Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.95 of 150.00 AH used of 24V (87.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.74 of 97.00 AH used of 10V (88.92% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.37 - - 138 - - - 1939 - -146.6 -52.83 - 2754 - - - - - - - - - - -
75 2.6 -2.3 5 112 roll -0.37 8.05 0.203 2364 276.5 2.20 0.055 539 -636.4 -146.6 -21.58 - 3529 -35.9 - - - - - - - 25.75 26.00 26.28
141 7.5 -8.9 12 151 done -0.25 0.15 0.132 2408 293.3 2.28 0.028 2006 643.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.92 26.05 -
451 33.1 -8.0 43 460 roll -0.19 0.05 0.185 2419 220.0 2.17 0.040 3392 638.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.15 26.14 -
521 38.2 -6.9 50 530 done -0.19 - - 2419 - 2.25 0.029 1934 -648.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.19 -
832 59.0 -6.6 81 839 done -0.19 - - 2419 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1142 79.5 -7.8 112 1150 roll -0.19 - - 2411 - 2.28 0.041 3385 636.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
1228 84.5 -6.0 117 1233 done -0.19 0.05 0.165 2432 420.0 2.22 0.029 1932 -654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.24 26.33 -
1531 97.6 -3.1 132 1536 roll -0.19 - - 2430 - 2.30 0.040 3392 634.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
1591 99.8 -3.6 135 1597 done -0.19 - - 2429 - 2.20 0.028 1940 -660.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
1911 119.9 -6.1 151 1913 done -0.26 0.08 0.106 2379 -625.0 - - 1939 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.42 - -
2211 138.6 -6.2 166 2217 roll -0.26 0.08 0.135 2405 325.0 2.28 0.040 3390 636.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
2338 144.6 -5.0 172 2342 done -0.26 - - 2405 - 2.22 0.028 1933 -656.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
2641 159.1 -4.6 184 2647 roll -0.32 0.08 0.108 2350 -687.5 2.25 0.039 3383 644.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
2678 160.7 -4.9 185 2683 done -0.32 0.10 0.133 2386 360.0 2.20 0.028 1935 -658.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
2991 177.5 -5.3 196 2996 roll -0.32 - - 2378 - 2.30 0.040 3390 632.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
3219 189.4 -5.7 203 3223 done -0.32 - - 2378 - 2.22 0.028 1930 -657.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
3521 209.9 -6.5 213 3522 done -0.32 - - 2378 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3821 228.6 -6.3 223 3822 done -0.32 - - 2378 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4123 247.7 -6.3 233 4127 roll -0.32 - - 2375 - 2.25 0.041 3390 648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
4171 250.8 -6.3 235 4177 done -0.32 - - 2374 - 2.22 0.028 1934 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
4501 272.9 -6.8 246 4502 done -0.32 - - 2374 - - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4801 292.7 -6.4 256 4807 roll -0.32 - - 2369 - 2.28 0.040 3382 635.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
4850 294.5 -6.4 257 4855 done -0.32 0.05 0.168 2389 400.0 2.20 0.028 1935 -657.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
5181 314.2 -5.5 264 5182 done -0.32 - - 2389 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5481 329.6 -5.0 269 5482 done -0.32 - - 2389 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5781 342.8 -4.3 274 5786 roll -0.32 - - 2387 - 2.30 0.040 3396 635.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
5828 342.8 -4.3 274 5833 done -0.32 - - 2387 - 2.22 0.028 1931 -659.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6131 356.1 -3.8 279 6137 roll -0.32 - - 2387 - 2.20 0.042 540 -632.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
6169 356.1 -3.8 279 6173 done -0.32 - - 2385 - 2.22 0.028 2002 658.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6481 372.3 -4.6 285 6486 roll -0.32 - - 2380 - 2.20 0.041 3403 636.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
6518 372.3 -4.6 285 6523 done -0.32 - - 2380 - 2.22 0.028 1935 -661.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6831 389.4 -4.9 291 6832 done -0.32 - - 2380 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7131 403.6 -4.7 296 7137 roll -0.32 - - 2375 - 2.30 0.040 3396 635.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
7191 406.5 -4.8 297 7197 done -0.32 - - 2375 - 2.22 0.028 1927 -661.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
7551 422.5 -4.2 303 7557 roll -0.32 - - 2375 - 2.17 0.042 541 -638.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
7579 422.5 -4.2 303 7583 done -0.32 - - 2375 - 2.22 0.028 2002 658.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
7901 437.7 -4.3 309 7902 done -0.32 - - 2375 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8201 453.6 -5.3 314 8202 done -0.32 - - 2375 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8501 468.8 -5.0 319 8502 done -0.32 - - 2375 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8801 483.2 -4.7 324 8803 done -0.32 - - 2374 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9101 496.5 -4.5 329 9102 done -0.32 - - 2374 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9401 509.2 -4.2 334 9402 done -0.32 - - 2374 - - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9703 522.2 -4.3 339 9708 roll -0.32 - - 2375 - 2.28 0.043 533 -644.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
9759 524.4 -4.3 340 9763 done -0.32 - - 2373 - 2.25 0.029 2005 654.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
10102 537.8 -3.8 346 10103 done -0.37 - - 2373 - - - 2005 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10402 549.2 -3.8 351 10407 roll -0.42 0.08 0.109 2320 -662.5 2.12 0.041 3386 651.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.54 26.49 -
10440 549.2 -3.8 351 10444 done -0.48 - - 2320 - 2.20 0.028 1941 -656.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
10752 571.9 -6.6 357 10754 done -0.48 0.03 0.248 2334 466.7 - - 1940 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.54 - -
11054 590.7 -6.3 362 11058 roll -0.48 - - 2326 - 2.22 0.041 3390 653.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
11109 594.0 -6.3 363 11113 done -0.48 - - 2326 - 2.22 0.029 1932 -656.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
11452 616.5 -6.3 369 11453 done -0.48 - - 2326 - - - 1932 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11752 635.0 -6.2 374 11757 roll -0.48 - - 2325 - 2.20 0.044 535 -635.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
11799 635.0 -6.2 374 11803 done -0.48 - - 2321 - 2.22 0.029 1998 659.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
12101 658.1 -6.5 379 12107 roll -0.48 - - 2311 - 2.20 0.041 3398 636.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
12163 661.7 -6.3 380 12168 done -0.48 0.05 0.109 2333 440.0 2.20 0.028 1937 -664.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
12522 680.4 -5.2 386 12524 done -0.48 - - 2333 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12821 696.9 -5.4 391 12828 roll -0.48 - - 2327 - 2.30 0.041 3394 633.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
12869 696.9 -5.4 391 12874 done -0.48 - - 2327 - 2.22 0.029 1936 -656.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
13171 717.1 -5.9 396 13177 roll -0.48 - - 2327 - 2.22 0.044 529 -633.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
13209 717.1 -5.9 396 13213 done -0.48 - - 2323 - 2.25 0.028 2005 656.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
13522 737.2 -5.4 402 13523 done -0.48 - - 2323 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13821 754.7 -5.9 407 13823 done -0.48 - - 2323 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14124 770.7 -5.2 412 14128 roll -0.48 - - 2324 - 2.28 0.044 535 -644.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
14159 770.7 -5.2 412 14164 done -0.48 0.05 0.178 2337 260.0 2.25 0.029 2006 653.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
14462 787.2 -4.9 417 14467 roll -0.48 - - 2333 - 2.15 0.043 3385 641.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
14499 787.2 -4.9 417 14503 done -0.48 - - 2332 - 2.20 0.029 1940 -656.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
14811 804.9 -5.1 423 14813 done -0.48 - - 2333 - - - 1940 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15113 820.4 -5.3 428 15114 done -0.48 - - 2332 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15412 834.8 -4.6 433 15418 roll -0.53 0.05 0.146 2287 -900.0 2.25 0.041 3386 643.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.55 26.48 -
15450 834.8 -4.6 433 15454 done -0.59 - - 2287 - 2.22 0.030 1929 -656.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
15762 856.5 -6.4 439 15767 roll -0.59 - - 2287 - 2.20 0.044 536 -633.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
15799 856.5 -6.4 439 15804 done -0.59 0.08 0.152 2308 262.5 2.22 0.028 1997 658.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
16112 876.9 -5.6 445 16113 done -0.59 - - 2307 - - - 1997 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16412 893.4 -5.5 450 16413 done -0.59 - - 2307 - - - 1997 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16712 909.7 -5.2 455 16713 done -0.59 - - 2307 - - - 1997 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17012 925.9 -5.5 460 17013 done -0.59 - - 2308 - - - 1997 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17314 941.9 -5.2 465 17318 roll -0.59 - - 2308 - 2.28 0.044 541 -638.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
17359 941.9 -5.2 465 17363 done -0.59 - - 2303 - 2.22 0.030 1997 655.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
17662 958.4 -4.6 470 17667 roll -0.59 - - 2293 - 2.20 0.042 3393 634.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
17700 958.4 -4.6 470 17704 done -0.59 - - 2293 - 2.22 0.029 1938 -655.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
18012 977.5 -5.7 476 18013 done -0.59 - - 2293 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18251 begin apogee
18256 990.5 -5.4 480 18380 done -0.19 0.35 0.096 2427 382.9 - - 1655 - - 120.30 1.642 2930 -4.9 0.327 - - - - - - 26.41 - 23.44
18381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18382 begin climb
18384 994.1 - 482 18520 roll 0.37 0.52 0.060 2632 394.2 2.33 0.048 359 -556.2 146.6 129.00 1.623 2333 -4.6 0.313 - - - - - - 24.56 23.20 22.23
18541 991.2 3.4 485 18546 done 0.37 0.10 0.148 2604 -280.0 2.30 0.026 1699 582.6 146.6 - - 2332 - - - - - - - - 23.56 23.69 -
18884 965.2 7.5 491 18890 roll 0.23 0.15 0.145 2557 -313.3 2.28 0.037 3102 615.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.07 25.18 -
19083 954.0 6.5 494 19089 done 0.13 0.12 0.142 2527 -250.0 2.33 0.034 1666 -616.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.39 25.50 -
19424 937.2 4.8 500 19429 roll 0.13 - - 2527 - 2.33 0.036 3110 619.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.80 -
19491 933.8 5.1 501 19495 done 0.13 - - 2536 - 2.33 0.034 1654 -624.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.84 -
19833 913.1 6.0 507 19839 roll 0.13 - - 2536 - 2.33 0.035 3106 623.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.01 -
19901 909.2 6.2 508 19906 done 0.13 0.08 0.160 2521 -187.5 2.30 0.034 1655 -630.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
20244 892.0 4.7 514 20250 roll 0.13 - - 2521 - 2.30 0.034 3105 630.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.13 -
20332 889.2 4.6 515 20336 done 0.13 - - 2529 - 2.28 0.034 1661 -633.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
20655 871.1 5.4 521 20660 roll 0.13 - - 2529 - 2.28 0.035 3110 635.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
20732 867.7 5.6 522 20736 done 0.13 - - 2539 - 2.28 0.034 1661 -635.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.22 -
21064 849.5 5.1 528 21065 done 0.13 - - 2539 - - - 1660 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21364 834.3 5.1 533 21370 roll 0.13 - - 2539 - 2.28 0.035 3110 636.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.29 -
21472 830.7 5.3 534 21477 done 0.13 0.08 0.154 2522 -212.5 2.28 0.034 1653 -639.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
21774 816.5 3.6 539 21852 roll 0.13 - - 2522 - 2.38 0.034 3102 608.8 231.6 72.30 1.525 1985 -4.7 0.279 - - - - - - - 24.70 23.71
21922 811.4 4.1 541 21926 done 0.13 - - 2529 - 2.35 0.033 1663 -612.3 231.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.27 -
22235 795.7 4.3 547 22241 roll 0.18 0.05 0.141 2569 800.0 2.28 0.034 3096 628.5 231.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.82 25.79 -
22302 791.7 4.9 548 22307 done 0.18 0.10 0.136 2545 -240.0 2.30 0.034 1656 -626.1 231.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.75 25.83 -
22645 770.8 5.7 554 22651 roll 0.18 - - 2544 - 2.33 0.036 3106 622.3 231.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.01 -
22704 767.9 5.6 555 22710 done 0.18 - - 2552 - 2.30 0.034 1653 -631.7 231.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.04 -
23065 750.8 4.7 561 23071 roll 0.18 - - 2552 - 2.28 0.034 3104 636.4 231.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.15 -
23113 750.8 4.7 561 23117 done 0.18 0.05 0.178 2543 -180.0 2.28 0.034 1658 -634.2 231.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
23415 732.1 5.2 566 23421 roll 0.18 - - 2542 - 2.28 0.035 3107 635.5 231.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.21 -
23482 728.3 5.5 567 23486 done 0.18 - - 2550 - 2.28 0.034 1658 -635.5 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.22 -
23825 711.2 4.4 573 23831 roll 0.18 - - 2550 - 2.28 0.034 3108 636.0 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.27 -
23902 708.3 4.2 574 23907 done 0.18 0.05 0.174 2539 -220.0 2.28 0.034 1654 -637.7 231.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
24235 689.6 5.6 580 24242 roll 0.24 0.08 0.109 2592 662.5 2.25 0.034 3101 643.1 231.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.34 26.32 -
24323 684.4 6.4 581 24328 done 0.24 0.12 0.125 2559 -275.0 2.25 0.034 1661 -640.0 231.6 - - 1977 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
24646 663.1 5.3 587 24651 roll 0.24 - - 2558 - 2.25 0.034 3107 642.7 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.34 -
24694 663.1 5.3 587 24698 done 0.24 - - 2566 - 2.28 0.034 1650 -639.0 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.34 -
24996 643.4 5.8 592 25002 roll 0.24 - - 2565 - 2.28 0.034 3108 639.5 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.36 -
25075 639.3 6.2 593 25081 done 0.24 0.05 0.174 2556 -180.0 2.28 0.034 1651 -639.0 231.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
25416 616.5 6.5 599 25421 roll 0.24 - - 2556 - 2.28 0.034 3115 642.1 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
25477 611.8 6.9 600 25482 done 0.24 - - 2564 - 2.25 0.034 1659 -647.1 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
25836 585.4 7.1 606 25842 roll 0.24 - - 2564 - 2.28 0.035 3119 640.4 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.40 -
25884 585.4 7.1 606 25888 done 0.24 - - 2573 - 2.28 0.034 1659 -640.4 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.39 -
26186 561.3 6.8 611 26191 roll 0.24 - - 2572 - 2.25 0.034 3108 644.0 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.41 -
26234 561.3 6.8 611 26239 done 0.24 0.08 0.142 2554 -225.0 2.25 0.034 1658 -644.4 231.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
26536 542.4 5.0 616 26543 roll 0.30 0.08 0.110 2606 650.0 2.25 0.035 3109 644.9 231.6 - - 1977 - - - - - - - - 26.45 26.42 -
26624 538.0 5.4 617 26628 done 0.30 0.12 0.123 2572 -283.3 2.25 0.034 1661 -643.6 231.6 - - 1977 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
26947 520.1 4.7 623 26953 roll 0.30 - - 2572 - 2.25 0.034 3108 643.1 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.43 -
26994 520.1 4.7 623 26998 done 0.30 - - 2580 - 2.25 0.034 1658 -644.4 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.43 -
27296 501.8 5.3 628 27302 roll 0.30 - - 2580 - 2.25 0.034 3108 644.4 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.44 -
27334 501.8 5.3 628 27338 done 0.30 - - 2589 - 2.25 0.034 1658 -644.4 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.43 -
27646 479.0 6.7 634 27652 roll 0.30 - - 2589 - 2.28 0.034 3120 641.2 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.44 -
27734 474.7 6.8 635 27739 done 0.30 0.08 0.143 2570 -237.5 2.28 0.034 1656 -642.1 231.6 - - 1977 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
28057 454.7 5.6 641 28063 roll 0.30 - - 2571 - 2.22 0.035 3103 651.8 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.45 -
28117 451.0 5.7 642 28122 done 0.30 - - 2578 - 2.25 0.034 1652 -644.9 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.44 -
28477 428.2 6.4 648 28482 roll 0.30 - - 2578 - 2.28 0.035 3118 643.0 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.45 -
28565 423.7 6.7 649 28569 done 0.30 - - 2587 - 2.28 0.034 1653 -642.5 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.46 -
28887 399.8 6.6 655 28892 roll 0.30 - - 2588 - 2.28 0.034 3118 642.5 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.46 -
28954 395.7 6.6 656 28959 done 0.30 0.05 0.173 2577 -220.0 2.28 0.034 1654 -642.1 231.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
29298 377.5 5.1 662 29304 roll 0.35 0.08 0.111 2628 637.5 2.25 0.035 3107 645.8 231.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.49 26.46 -
29385 373.0 5.5 663 29390 done 0.35 0.12 0.124 2594 -283.3 2.25 0.034 1659 -643.6 231.6 - - 1977 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
29708 352.0 5.6 669 29713 roll 0.35 - - 2594 - 2.25 0.034 3109 644.4 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.46 -
29786 348.5 5.6 670 29790 done 0.35 - - 2601 - 2.25 0.034 1658 -644.9 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.46 -
30118 327.0 6.1 676 30123 roll 0.35 - - 2601 - 2.25 0.034 3108 644.4 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.46 -
30165 327.0 6.1 676 30169 done 0.35 - - 2611 - 2.25 0.034 1657 -644.9 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.46 -
30468 305.1 6.1 681 30473 roll 0.35 - - 2611 - 2.22 0.034 3103 651.4 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.47 -
30527 300.9 6.3 682 30534 done 0.35 0.08 0.142 2591 -250.0 2.25 0.034 1651 -645.3 231.6 - - 1977 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
30858 282.8 5.7 692 30864 roll 0.41 0.08 0.109 2646 687.5 2.25 0.034 3110 648.4 231.6 - - 1977 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
30918 277.6 7.1 694 30924 done 0.41 0.12 0.125 2612 -283.3 2.25 0.034 1659 -644.9 231.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
31248 255.3 6.5 705 31253 roll 0.41 - - 2611 - 2.22 0.034 3107 652.3 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
31315 251.1 6.7 707 31319 done 0.41 - - 2619 - 2.25 0.034 1656 -644.9 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.47 -
31628 231.3 6.0 718 31634 roll 0.41 - - 2619 - 2.25 0.034 3107 644.9 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.47 -
31695 227.4 6.1 720 31699 done 0.41 - - 2629 - 2.25 0.034 1654 -645.8 231.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.47 -
32008 206.3 6.5 731 32013 roll 0.41 - - 2629 - 2.25 0.034 3107 645.8 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
32068 202.1 6.8 733 32074 done 0.41 0.05 0.122 2616 -260.0 2.22 0.034 1657 -653.2 231.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
32398 181.1 6.0 744 32404 roll 0.41 - - 2616 - 2.25 0.035 3114 647.6 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
32465 177.1 6.3 746 32469 done 0.41 - - 2621 - 2.25 0.034 1659 -646.7 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
32778 157.8 5.8 757 32784 roll 0.41 - - 2621 - 2.22 0.035 3113 655.0 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
32825 156.0 5.8 758 32829 done 0.41 - - 2626 - 2.25 0.034 1655 -648.0 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
33138 136.4 6.2 772 33144 roll 0.41 - - 2627 - 2.22 0.035 3100 650.9 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
33206 132.2 6.8 775 33210 done 0.41 0.05 0.173 2609 -360.0 2.22 0.034 1660 -648.6 231.6 - - 1977 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
33510 113.8 5.1 790 33515 roll 0.48 0.10 0.092 2676 670.0 2.17 0.035 3107 666.8 231.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.50 26.48 -
33586 108.7 6.9 793 33591 done 0.48 0.15 0.122 2634 -280.0 2.25 0.034 1650 -647.6 231.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
33888 91.2 4.6 808 33889 done 0.48 - - 2634 - - - 1648 - 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
34188 75.1 5.2 827 34197 roll 0.48 - - 2634 - 2.25 0.034 3111 650.2 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
34277 70.3 5.4 836 34287 done 0.48 - - 2641 - 2.25 0.033 1651 -648.9 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
34588 53.7 5.7 867 34597 roll 0.48 - - 2641 - 2.22 0.034 3103 654.1 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
34678 48.7 5.5 876 34687 done 0.48 - - 2651 - 2.22 0.033 1657 -651.4 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
34988 34.4 4.4 907 34997 roll 0.48 - - 2651 - 2.22 0.034 3106 652.7 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.49 -
35098 28.8 5.4 918 35108 done 0.48 0.08 0.140 2630 -262.5 2.22 0.033 1658 -652.3 231.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
35409 16.5 3.6 949 35449 roll 0.58 0.12 0.081 2705 625.0 2.30 0.034 3120 635.7 316.7 33.97 0.186 1636 -10.1 0.099 - - - - - - 26.50 26.34 26.15
35509 9.9 7.5 959 35518 done 0.58 0.12 0.099 2666 -325.0 2.25 0.034 1660 -648.9 316.7 - - 1632 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
35635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35635 begin surface coast
35689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35689 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.22 6.57 0.039 151 23.0 0.50 0.036 2005 -6242.0 319.87 - - 1627 - - - - - - - -