DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.40 of 91.80 AH used of 24V (77.78% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 10.94 of 61.20 AH used of 10V (82.13% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=300) • surface range 9.8 m at 10.0 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 124 s • bottom range 7.1 m at 965.3 m, depth 972 m (1014 m grid)
• GPS2 time: 60 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 76 VBD -1.23 - - 787 - - - 2015 - -122.2 -55.72 - 2643 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -6.7 11 125 roll -1.23 12.07 0.209 2706 159.0 2.83 0.105 3415 494.7 -122.2 -28.20 - 3648 -35.6 - - - - - - - - - -
240 30.3 -17.5 42 248 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.062 2008 -530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
558 72.4 -11.9 104 564 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.082 608 -514.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
605 78.1 -12.2 113 610 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2011 525.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
920 114.3 -11.4 156 929 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.089 3419 512.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
965 120.0 -12.0 158 970 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.063 2017 -525.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1288 156.8 -10.8 174 1297 roll -1.23 - - 2706 - 2.78 0.090 3419 504.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1344 163.1 -10.9 176 1352 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.064 2023 -522.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1656 196.1 -10.7 192 1665 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.090 3419 507.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1727 204.5 -11.7 195 1733 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.065 2010 -521.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2047 239.5 -10.8 211 2063 done -1.23 - - 2705 - - - 2010 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2370 274.5 -10.9 227 2379 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.088 3420 507.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2441 282.5 -10.8 230 2447 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.063 2016 -525.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2761 316.0 -10.7 246 2769 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.087 3419 510.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2784 318.5 -10.7 247 2792 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.063 2012 -530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3110 354.0 -10.5 263 3119 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.084 3420 512.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3145 358.0 -11.0 264 3153 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2020 -528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3457 390.4 -10.5 280 3466 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.084 3419 514.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3481 393.2 -11.0 281 3486 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.059 2015 -529.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3805 426.0 -10.4 297 3813 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.082 3420 516.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3860 432.2 -10.3 299 3868 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.059 2019 -528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4173 462.7 -9.7 315 4181 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.082 3420 515.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4207 466.3 -9.9 316 4215 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.059 2014 -530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4520 493.7 -8.6 332 4528 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.082 3420 516.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4576 499.1 -9.6 334 4584 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.058 2015 -530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4886 528.0 -9.7 343 4894 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.081 3424 518.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4910 530.7 -11.2 343 4915 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.058 2017 -530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5251 564.6 -10.0 352 5259 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.081 3420 519.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5280 567.9 -11.1 352 5286 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.057 2012 -531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5616 601.6 -10.1 361 5624 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3421 518.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5667 607.0 -10.3 362 5672 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.057 2023 -533.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5983 636.5 -9.2 370 5991 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.081 3419 517.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6012 639.5 -10.2 370 6018 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.058 2012 -530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6348 669.7 -9.1 379 6356 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.082 3419 517.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6404 675.3 -9.8 380 6409 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2024 -532.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6715 703.1 -9.0 388 6723 roll -1.23 - - 2706 - 2.70 0.083 3419 516.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6750 706.6 -10.1 388 6758 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.059 2014 -530.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7080 736.9 -9.3 397 7088 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.083 3420 516.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7115 740.5 -10.3 397 7123 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.059 2016 -529.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7445 771.7 -9.6 406 7453 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.083 3420 516.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7488 775.9 -10.4 407 7496 done -1.23 - - 2706 - 2.62 0.060 2013 -537.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7813 805.9 -9.2 415 7821 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.083 3419 516.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7874 812.2 -10.0 416 7879 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.059 2017 -529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8221 845.5 -9.6 425 8229 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3419 515.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8271 851.0 -10.4 426 8277 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2015 -529.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8589 880.2 -9.2 434 8597 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3421 516.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8639 885.4 -9.9 435 8644 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2019 -529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8956 914.2 -9.0 443 8964 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.084 3421 515.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8991 917.7 -9.9 443 8998 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2020 -528.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9324 947.1 -8.9 452 9332 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3420 514.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9368 951.6 -9.1 453 9374 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.061 2018 -529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9691 979.5 -8.8 461 9700 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.084 3419 515.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9736 983.8 -9.8 462 9742 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2020 -527.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9818 990.5 8.7 464 9937 done -0.31 1.05 0.118 2904 189.5 - - 2020 - - 106.00 1.674 3146 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
9939 995.1 4.7 467 10050 roll 1.23 1.67 0.091 3242 202.4 3.12 0.085 493 -489.4 122.2 101.07 1.605 2647 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
10239 989.1 5.9 474 10286 done 1.23 - - 3242 - 2.65 0.058 1899 530.6 168.8 39.05 1.612 2457 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
10596 965.8 6.8 483 10626 roll 1.31 - - 3242 - 2.78 0.078 3302 504.7 195.0 21.12 1.632 2350 -5.1 0.316 - - - - - - - - -
10646 961.9 6.9 484 10681 done 1.35 0.10 0.062 3268 260.0 2.70 0.061 1911 -515.2 220.4 21.27 1.611 2247 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
11002 930.7 8.7 493 11041 done 1.39 - - 3268 - - - 1911 - 220.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11364 898.8 8.8 502 11372 roll 1.39 - - 3268 - 2.72 0.081 3302 511.4 220.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11393 895.8 9.6 502 11399 done 1.39 - - 3267 - 2.67 0.063 1904 -523.6 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11730 865.9 8.9 511 11769 done 1.39 - - 3268 - - - 1904 - 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12092 833.7 8.9 520 12100 roll 1.39 - - 3268 - 2.72 0.081 3301 513.6 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12121 830.8 9.3 520 12126 done 1.39 - - 3267 - 2.67 0.064 1906 -522.5 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12457 801.3 8.9 529 12465 roll 1.39 - - 3268 - 2.72 0.081 3306 514.7 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12481 798.9 9.2 529 12486 done 1.39 - - 3268 - 2.67 0.063 1908 -523.6 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12823 770.0 8.6 538 12862 done 1.39 - - 3267 - - - 1908 - 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13185 738.0 8.8 547 13193 roll 1.39 - - 3267 - 2.72 0.083 3302 512.5 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13209 735.6 9.5 547 13214 done 1.39 - - 3268 - 2.67 0.064 1904 -523.6 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13550 705.9 8.7 556 13558 roll 1.39 - - 3267 - 2.72 0.090 493 -518.8 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13574 703.4 9.8 556 13580 done 1.39 - - 3267 - 2.65 0.060 1894 528.7 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13915 673.9 8.8 565 13923 roll 1.39 - - 3267 - 2.72 0.084 3311 521.0 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13934 671.9 9.8 565 13939 done 1.39 - - 3267 - 2.67 0.063 1909 -525.1 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14281 640.9 9.1 574 14320 done 1.39 - - 3268 - - - 1909 - 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14643 608.7 8.7 583 14651 roll 1.39 - - 3268 - 2.70 0.082 3312 519.6 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14667 606.2 9.2 583 14672 done 1.39 - - 3268 - 2.67 0.063 1908 -525.8 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15008 578.2 8.2 592 15016 roll 1.39 - - 3267 - 2.72 0.087 493 -520.2 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15032 575.9 8.8 592 15037 done 1.39 - - 3267 - 2.65 0.061 1899 530.6 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15373 548.3 8.2 601 15382 roll 1.39 - - 3267 - 2.70 0.083 3309 522.2 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15402 545.6 8.0 601 15408 done 1.39 - - 3267 - 2.67 0.063 1905 -525.8 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15738 517.6 8.6 610 15747 roll 1.39 - - 3268 - 2.72 0.087 493 -519.1 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15763 515.2 8.7 610 15767 done 1.39 - - 3267 - 2.62 0.060 1893 534.4 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16084 488.0 8.5 621 16101 done 1.39 - - 3267 - - - 1899 - 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16409 461.1 8.1 637 16417 roll 1.39 - - 3267 - 2.70 0.079 3309 522.2 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16438 458.4 9.7 638 16443 done 1.39 - - 3267 - 2.65 0.061 1909 -528.3 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16758 431.9 8.5 654 16773 done 1.39 - - 3268 - - - 1909 - 220.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17081 404.6 8.5 670 17089 roll 1.39 - - 3267 - 2.72 0.084 487 -522.8 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17115 401.4 8.9 671 17123 done 1.39 - - 3267 - 2.65 0.058 1911 537.4 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17428 375.1 8.6 687 17437 roll 1.39 - - 3267 - 2.70 0.081 492 -525.6 220.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17505 367.8 8.0 690 17514 done 1.39 - - 3267 - 2.62 0.058 1901 537.8 220.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17817 343.4 7.4 706 17836 roll 1.39 - - 3267 - 2.80 0.076 3304 501.1 234.9 11.25 1.321 2187 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
17852 340.5 7.3 707 17873 done 1.42 - - 3267 - 2.67 0.058 1905 -524.0 250.9 12.65 1.299 2123 -5.1 0.140 - - - - - - - - -
18186 312.6 8.1 724 18195 roll 1.44 0.12 0.071 3294 225.0 2.70 0.076 3300 516.7 250.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18236 307.6 10.3 726 18241 done 1.44 - - 3294 - 2.65 0.060 1902 -527.5 250.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18556 279.6 8.7 742 18564 roll 1.44 - - 3294 - 2.70 0.077 3302 518.5 250.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18590 276.2 8.2 743 18598 done 1.44 - - 3294 - 2.65 0.060 1903 -527.9 250.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18903 250.0 8.3 759 18911 roll 1.44 - - 3293 - 2.67 0.076 3301 523.6 250.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18932 247.1 8.8 760 18937 done 1.44 - - 3294 - 2.62 0.059 1912 -530.2 250.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19251 219.7 8.7 776 19260 roll 1.44 - - 3294 - 2.72 0.083 490 -522.8 250.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19286 216.2 9.7 777 19294 done 1.44 - - 3293 - 2.62 0.056 1899 537.8 250.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19599 189.9 8.3 793 19607 roll 1.44 - - 3294 - 2.67 0.076 3304 526.2 250.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19641 186.2 8.8 795 19650 done 1.44 - - 3294 - 2.60 0.058 1902 -539.2 250.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19968 160.1 8.1 811 19976 roll 1.44 - - 3294 - 2.70 0.084 494 -521.5 250.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20018 155.4 8.7 813 20023 done 1.44 - - 3294 - 2.62 0.057 1895 534.7 250.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20336 132.1 7.1 829 20360 roll 1.44 - - 3294 - 2.80 0.083 495 -500.0 271.2 16.08 1.170 2039 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
20462 122.1 8.2 835 20470 done 1.48 - - 3294 - 2.62 0.060 1908 539.3 271.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20788 99.7 6.8 851 20812 done 1.48 - - 3294 - - - 1908 - 299.3 21.42 1.139 1926 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
21123 76.4 6.9 916 21148 roll 1.53 - - 3293 - 2.80 0.084 3292 494.3 324.0 19.60 1.114 1825 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
21179 72.0 7.9 927 21185 done 1.57 0.08 0.060 3314 262.5 2.67 0.064 1908 -518.4 325.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21494 45.3 8.4 988 21500 roll 1.57 - - 3314 - 2.78 0.091 502 -505.8 325.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21518 43.5 7.9 992 21527 done 1.57 - - 3314 - 2.60 0.064 1902 538.5 326.9 2.22 1.250 1813 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
21836 20.8 6.5 1054 21873 roll 1.57 - - 3314 - 2.85 0.089 495 -493.7 361.9 26.77 1.075 1669 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
21904 16.1 8.0 1067 21908 done 1.63 - - 3314 - 2.65 0.064 1896 528.7 361.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -