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| • Previous call tries 1 | • 15.37 of 91.80 AH used of 24V (83.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.25 of 61.20 AH used of 10V (81.61% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.8 m at 9.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 970.6 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.17 | - | - | 286 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | -50.35 | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.1 | -7.2 | 10 | 94 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.191 | 2264 | 165.5 | 2.62 | 0.065 | 3128 | 526.0 | -121.6 | -7.38 | - | 2998 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 8.1 | -15.8 | 16 | 104 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1734 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 36.7 | -8.8 | 77 | 412 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 62.7 | -7.9 | 138 | 722 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.052 | 3134 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 66.2 | -8.8 | 146 | 763 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.042 | 1736 | -559.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 93.2 | -9.3 | 207 | 1072 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.060 | 335 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 100.5 | -10.4 | 221 | 1143 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.034 | 1734 | 566.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 130.4 | -9.5 | 282 | 1452 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 3144 | 546.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 134.7 | -10.8 | 290 | 1493 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1733 | -557.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 166.5 | -10.0 | 351 | 1802 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 196.9 | -9.6 | 412 | 2111 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 226.5 | -9.7 | 446 | 2424 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 334 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 230.2 | -10.4 | 449 | 2454 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1739 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 259.8 | -9.7 | 480 | 2766 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 288.3 | -8.9 | 511 | 3079 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 335 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 290.7 | -9.6 | 513 | 3099 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1732 | 552.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 317.2 | -8.2 | 544 | 3411 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 343.3 | -8.6 | 575 | 3723 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 370.6 | -9.0 | 606 | 4035 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 398.4 | -9.1 | 637 | 4347 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 428.6 | -8.7 | 647 | 4718 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 457.6 | -7.8 | 656 | 5049 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 333 | -538.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 461.3 | -8.1 | 657 | 5090 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.037 | 1742 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 483.4 | -6.8 | 665 | 5440 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 506.4 | -6.3 | 674 | 5801 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 529.3 | -6.3 | 683 | 6162 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 552.8 | -6.5 | 692 | 6492 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.062 | 334 | -537.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 555.7 | -7.5 | 693 | 6533 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.039 | 1741 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 579.4 | -7.5 | 701 | 6884 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 608.4 | -8.1 | 710 | 7214 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 3144 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 611.1 | -9.7 | 710 | 7240 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.048 | 1738 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 639.1 | -8.3 | 719 | 7577 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.059 | 3148 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 641.3 | -9.1 | 719 | 7597 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.048 | 1738 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 667.3 | -7.7 | 728 | 7971 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 694.7 | -7.3 | 737 | 8299 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.062 | 3142 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 696.7 | -7.6 | 737 | 8320 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.050 | 1742 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 719.9 | -6.8 | 746 | 8660 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.071 | 335 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 721.8 | -8.2 | 746 | 8681 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 744.7 | -6.8 | 755 | 9022 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.065 | 3142 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 746.6 | -8.3 | 755 | 9047 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.051 | 1734 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 771.5 | -7.5 | 764 | 9383 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.073 | 335 | -538.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 775.8 | -8.5 | 765 | 9429 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1742 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9736 | 801.0 | -8.2 | 773 | 9774 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 828.1 | -7.3 | 782 | 10135 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10457 | 854.0 | -7.4 | 791 | 10466 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.67 | 0.077 | 337 | -526.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 858.0 | -8.1 | 792 | 10512 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.043 | 1742 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 880.8 | -7.3 | 800 | 10857 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 905.7 | -6.7 | 809 | 11188 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.67 | 0.081 | 338 | -525.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 910.6 | -8.0 | 810 | 11249 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.042 | 1737 | 559.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 933.0 | -6.8 | 819 | 11620 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 957.1 | -6.5 | 828 | 11981 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | 981.9 | -7.1 | 837 | 12341 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12505 | 995.4 | 6.8 | 842 | 12623 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2452 | 188.0 | - | - | 1739 | - | - | 108.62 | 1.463 | 2501 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12624 | 997.0 | 2.5 | 845 | 12741 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.091 | 2778 | 206.3 | 2.65 | 0.068 | 3110 | 517.4 | 121.6 | 104.60 | 1.420 | 2004 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | 986.8 | 11.7 | 848 | 12771 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.056 | 1709 | -538.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | 947.5 | 11.4 | 857 | 13147 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13470 | 906.6 | 11.2 | 866 | 13508 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13830 | 865.2 | 11.3 | 875 | 13868 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14190 | 825.4 | 11.1 | 884 | 14199 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.72 | 0.087 | 299 | -518.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14231 | 820.6 | 12.1 | 885 | 14239 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1705 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14552 | 786.2 | 10.4 | 893 | 14560 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.72 | 0.083 | 295 | -518.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14593 | 781.7 | 11.2 | 894 | 14601 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.046 | 1705 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14914 | 748.1 | 10.5 | 902 | 14952 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15274 | 710.4 | 10.4 | 911 | 15313 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15635 | 676.2 | 9.0 | 920 | 15673 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15996 | 643.5 | 9.4 | 929 | 16004 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.068 | 3110 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16041 | 639.0 | 9.9 | 930 | 16045 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.054 | 1704 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16357 | 607.8 | 10.0 | 938 | 16366 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.077 | 294 | -528.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16407 | 601.9 | 12.0 | 939 | 16411 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.043 | 1705 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16719 | 568.5 | 10.7 | 947 | 16727 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.071 | 296 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16754 | 564.4 | 12.0 | 947 | 16758 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.043 | 1704 | 545.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17080 | 528.4 | 11.2 | 956 | 17119 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17441 | 490.6 | 10.3 | 965 | 17479 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17801 | 454.7 | 10.0 | 974 | 17810 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.067 | 296 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17842 | 450.2 | 11.7 | 975 | 17850 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.041 | 1709 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18163 | 418.4 | 9.8 | 983 | 18202 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18504 | 385.8 | 9.6 | 1002 | 18513 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18816 | 357.2 | 9.3 | 1033 | 18825 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19129 | 329.5 | 9.0 | 1064 | 19138 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.066 | 296 | -533.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19164 | 326.0 | 9.9 | 1067 | 19168 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.039 | 1704 | 552.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19471 | 298.5 | 9.1 | 1098 | 19480 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19784 | 269.7 | 9.3 | 1129 | 19792 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20096 | 240.7 | 9.1 | 1160 | 20104 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20408 | 211.3 | 9.4 | 1191 | 20417 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.064 | 293 | -533.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20459 | 206.0 | 11.1 | 1196 | 20468 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.037 | 1709 | 559.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20773 | 174.4 | 9.7 | 1251 | 20776 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21082 | 142.8 | 9.8 | 1312 | 21085 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21391 | 111.4 | 9.6 | 1373 | 21395 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21700 | 79.8 | 9.8 | 1434 | 21704 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 294 | -540.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21736 | 75.9 | 11.1 | 1441 | 21741 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.036 | 1705 | 571.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22047 | 45.0 | 9.4 | 1502 | 22051 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.061 | 290 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22082 | 41.2 | 9.7 | 1509 | 22086 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.036 | 1704 | 572.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22391 | 15.6 | 6.8 | 1570 | 22416 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.056 | 3110 | 526.6 | 148.0 | 20.20 | 0.790 | 1896 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22498 | 7.0 | 8.9 | 1591 | 22502 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.041 | 1701 | -552.5 | 148.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |