OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.22 of 350.00 AH used of 24V (89.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.87, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.47 - - 102 - - - 2681 - -194.6 -80.65 - 2666 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -6.5 14 136 roll -0.47 10.12 0.405 2328 220.0 1.77 0.085 1596 -613.0 -194.6 -15.55 - 3515 -54.6 - - - - - - - 14.40 14.66 14.83
264 41.8 -18.9 35 270 done -0.44 - - 2322 - 1.77 0.090 2659 600.6 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.64 -
580 104.5 -15.8 53 585 roll -0.41 0.12 0.265 2358 300.0 1.65 0.052 1602 -640.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.64 14.80 -
663 113.4 -10.6 57 669 done -0.41 - - 2357 - 1.75 0.090 2654 601.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.71 -
986 139.8 -8.0 73 991 roll -0.42 - - 2350 - 1.80 0.101 3725 595.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.79 -
1018 141.7 -8.1 74 1024 done -0.44 - - 2350 - 1.67 0.051 2638 -650.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.87 -
1332 170.8 -9.3 90 1337 roll -0.45 - - 2344 - 1.83 0.101 3716 589.1 -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - 14.81 -
1376 174.8 -9.4 92 1381 done -0.46 - - 2344 - 1.67 0.051 2644 -641.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.86 -
1699 203.0 -8.1 108 1705 roll -0.48 - - 2343 - 1.62 0.057 1616 -634.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
1763 208.1 -8.0 111 1769 done -0.50 - - 2343 - 1.73 0.091 2656 601.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.82 -
2087 232.4 -7.3 127 2092 roll -0.52 - - 2338 - 1.77 0.102 3715 598.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
2124 234.1 -7.1 128 2131 done -0.54 - - 2338 - 1.62 0.051 2658 -652.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.91 -
2430 257.0 -6.8 144 2435 roll -0.55 - - 2338 - 1.62 0.057 1601 -652.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.90 -
2457 258.5 -6.7 145 2462 done -0.57 - - 2338 - 1.75 0.094 2651 600.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.86 -
2776 277.0 -5.5 161 2778 done -0.59 0.12 0.135 2267 -591.7 - - 2652 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.94 - -
3076 314.3 -13.8 176 3083 roll -0.56 0.12 0.252 2303 300.0 1.62 0.054 1601 -648.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.82 14.93 -
3115 317.5 -13.5 177 3121 done -0.54 - - 2298 - 1.73 0.093 2648 605.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.89 -
3421 348.7 -9.8 193 3422 done -0.54 - - 2298 - - - 2648 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3721 376.7 -9.0 208 3722 done -0.54 - - 2298 - - - 2648 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4023 402.5 -8.5 223 4028 roll -0.54 - - 2292 - 1.80 0.106 3714 592.2 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.90 -
4059 404.7 -8.7 224 4067 done -0.55 - - 2292 - 1.65 0.054 2640 -650.9 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.97 -
4366 434.3 -9.4 240 4372 roll -0.56 - - 2292 - 1.58 0.058 1614 -649.4 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.94 -
4453 442.1 -9.5 244 4458 done -0.57 - - 2287 - 1.70 0.093 2648 608.2 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.89 -
4771 470.7 -8.2 260 4772 done -0.57 - - 2286 - - - 2648 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5072 495.1 -7.9 275 5077 roll -0.58 - - 2287 - 1.60 0.060 1615 -645.6 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.94 -
5119 498.6 -8.0 277 5124 done -0.59 - - 2284 - 1.70 0.094 2640 602.9 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.87 -
5438 524.6 -8.3 293 5439 done -0.60 - - 2284 - - - 2640 - -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5739 549.5 -7.7 308 5745 roll -0.60 - - 2284 - 1.60 0.060 1612 -642.5 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.94 -
5803 554.7 -7.8 311 5809 done -0.62 - - 2282 - 1.70 0.096 2636 602.4 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.90 -
6127 579.7 -7.4 327 6132 roll -0.63 - - 2279 - 1.85 0.110 3723 587.6 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.88 -
6194 584.2 -7.3 330 6200 done -0.64 - - 2279 - 1.67 0.058 2642 -647.3 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.96 -
6524 606.8 -6.7 345 6529 roll -0.65 - - 2279 - 1.60 0.062 1613 -643.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.93 -
6576 609.2 -6.8 346 6582 done -0.66 - - 2274 - 1.73 0.099 2648 598.3 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.90 -
6890 635.7 -8.3 357 6891 done -0.67 - - 2274 - - - 2649 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7191 659.2 -7.7 367 7196 roll -0.68 - - 2274 - 1.62 0.063 1612 -640.1 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.93 -
7228 661.9 -7.6 368 7234 done -0.69 - - 2273 - 1.73 0.100 2645 597.1 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.89 -
7558 684.4 -6.5 379 7563 roll -0.70 - - 2273 - 1.62 0.063 1612 -637.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.92 -
7595 686.8 -6.6 380 7600 done -0.71 - - 2270 - 1.73 0.101 2644 596.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.88 -
7925 710.1 -7.1 391 7926 done -0.72 - - 2269 - - - 2644 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8224 730.6 -6.9 401 8229 roll -0.73 - - 2270 - 1.62 0.065 1615 -635.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.90 -
8260 732.9 -6.9 402 8265 done -0.74 - - 2268 - 1.73 0.102 2643 594.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.87 -
8590 754.8 -6.6 413 8596 roll -0.75 - - 2268 - 1.62 0.066 1615 -634.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.89 -
8648 757.1 -6.7 414 8655 done -0.76 - - 2266 - 1.70 0.102 2632 598.2 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.86 -
8955 780.5 -7.2 425 8956 done -0.77 - - 2266 - - - 2632 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9254 802.3 -7.4 435 9260 roll -0.78 - - 2266 - 1.65 0.066 1617 -615.2 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.88 -
9307 804.9 -7.5 436 9312 done -0.79 - - 2263 - 1.75 0.105 2626 576.6 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.83 -
9622 830.8 -7.8 447 9623 done -0.80 - - 2263 - - - 2626 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9921 852.9 -7.1 457 9927 roll -0.81 0.10 0.167 2217 -460.0 1.62 0.068 1611 -626.5 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.89 14.88 -
9993 858.8 -8.1 459 9998 done -0.81 - - 2210 - 1.73 0.107 2630 589.0 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.82 -
10318 894.1 -10.5 470 10323 roll -0.80 - - 2210 - 1.62 0.069 1613 -627.8 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.88 -
10360 897.7 -10.3 471 10366 done -0.78 0.15 0.250 2240 200.0 1.75 0.108 2628 580.0 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
10685 925.7 -8.3 482 10690 roll -0.78 - - 2236 - 1.90 0.124 3713 571.1 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.80 -
10718 928.6 -8.4 483 10723 done -0.78 - - 2235 - 1.73 0.065 2638 -621.4 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.89 -
11052 958.9 -9.1 494 11053 done -0.78 - - 2235 - - - 2637 - -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11351 985.7 -8.9 504 11356 roll -0.78 - - 2235 - 1.65 0.071 1605 -625.5 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 14.85 -
11412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11412 begin apogee
11418 991.2 -8.9 506 11624 roll -0.25 0.55 0.181 2404 307.3 - - 2498 - - 196.38 1.782 2710 -3.9 0.397 - - - - - - 14.74 - 13.40
11625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11625 begin climb
11627 1002.0 - 513 11844 done 0.47 0.68 0.093 2645 354.4 - - 2497 - 194.6 210.02 1.753 1924 -3.7 0.395 - - - - - - 14.09 - 13.26
12167 950.0 12.5 531 12172 roll 0.42 - - 2645 - 1.90 0.114 3554 556.3 194.6 - - 1898 - - - - - - - - - 14.47 -
12373 923.7 14.6 537 12382 done 0.36 0.17 0.315 2613 -188.2 1.73 0.069 2514 -601.2 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
12681 887.3 10.4 548 12686 roll 0.33 - - 2613 - 1.88 0.119 3566 559.6 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.66 -
12768 879.3 11.5 550 12776 done 0.29 0.15 0.300 2586 -180.0 1.73 0.069 2514 -608.1 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
13076 846.6 9.5 561 13081 roll 0.27 - - 2592 - 1.77 0.084 1440 -606.8 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.76 -
13122 843.4 9.3 562 13128 done 0.25 - - 2592 - 1.85 0.100 2519 583.2 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.74 -
13443 811.6 9.5 573 13444 done 0.23 - - 2592 - - - 2519 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13741 783.7 9.1 583 13747 roll 0.21 0.12 0.280 2559 -275.0 1.80 0.109 3556 576.1 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
13769 783.7 9.1 583 13776 done 0.18 - - 2563 - 1.73 0.066 2509 -605.2 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.81 -
14076 757.9 7.8 594 14081 roll 0.18 - - 2563 - 1.85 0.121 3558 567.0 195.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.76 -
14114 754.8 8.1 595 14119 done 0.16 - - 2567 - 1.70 0.067 2514 -614.1 195.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.83 -
14445 727.8 8.0 606 14450 roll 0.16 - - 2575 - 1.75 0.080 1440 -613.7 195.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.81 -
14508 722.5 8.1 608 14514 done 0.15 0.15 0.247 2539 -240.0 1.85 0.099 2521 584.3 195.0 - - 1889 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
14842 700.4 6.3 619 14931 roll 0.18 - - 2539 - 1.95 0.111 3561 533.3 251.7 78.72 1.297 1683 -2.6 0.261 - - - - - - - 14.31 13.81
14998 690.4 6.5 624 15077 done 0.21 - - 2539 - 1.73 0.059 2514 -605.2 300.4 70.82 1.282 1488 -2.8 0.273 - - - - - - - 14.47 13.66
15386 668.5 5.6 637 15517 roll 0.26 0.12 0.144 2603 533.3 1.90 0.076 1454 -557.9 384.6 123.30 1.362 1145 -2.8 0.252 - - - - - - 14.59 14.07 13.53
15543 654.6 9.2 642 15548 done 0.26 - - 2603 - 1.90 0.097 2517 559.5 384.6 - - 1137 - - - - - - - - - 14.18 -
15872 622.9 9.7 653 15873 done 0.26 - - 2603 - - - 2517 - 384.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16180 593.2 9.8 664 16186 roll 0.26 - - 2605 - 1.77 0.075 1446 -605.1 384.6 - - 1130 - - - - - - - - - 14.67 -
16213 591.0 9.7 665 16219 done 0.26 - - 2605 - 1.88 0.097 2528 575.5 384.6 - - 1130 - - - - - - - - - 14.64 -
16526 558.1 10.8 681 16532 roll 0.26 0.12 0.250 2570 -291.7 1.80 0.108 3556 571.1 384.6 - - 1129 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
16549 555.7 10.5 682 16554 done 0.26 - - 2573 - 1.70 0.060 2513 -613.5 384.6 - - 1128 - - - - - - - - - 14.74 -
16873 533.7 6.4 698 16952 roll 0.30 - - 2574 - 1.80 0.071 1445 -593.3 437.3 71.85 1.353 929 -2.8 0.201 - - - - - - - 14.30 13.75
16977 527.3 6.0 703 17084 done 0.36 - - 2574 - 1.88 0.095 2511 567.0 504.8 99.78 1.320 658 -2.7 0.200 - - - - - - - 14.34 13.54
17399 481.0 13.3 724 17401 done 0.43 0.17 0.180 2629 323.5 - - 2511 - 504.8 - - 644 - - - - - - - - 14.50 - -
17697 444.2 11.0 739 17699 done 0.50 - - 2629 - - - 2511 - 504.8 - - 642 - - - - - - - - - - -
17999 412.6 10.5 754 18005 roll 0.57 0.12 0.164 2681 433.3 1.85 0.113 3560 567.0 504.8 - - 642 - - - - - - - - 14.69 14.67 -
18017 412.6 10.5 754 18024 done 0.64 - - 2681 - 1.73 0.063 2501 -612.1 504.8 - - 642 - - - - - - - - - 14.73 -
18323 381.8 9.8 770 18328 roll 0.68 - - 2681 - 1.70 0.070 1443 -622.4 504.8 - - 641 - - - - - - - - - 14.76 -
18410 373.7 9.7 774 18416 done 0.72 0.12 0.142 2742 508.3 1.90 0.093 2553 584.2 504.8 - - 641 - - - - - - - - 14.77 14.73 -
18729 305.0 22.9 790 18735 roll 0.67 0.12 0.275 2715 -225.0 1.83 0.077 1449 -603.3 504.8 - - 641 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
18802 292.9 19.9 793 18807 done 0.64 - - 2715 - 1.88 0.096 2548 584.6 504.8 - - 640 - - - - - - - - - 14.75 -
19115 233.5 18.7 809 19122 roll 0.60 0.12 0.268 2686 -241.7 1.83 0.074 1446 -602.2 504.8 - - 641 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
19206 221.4 14.0 813 19211 done 0.59 - - 2686 - 1.85 0.097 2533 587.6 504.8 - - 641 - - - - - - - - - 14.73 -
19524 173.6 14.9 829 19529 roll 0.58 - - 2693 - 1.80 0.071 1450 -601.7 504.8 - - 642 - - - - - - - - - 14.76 -
19571 167.5 14.5 831 19577 done 0.57 - - 2692 - 1.83 0.094 2528 589.1 504.8 - - 642 - - - - - - - - - 14.74 -
19890 127.4 11.0 847 19895 roll 0.56 - - 2700 - 1.80 0.069 1429 -610.6 504.8 - - 642 - - - - - - - - - 14.74 -
19922 124.8 10.9 848 19929 done 0.55 0.12 0.214 2666 -283.3 1.85 0.090 2524 591.9 504.8 - - 643 - - - - - - - - 14.71 14.75 -
20238 100.4 7.1 864 20262 roll 0.59 - - 2665 - 1.77 0.061 1449 -607.3 533.9 16.77 0.378 550 -5.5 0.272 - - - - - - - 14.73 14.46
20303 95.5 7.5 867 20321 done 0.63 - - 2666 - 1.80 0.086 2521 595.6 546.9 12.85 0.361 491 -4.6 0.224 - - - - - - - 14.69 14.43
20620 61.4 9.5 883 20631 roll 0.70 0.12 0.177 2713 391.7 1.83 0.103 3551 562.8 546.9 3.95 0.179 492 - - - - - - - - 14.69 14.67 14.56
20694 55.4 9.3 886 20706 done 0.77 - - 2714 - 1.67 0.049 2512 -622.2 546.9 3.58 0.164 493 - - - - - - - - - 14.74 14.58
21006 21.4 11.7 918 21020 roll 0.86 0.12 0.173 2766 433.3 1.88 0.106 3557 555.9 546.9 3.80 0.161 491 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.59
21048 16.4 10.9 925 21056 done 0.93 - - 2766 - 1.65 0.054 2515 -631.5 546.9 2.25 0.176 489 - - - - - - - - - 14.69 14.62
21192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21192 begin surface coast
21230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21230 begin surface
SM 0.50 - - - - -7.34 7.18 0.058 113 -369.5 0.28 0.105 2676 575.0 541.87 - - 510 - - - - - - - -