OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.54 of 150.00 AH used of 24V (90.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.58 of 110.00 AH used of 10V (85.84% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.94, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.47 - - 180 - - - 2613 - -146.0 -68.70 - 2507 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -3.6 9 123 roll -0.47 7.95 0.235 2131 245.4 1.88 0.058 3780 620.7 -146.0 -19.73 - 3467 -48.7 - - - - - - - - - -
136 20.2 -37.5 15 146 done -0.47 - - 2131 - 1.80 0.026 2586 -663.3 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
275 78.4 -28.9 40 282 done -0.47 - - 2131 - - - 2584 - -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
412 114.7 -27.3 65 420 roll -0.47 - - 2122 - 1.88 0.042 3779 635.6 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
470 133.8 -32.3 75 479 done -0.47 - - 2122 - 1.73 0.025 2632 -663.0 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
610 160.8 -18.2 100 618 roll -0.47 - - 2122 - 2.15 0.029 1194 -668.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
690 176.4 -17.5 114 699 done -0.47 0.10 0.146 2144 220.0 2.15 0.037 2571 640.5 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
830 198.9 -15.7 139 839 roll -0.47 - - 2144 - 2.08 0.028 1187 -665.4 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
847 202.1 -16.0 141 851 done -0.47 - - 2137 - 2.12 0.037 2580 657.1 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1174 252.9 -15.4 171 1177 roll -0.47 - - 2129 - 1.83 0.044 3787 659.6 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1277 267.7 -12.8 180 1285 done -0.47 - - 2129 - 1.80 0.024 2579 -671.1 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1603 314.8 -14.5 211 1604 done -0.47 - - 2129 - - - 2575 - -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1923 358.2 -13.3 241 1926 roll -0.47 - - 2123 - 1.85 0.045 3787 655.1 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1946 361.5 -13.5 243 1950 done -0.47 - - 2123 - 1.75 0.026 2583 -688.0 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2277 406.8 -14.4 274 2281 roll -0.47 - - 2123 - 2.05 0.032 1186 -681.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2316 412.2 -13.8 277 2324 done -0.47 0.12 0.165 2146 191.7 2.15 0.039 2595 655.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2642 446.3 -9.9 308 2643 done -0.47 - - 2146 - - - 2596 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2963 477.7 -10.4 338 2967 roll -0.47 - - 2146 - 2.10 0.033 1205 -662.4 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3008 483.0 -11.1 342 3012 done -0.47 - - 2139 - 2.12 0.039 2593 654.7 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3331 518.9 -11.2 364 3335 roll -0.47 - - 2138 - 1.80 0.049 3779 658.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3403 527.0 -10.0 367 3407 done -0.47 - - 2138 - 1.77 0.028 2594 -669.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3731 561.3 -10.6 383 3735 roll -0.47 - - 2137 - 2.05 0.034 1202 -679.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3836 572.8 -10.7 387 3845 done -0.47 - - 2138 - 2.15 0.040 2579 640.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4153 605.8 -10.7 403 4154 done -0.47 - - 2134 - - - 2579 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4462 636.2 -9.4 418 4463 done -0.47 - - 2138 - - - 2579 - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4771 663.6 -8.7 433 4772 done -0.47 - - 2138 - - - 2578 - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5081 691.8 -9.3 448 5082 done -0.47 - - 2138 - - - 2579 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5390 722.8 -10.1 463 5394 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.035 1200 -663.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5456 729.7 -9.9 466 5460 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.041 2581 636.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5784 761.3 -9.4 482 5785 done -0.47 - - 2138 - - - 2582 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6093 790.9 -9.8 497 6094 done -0.47 - - 2138 - - - 2582 - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6403 822.4 -10.5 512 6407 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.035 1207 -661.1 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6436 826.2 -10.8 513 6443 done -0.47 - - 2138 - 2.12 0.042 2580 647.6 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6752 859.3 -10.6 529 6753 done -0.47 - - 2138 - - - 2582 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7061 893.9 -11.3 544 7063 done -0.47 - - 2144 - - - 2581 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7371 928.6 -11.3 559 7375 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.037 1209 -659.6 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7398 931.9 -11.1 560 7402 done -0.47 - - 2138 - 2.15 0.042 2600 647.0 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7726 965.1 -9.8 576 7730 roll -0.47 - - 2140 - 2.10 0.036 1211 -661.4 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7766 969.1 -9.9 578 7770 done -0.47 - - 2137 - 2.10 0.042 2569 646.7 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8008 begin apogee
8014 990.9 8.7 590 8131 roll -0.16 0.32 0.125 2245 337.5 - - 2123 - - 110.18 1.117 2870 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
8132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8132 begin climb
8134 995.0 - 595 8263 roll 0.47 0.62 0.086 2453 335.5 2.30 0.041 715 -612.2 146.0 120.47 1.087 2274 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
8271 989.7 7.5 602 8294 done 0.49 - - 2453 - 2.30 0.035 2126 613.5 166.4 17.80 0.989 2192 -4.6 0.469 - - - - - - - - -
8603 954.7 10.5 618 8607 roll 0.49 - - 2453 - 2.22 0.046 3538 636.0 166.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8681 945.2 11.9 621 8685 done 0.49 - - 2463 - 2.20 0.031 2115 -646.8 166.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9004 910.0 10.9 637 9008 roll 0.49 - - 2474 - 2.15 0.041 716 -650.7 166.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9103 899.1 10.8 641 9111 done 0.49 - - 2474 - 2.17 0.035 2127 650.2 166.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9420 863.4 11.3 657 9424 roll 0.49 - - 2474 - 2.17 0.046 3536 649.3 166.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9505 852.6 13.4 661 9509 done 0.49 - - 2483 - 2.15 0.031 2123 -657.2 166.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9833 812.7 12.0 677 9837 roll 0.49 - - 2495 - 2.15 0.042 713 -655.8 166.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10032 788.5 11.5 686 10037 done 0.49 0.08 0.161 2463 -400.0 2.17 0.035 2105 641.5 166.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10360 754.0 10.2 702 10364 roll 0.49 - - 2463 - 2.22 0.045 3545 648.6 166.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10431 745.6 11.7 705 10436 done 0.49 - - 2472 - 2.20 0.031 2120 -647.7 166.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10753 710.4 11.2 721 10757 roll 0.49 - - 2482 - 2.12 0.042 721 -659.9 166.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10861 698.2 11.5 726 10865 done 0.49 - - 2482 - 2.12 0.036 2118 659.0 166.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11188 659.4 11.9 742 11192 roll 0.49 - - 2482 - 2.20 0.045 3546 649.1 166.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11282 646.9 13.1 746 11286 done 0.49 - - 2491 - 2.15 0.031 2124 -661.4 166.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11604 604.5 13.5 762 11608 roll 0.49 - - 2503 - 2.15 0.042 710 -657.7 166.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11675 595.0 13.0 765 11680 done 0.49 0.15 0.171 2464 -260.0 2.17 0.034 2139 658.5 166.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11991 559.5 11.3 780 11993 done 0.49 - - 2464 - - - 2139 - 166.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12301 524.9 11.1 795 12302 done 0.49 - - 2464 - - - 2139 - 166.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12612 491.3 10.7 813 12616 roll 0.49 - - 2472 - 2.17 0.039 715 -656.2 166.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12641 488.0 10.9 815 12645 done 0.49 - - 2472 - 2.17 0.036 2145 659.0 166.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12966 453.6 9.8 845 12970 roll 0.49 - - 2472 - 2.12 0.046 3535 655.7 166.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13031 446.2 11.1 850 13039 done 0.49 - - 2481 - 2.12 0.029 2142 -657.1 166.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13357 413.7 10.1 881 13361 roll 0.49 - - 2492 - 2.15 0.039 709 -666.5 166.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13385 410.7 9.9 883 13390 done 0.49 - - 2492 - 2.20 0.035 2156 657.7 166.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13716 375.6 9.9 914 13720 roll 0.49 - - 2492 - 2.10 0.046 3535 656.7 166.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13766 370.1 10.9 918 13771 done 0.49 0.15 0.182 2464 -186.7 2.10 0.029 2144 -662.4 166.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14097 348.7 5.3 949 14157 done 0.59 - - 2464 - - - 2145 - 243.9 57.67 0.711 1874 -5.2 0.260 - - - - - - - - -
14476 324.5 7.1 985 14504 roll 0.63 0.12 0.092 2531 558.3 2.22 0.036 715 -644.1 272.8 22.42 0.681 1755 -5.3 0.257 - - - - - - - - -
14542 316.9 12.4 990 14550 done 0.63 - - 2531 - 2.25 0.035 2153 639.1 272.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14869 269.9 14.3 1021 14873 roll 0.63 - - 2531 - 2.15 0.045 3538 644.2 272.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14921 262.3 14.7 1025 14926 done 0.63 0.15 0.170 2502 -193.3 2.12 0.028 2140 -659.4 272.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15248 226.8 11.8 1055 15252 roll 0.63 - - 2511 - 2.15 0.038 720 -660.5 272.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15314 218.9 11.4 1060 15322 done 0.63 - - 2511 - 2.17 0.034 2117 643.8 272.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15641 179.3 11.3 1107 15650 roll 0.63 - - 2511 - 2.22 0.044 3538 640.1 272.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15705 171.3 12.2 1118 15714 done 0.63 - - 2521 - 2.17 0.029 2125 -651.2 272.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15845 154.1 13.2 1143 15854 done 0.63 - - 2521 - - - 2125 - 272.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15984 135.3 12.2 1168 15992 roll 0.63 - - 2531 - 2.17 0.039 724 -645.6 272.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16074 125.4 10.4 1184 16082 done 0.63 - - 2531 - 2.12 0.034 2093 645.8 272.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16216 113.8 7.3 1209 16241 roll 0.66 - - 2531 - 2.30 0.042 3539 628.7 298.3 19.38 0.573 1653 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
16281 108.2 8.3 1219 16290 done 0.66 - - 2541 - 2.22 0.029 2102 -647.3 298.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16422 94.3 11.1 1244 16430 roll 0.66 - - 2551 - 2.15 0.038 710 -647.4 298.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16475 87.9 11.0 1253 16484 done 0.66 0.10 0.125 2517 -340.0 2.17 0.033 2113 646.5 298.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16617 76.9 6.7 1278 16656 roll 0.71 - - 2517 - 2.22 0.041 3539 642.3 338.7 31.02 0.524 1488 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
16736 70.8 5.1 1297 16807 done 0.81 0.08 0.059 2576 737.5 2.17 0.028 2138 -645.6 419.8 61.35 0.488 1156 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
16939 56.8 7.7 1330 16957 roll 0.83 - - 2587 - 2.28 0.037 714 -624.6 434.8 12.12 0.504 1095 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
17008 51.3 8.1 1341 17018 done 0.83 - - 2587 - 2.25 0.031 2142 634.7 438.9 4.55 0.393 1080 -3.3 0.044 - - - - - - - - -
17151 41.3 6.1 1366 17199 done 0.90 - - 2587 - - - 2142 - 495.4 43.03 0.482 847 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
17330 30.2 7.1 1396 17362 roll 0.94 - - 2580 - 2.22 0.039 3539 629.3 524.3 22.02 0.477 731 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
17586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17587 begin surface coast
17615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17615 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.47 6.20 0.037 206 -382.9 - - 2570 - 524.94 - - 730 - - - - - - - -