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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | VBD | -1.39 | - | - | 61 | - | - | - | 2008 | - | -121.6 | -83.43 | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -5.9 | 12 | 211 | roll | -1.39 | 9.70 | 0.027 | 2227 | 223.3 | 2.60 | 0.048 | 621 | -533.5 | -121.6 | -86.90 | - | 2996 | -8.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 22.1 | -11.0 | 37 | 276 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.025 | 2015 | 551.0 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 30.1 | -11.4 | 43 | 346 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.60 | 0.038 | 611 | -540.0 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 54.9 | -10.0 | 64 | 586 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.55 | 0.024 | 2009 | 548.2 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 69.5 | -11.6 | 77 | 717 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.70 | 0.048 | 3406 | 517.4 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 95.8 | -10.1 | 99 | 968 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.023 | 2015 | -563.2 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | 100.4 | 10.0 | 104 | 1071 | done | -0.31 | 1.02 | 0.038 | 2460 | 228.4 | - | - | 2015 | - | - | 53.12 | 0.551 | 2500 | -9.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | 106.1 | - | 110 | 1136 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.038 | 2829 | 223.6 | 2.58 | 0.041 | 612 | -543.8 | 121.6 | 53.12 | 0.542 | 2004 | -9.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 89.6 | 12.1 | 137 | 1385 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.023 | 2009 | 552.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 72.3 | 13.0 | 150 | 1516 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.58 | 0.037 | 610 | -542.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 40.6 | 12.2 | 172 | 1766 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.53 | 0.023 | 2006 | 551.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 25.1 | 11.0 | 185 | 1897 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.58 | 0.037 | 609 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 62 | - | - | - | 2013 | - | 375.06 | 113.20 | 0.558 | 972 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||