OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.79 of 147.52 AH used of 24V (87.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.25 of 108.53 AH used of 10V (90.56% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 604.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 119 VBD -0.61 - - 122 - - - 2463 - -219.0 -96.80 - 3323 - - - - - - - - - - -
122 4.2 -11.6 17 150 roll -0.61 7.82 0.235 2082 250.6 2.33 0.041 1038 -611.6 -219.0 -9.55 - 3874 -57.7 - - - - - - - 25.56 26.10 26.41
199 43.2 -36.2 30 206 done -0.51 0.12 0.164 2103 175.0 2.45 0.036 2519 604.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.90 26.11 -
400 101.0 -25.9 67 407 roll -0.43 0.10 0.199 2138 350.0 2.40 0.027 1036 -617.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
458 112.8 -15.2 77 464 done -0.43 - - 2127 - 2.40 0.035 2495 607.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.25 -
656 149.2 -20.3 114 662 done -0.38 - - 2127 - - - 2494 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
852 186.2 -16.2 151 859 roll -0.34 0.12 0.157 2178 425.0 2.30 0.024 1039 -632.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
910 191.5 -4.7 161 916 done -0.39 - - 2178 - 2.35 0.031 2496 620.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.39 -
1106 206.7 -9.3 192 1116 roll -0.47 0.15 0.093 2111 -446.7 1.98 0.037 3821 669.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.44 26.40 -
1182 213.6 -9.3 199 1189 done -0.55 - - 2121 - 2.03 0.021 2423 -688.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.51 -
1490 240.4 -9.1 230 1499 roll -0.63 0.12 0.145 2088 -275.0 2.10 0.025 1047 -655.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
1525 243.4 -8.8 233 1533 done -0.70 0.12 0.078 2015 -608.3 2.33 0.030 2505 625.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
1833 325.9 -31.0 264 1842 roll -0.61 0.17 0.163 2081 388.2 2.30 0.028 1042 -636.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.22 26.49 -
1869 334.7 -28.2 267 1876 done -0.53 0.12 0.144 2106 208.3 2.33 0.034 2484 618.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
2176 377.3 -12.0 298 2188 roll -0.52 - - 2096 - 2.05 0.042 3823 653.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.47 -
2201 380.1 -11.7 300 2210 done -0.51 - - 2098 - 2.08 0.022 2415 -676.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.56 -
2512 416.5 -10.8 331 2521 roll -0.49 - - 2098 - 2.10 0.028 1045 -652.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.53 -
2587 423.6 -8.4 338 2596 done -0.50 - - 2089 - 2.28 0.032 2474 626.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.51 -
2895 459.3 -12.5 369 2896 done -0.48 0.10 0.167 2117 280.0 - - 2473 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.48 - -
3195 483.5 -7.2 399 3206 roll -0.49 - - 2117 - 2.22 0.028 1044 -643.7 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.54 -
3243 486.8 -7.5 403 3252 done -0.51 - - 2112 - 2.25 0.033 2461 629.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.52 -
3551 511.3 -8.6 434 3559 roll -0.51 - - 2102 - 2.10 0.045 3816 645.2 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.48 -
3597 514.9 -8.4 438 3604 done -0.53 - - 2102 - 2.10 0.024 2395 -676.7 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.58 -
3904 540.4 -7.6 469 3912 roll -0.53 - - 2093 - 2.28 0.044 3820 625.0 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.48 -
3950 543.7 -7.7 473 3957 done -0.54 - - 2093 - 2.05 0.021 2401 -692.2 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.60 -
4256 568.5 -8.7 504 4265 roll -0.54 - - 2093 - 2.10 0.028 1043 -646.7 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.53 -
4303 572.2 -8.7 508 4310 done -0.55 - - 2085 - 2.25 0.034 2463 631.1 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.51 -
4612 605.2 -11.0 537 4618 roll -0.54 - - 2075 - 2.05 0.047 3815 659.5 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.46 -
4645 607.7 -11.0 538 4654 done -0.53 - - 2075 - 2.10 0.024 2393 -677.1 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.58 -
4951 645.8 -11.8 554 4955 roll -0.52 0.10 0.148 2110 350.0 2.08 0.027 1041 -650.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - 26.52 26.53 -
4982 648.2 -11.5 555 4986 done -0.51 - - 2105 - 2.28 0.034 2462 623.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.49 -
5290 672.1 -7.7 570 5296 roll -0.52 - - 2095 - 2.10 0.047 3818 645.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.44 -
5337 675.1 -7.6 572 5341 done -0.53 - - 2095 - 2.08 0.022 2401 -681.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.60 -
5645 700.5 -8.1 587 5651 roll -0.54 - - 2096 - 2.10 0.031 1041 -647.6 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.51 -
5673 702.1 -8.0 588 5678 done -0.55 - - 2088 - 2.30 0.036 2470 621.3 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.48 -
5980 726.0 -7.5 603 5984 roll -0.55 - - 2078 - 2.08 0.047 3826 651.9 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.44 -
6027 729.1 -7.3 605 6031 done -0.56 - - 2077 - 2.08 0.023 2406 -682.7 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.58 -
6339 754.6 -8.5 621 6341 done -0.56 - - 2078 - - - 2406 - -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6641 782.7 -10.1 636 6646 roll -0.56 - - 2068 - 2.25 0.047 3811 624.4 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.42 -
6662 784.6 -10.1 637 6666 done -0.56 - - 2068 - 2.08 0.024 2413 -672.1 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.57 -
6975 818.8 -10.1 653 6977 done -0.55 0.10 0.143 2097 290.0 - - 2413 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - 26.52 - -
7275 839.6 -6.6 668 7281 roll -0.56 - - 2087 - 2.22 0.047 3810 629.3 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.40 -
7303 841.0 -6.8 669 7307 done -0.57 - - 2086 - 2.05 0.022 2410 -682.9 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.58 -
7612 866.7 -8.3 684 7613 done -0.58 - - 2087 - - - 2409 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
7910 891.3 -7.9 699 7916 roll -0.59 - - 2077 - 2.25 0.046 3814 624.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.39 -
7943 892.8 -7.9 700 7952 done -0.60 - - 2078 - 2.05 0.022 2410 -684.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.58 -
8251 919.9 -8.5 716 8256 roll -0.60 - - 2077 - 2.08 0.028 1045 -656.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.48 -
8278 921.7 -8.6 717 8282 done -0.60 - - 2072 - 2.35 0.035 2501 619.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.43 -
8587 948.0 -7.9 732 8591 roll -0.60 - - 2061 - 2.03 0.047 3815 647.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.36 -
8630 951.5 -8.1 734 8636 done -0.60 - - 2062 - 2.05 0.024 2433 -674.1 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.55 -
8950 977.9 -8.2 750 8951 done -0.60 - - 2062 - - - 2431 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
9107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9107 begin apogee
9114 991.1 -8.4 758 9332 roll -0.20 0.43 0.101 2209 341.9 0.10 0.075 2484 530.0 - 210.62 1.137 2974 -4.1 0.369 - - - - - - 26.17 24.70 23.96
9333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9333 begin climb
9336 999.2 - 769 9569 roll 0.61 0.68 0.038 2487 408.8 2.28 0.047 3816 584.2 219.0 222.55 1.138 2077 -4.0 0.366 - - - - - - 24.94 24.88 23.66
9644 938.3 28.3 784 9653 done 0.52 0.17 0.189 2451 -211.8 2.08 0.024 2496 -634.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 24.92 25.15 -
9955 863.7 22.3 800 9960 roll 0.46 - - 2451 - 2.12 0.044 3821 625.0 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 25.82 -
10080 835.2 23.9 806 10086 done 0.39 0.20 0.176 2404 -235.0 1.98 0.024 2515 -659.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
10396 785.7 14.7 822 10401 roll 0.36 - - 2404 - 2.05 0.042 3816 634.6 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.08 -
10427 782.6 14.8 823 10437 done 0.32 0.12 0.168 2381 -191.7 1.90 0.022 2529 -677.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
10735 744.0 11.2 839 10737 done 0.31 - - 2380 - - - 2528 - 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11035 709.1 11.9 854 11038 roll 0.29 - - 2381 - 2.05 0.044 3822 631.2 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.21 -
11098 700.7 13.2 857 11103 done 0.28 - - 2391 - 1.95 0.024 2524 -665.6 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.29 -
11417 659.9 12.4 873 11423 roll 0.26 - - 2403 - 2.30 0.032 1085 -625.7 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
11445 657.5 12.3 874 11450 done 0.25 0.15 0.129 2357 -306.7 2.42 0.035 2565 611.6 219.0 - - 2032 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
11754 626.9 10.3 889 11755 done 0.25 - - 2356 - - - 2564 - 219.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12054 598.6 8.6 904 12082 roll 0.29 - - 2369 - 2.50 0.032 1067 -598.8 240.0 21.23 0.791 1995 -1.7 0.137 - - - - - - - 26.09 25.47
12120 593.5 7.7 910 12197 done 0.38 - - 2369 - 2.47 0.034 2555 602.4 291.8 64.72 0.816 1787 -3.2 0.242 - - - - 1 - - 26.10 24.50
12500 562.7 8.1 948 12566 done 0.44 0.12 0.073 2453 700.0 - - 2554 - 329.0 57.58 0.778 1635 -2.6 0.198 - - - - 1 - 26.04 - 24.47
12866 488.0 21.6 985 12877 roll 0.40 0.15 0.167 2407 -306.7 1.98 0.044 3822 640.4 329.0 2.15 0.271 1634 - - - - - - - - 25.71 25.90 24.73
12963 471.2 15.1 994 12972 done 0.39 - - 2418 - 2.00 0.026 2506 -658.0 329.0 - - 1645 - - - - - - - - - 26.02 -
13272 428.7 14.1 1025 13281 roll 0.37 - - 2429 - 2.33 0.032 1078 -612.9 329.0 1.67 0.187 1634 -6.6 1.563 - - - - - - - 26.13 25.84
13297 425.4 14.1 1027 13307 done 0.35 0.12 0.134 2393 -300.0 2.42 0.034 2547 607.0 329.0 - - 1636 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
13605 394.7 9.2 1058 13616 roll 0.37 - - 2392 - 1.95 0.044 3821 653.3 329.0 - - 1643 - - - - - - - - - 26.20 -
13639 391.2 10.1 1061 13648 done 0.38 - - 2402 - 1.95 0.022 2514 -670.3 329.0 - - 1643 - - - - - - - - - 26.29 -
13950 366.3 7.8 1092 14029 roll 0.46 - - 2414 - 2.35 0.032 1082 -609.4 379.3 65.90 0.747 1432 -3.2 0.163 - - - - 1 - - 25.48 24.68
14067 358.5 6.1 1103 14196 done 0.63 0.12 0.036 2520 883.3 2.45 0.031 2546 597.6 488.5 118.53 0.734 981 -3.8 0.192 - - - - - - 25.67 25.65 24.44
14495 247.5 26.6 1146 14500 roll 0.58 0.17 0.164 2467 -311.8 1.95 0.036 3821 653.8 488.5 - - 954 - - - - - - - - 25.67 25.87 -
14532 239.1 25.4 1149 14539 done 0.54 - - 2477 - 1.98 0.024 2515 -659.6 488.5 - - 953 - - - - - - - - - 25.94 -
14843 188.2 15.2 1187 14850 roll 0.53 - - 2489 - 2.33 0.033 1069 -620.6 488.5 - - 953 - - - - - - - - - 26.11 -
14900 180.9 10.1 1197 14908 done 0.56 0.12 0.109 2445 -366.7 2.42 0.030 2547 610.7 488.5 - - 951 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
15095 167.7 6.8 1234 15203 roll 0.70 0.12 0.074 2574 1075.0 2.53 0.034 1087 -577.1 573.0 97.93 0.602 630 -3.3 0.095 - - 1 - - - 26.32 25.35 24.82
15218 139.0 27.7 1253 15225 done 0.66 0.30 0.138 2488 -286.7 2.42 0.027 2531 596.7 573.0 - - 621 - - - - - - - - 25.35 25.50 -
15414 111.2 11.3 1290 15421 roll 0.67 - - 2487 - 2.03 0.039 3820 635.0 573.0 - - 617 - - - - - - - - - 25.88 -
15440 108.1 11.7 1294 15447 done 0.69 - - 2497 - 2.05 0.021 2456 -665.4 573.0 - - 617 - - - - - - - - - 25.97 -
15636 88.1 10.6 1331 15643 roll 0.71 - - 2507 - 2.20 0.031 1078 -626.4 573.0 - - 617 - - - - - - - - - 26.08 -
15692 83.2 8.2 1341 15735 done 0.80 - - 2508 - 2.30 0.024 2511 623.0 608.2 36.85 0.244 500 -3.2 0.112 - - - - - - - 26.15 25.51
15920 52.4 14.9 1383 15928 roll 0.89 0.12 0.096 2566 483.3 2.10 0.040 3824 625.2 608.2 3.22 0.142 501 - - - - - - - - 26.16 26.10 25.79
16159 22.2 12.4 1429 16167 done 0.96 - - 2566 - 2.08 0.021 2433 -668.8 608.2 3.22 0.150 498 -0.9 0.014 - - - - - - - 26.27 25.91
16328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16328 begin surface coast
16355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16355 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.63 6.05 0.023 117 -404.8 0.17 0.067 2534 594.1 604.17 - - 516 - - - - - - - -