6.6 601 11073 done -1.01 - - 2145 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
11372 989.3 -6.7 611 11373 done -1.01 - - 2145 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
11401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11401 begin apogee
11405 991.4 -6.7 612 11545 done -0.25 0.73 0.238 2346 275.3 - - 2611 - - 138.43 2.382 2852 -4.3 0.361 - - - - - - 14.48 13.62 12.82
11546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11547 begin climb
11548 993.3 - 616 11693 done 1.01 1.02 0.157 2646 294.1 - - 2608 - 146.0 141.88 2.316 2257 -4.2 0.359 - - - - - - 13.57 13.06 12.29
11972 952.0 10.8 641 11979 roll 1.01 - - 2646 - 2.33 0.134 3796 509.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 13.95 13.70 13.97
12018 946.6 12.6 650 12024 done 1.01 - - 2654 - 2.12 0.057 2603 -562.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 13.87 13.84 13.90
12333 910.8 11.4 663 12339 roll 1.01 - - 2654 - 2.33 0.137 3800 513.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.27 14.02 14.30
12363 906.9 13.3 669 12371 done 1.01 - - 2664 - 2.12 0.060 2591 -570.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.15 14.14 14.18
12695 867.3 12.0 685 12702 roll 1.01 - - 2664 - 2.28 0.132 3807 533.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.43 14.20 14.47
12721 864.0 13.5 690 12728 done 1.01 0.10 0.278 2646 -180.0 2.10 0.059 2594 -577.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.14 14.28 14.26
13026 829.6 11.1 701 13026 done 1.01 - - 2646 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
13326 796.8 10.8 711 13331 roll 1.01 - - 2646 - 2.30 0.138 3800 524.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.57
13365 792.0 12.4 719 13372 done 1.01 - - 2652 - 2.08 0.059 2585 -584.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
13686 756.6 10.9 733 13693 roll 1.01 - - 2652 - 2.30 0.132 3801 528.7 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.56 14.32 14.58
13717 752.9 12.3 739 13723 done 1.01 - - 2659 - 2.08 0.058 2587 -583.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.45
14047 716.0 11.1 755 14053 roll 1.01 - - 2659 - 2.28 0.133 3792 528.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.56 14.32 14.58
14092 710.5 12.5 764 14098 done 1.01 - - 2665 - 2.05 0.059 2586 -588.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.47
14407 674.6 11.4 777 14414 roll 1.01 - - 2665 - 2.30 0.134 3803 529.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.56 14.32 14.59
14438 670.7 13.2 783 14444 done 1.01 0.10 0.277 2645 -200.0 2.08 0.060 2592 -582.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.39
14768 635.4 10.6 799 14769 done 1.01 - - 2646 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
15068 603.5 10.6 809 15074 roll 1.01 - - 2646 - 2.28 0.139 3796 528.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.32 14.59
15113 598.2 11.9 818 15119 done 1.01 - - 2650 - 2.05 0.059 2593 -586.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
15429 564.3 10.8 831 15430 done 1.01 - - 2649 - - - 2593 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
15728 531.5 11.0 841 15729 done 1.01 - - 2650 - - - 2593 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
16029 499.3 10.6 851 16034 roll 1.01 - - 2650 - 2.22 0.137 3802 544.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.43 14.71
16074 494.0 12.0 860 16080 done 1.01 - - 2658 - 2.05 0.060 2590 -591.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
16389 459.9 10.8 873 16389 done 1.01 - - 2658 - - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
16689 427.6 10.8 883 16690 done 1.01 - - 2658 - - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
16989 395.1 10.9 893 16989 done 1.01 - - 2658 - - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
17289 364.7 10.0 903 17295 roll 1.01 - - 2659 - 2.25 0.128 3794 535.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.73
17319 361.2 11.4 909 17326 done 1.01 - - 2663 - 2.03 0.057 2600 -588.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
17651 328.1 9.9 925 17652 done 1.01 - - 2663 - - - 2601 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17951 301.0 8.6 935 17957 roll 1.01 - - 2664 - 2.22 0.128 3800 540.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.76
17976 298.8 8.8 940 17983 done 1.01 - - 2666 - 2.05 0.054 2584 -593.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
18281 274.8 7.7 951 18282 done 1.04 - - 2666 - - - 2584 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
18581 252.2 7.6 961 18582 done 1.08 - - 2667 - - - 2584 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18882 230.7 6.7 989 18883 done 1.15 - - 2667 - - - 2584 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19061 218.4 7.0 1007 19062 done 1.21 0.10 0.163 2732 650.0 - - 2584 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.56 14.65 14.64
19241 202.6 8.9 1025 19243 done 1.21 0.17 0.252 2691 -241.2 - - 2584 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.43 14.63 14.61
19421 189.6 6.9 1043 19427 roll 1.27 - - 2691 - 2.42 0.083 1204 -570.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
19461 187.0 6.6 1051 19467 done 1.34 0.08 0.098 2757 825.0 2.50 0.093 2606 560.8 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.62
19652 170.8 8.6 1071 19654 done 1.34 0.15 0.264 2724 -220.0 - - 2606 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.41 14.61 14.59
19832 157.4 7.3 1089 19833 done 1.39 - - 2724 - - - 2606 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
20011 144.7 6.8 1107 20018 roll 1.45 0.12 0.138 2795 591.7 2.20 0.127 3806 545.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.62
20147 132.4 9.0 1134 20155 done 1.45 0.17 0.288 2755 -235.3 2.05 0.055 2585 -595.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.50
20332 120.1 6.5 1153 20333 done 1.53 - - 2756 - - - 2585 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.69 14.75 14.71
20512 110.0 5.0 1171 20513 done 1.67 0.17 0.108 2832 447.1 - - 2585 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.58
20692 98.9 6.1 1189 20698 roll 1.77 - - 2833 - 2.22 0.126 3808 550.9 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.66 14.40 14.68
20923 87.9 3.8 1235 21023 done 1.97 0.10 0.070 2910 770.0 2.05 0.054 2582 -598.0 264.8 95.88 1.330 1774 -4.9 0.065 - - - - - - 14.45 14.46 13.40
21198 60.7 8.4 1271 21204 roll 1.97 0.17 0.302 2874 -211.8 2.28 0.125 3806 536.8 264.8 - - 1769 - - - - - - - - 14.01 14.07 14.19
21428 47.5 4.1 1317 21522 done 2.16 0.10 0.078 2933 590.0 2.05 0.053 2604 -586.3 377.0 87.62 1.242 1312 -5.2 0.040 - - - - - - 14.24 14.28 13.33
21707 25.2 7.3 1353 21713 roll 2.21 - - 2933 - 2.30 0.124 3804 521.7 377.0 - - 1308 - - - - - - - - 14.25 14.02 14.28
21937 5.8 8.2 1399 21943 done 2.21 - - 2941 - 2.08 0.052 2597 -580.3 377.0 - - 1307 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.26
21987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21987 begin surface coast
22007 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
22007 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.03 8.02 0.080 225 28.1 0.57 0.064 2246 2133.3 525.19 135.18 0.207 713 5.3 -0.002 - - - - - -