DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.74 of 150.00 AH used of 24V (82.17% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 13.96 of 100.00 AH used of 10V (86.04% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.73 - - 124 - - - 2473 - -146.0 -68.68 - 2742 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -5.7 13 127 roll -0.73 10.25 0.320 2147 197.4 2.55 0.117 3919 567.1 -146.0 -19.33 - 3399 -34.0 - - - - - - - - - -
363 47.8 -14.8 62 368 done -0.73 - - 2147 - 2.42 0.073 2457 -604.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
706 95.0 -12.8 123 711 roll -0.73 - - 2147 - 2.53 0.100 3918 577.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
829 110.8 -13.4 138 834 done -0.73 - - 2148 - 2.40 0.073 2462 -606.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1153 151.3 -12.9 168 1155 done -0.73 - - 2148 - - - 2462 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1473 190.7 -12.4 198 1477 roll -0.73 - - 2148 - 2.50 0.102 3917 582.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1572 203.4 -12.1 206 1578 done -0.73 - - 2148 - 2.38 0.074 2468 -608.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1897 239.5 -10.6 237 1902 roll -0.73 - - 2148 - 2.47 0.102 3910 583.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1919 241.9 -10.5 238 1925 done -0.73 - - 2148 - 2.35 0.075 2477 -609.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2244 273.7 -9.7 269 2248 roll -0.73 - - 2148 - 2.65 0.094 868 -607.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2310 280.8 -10.8 274 2316 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.086 2458 606.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2635 312.3 -9.9 305 2639 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.103 3915 589.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2700 318.9 -9.4 310 2706 done -0.73 - - 2148 - 2.38 0.076 2465 -609.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3026 348.7 -8.8 341 3030 roll -0.73 - - 2148 - 2.47 0.102 3911 585.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3080 353.8 -9.4 345 3086 done -0.73 - - 2148 - 2.35 0.075 2473 -611.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3405 381.1 -8.7 376 3406 done -0.73 - - 2148 - - - 2474 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3725 408.2 -8.4 406 3729 roll -0.73 - - 2148 - 2.45 0.102 3910 586.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3753 410.7 -8.8 408 3757 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.074 2486 -611.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4077 438.4 -8.8 438 4081 roll -0.73 - - 2148 - 2.42 0.100 3911 588.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4103 440.9 -9.4 440 4111 done -0.73 - - 2148 - 2.35 0.073 2493 -603.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4429 469.1 -8.8 471 4433 roll -0.73 - - 2148 - 2.65 0.092 869 -612.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4472 473.2 -9.3 474 4478 done -0.73 - - 2148 - 2.65 0.083 2490 611.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4798 500.1 -8.2 505 4799 done -0.73 - - 2148 - - - 2491 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5117 525.8 -7.8 535 5121 roll -0.73 - - 2148 - 2.67 0.091 862 -610.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5171 530.4 -8.0 539 5177 done -0.73 - - 2148 - 2.65 0.083 2492 615.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5496 554.4 -7.1 570 5501 roll -0.73 - - 2148 - 2.67 0.091 864 -609.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5524 556.5 -8.1 572 5528 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.082 2478 616.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5848 580.7 -7.3 602 5849 done -0.73 - - 2148 - - - 2478 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6176 605.3 -7.8 629 6181 roll -0.73 - - 2148 - 2.65 0.091 863 -609.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6226 609.7 -8.5 630 6231 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.081 2483 618.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6538 633.8 -7.6 640 6543 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.089 862 -611.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6559 635.6 -8.5 640 6566 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.081 2470 618.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6872 658.3 -7.2 651 6876 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.097 3921 599.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6899 660.3 -7.8 652 6904 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.071 2465 -619.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7235 682.9 -6.7 663 7240 roll -0.73 - - 2148 - 2.58 0.090 872 -617.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7270 685.4 -7.6 664 7274 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.080 2464 617.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7598 707.9 -6.9 675 7602 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.097 3918 600.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7641 711.1 -7.3 676 7645 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.070 2460 -620.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7965 733.6 -7.1 687 7969 roll -0.73 - - 2148 - 2.60 0.089 867 -612.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7997 736.3 -8.8 688 8002 done -0.73 - - 2148 - 2.58 0.080 2463 618.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8327 759.8 -7.0 699 8331 roll -0.73 - - 2148 - 2.60 0.090 870 -612.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8370 763.4 -8.1 700 8374 done -0.73 - - 2148 - 2.58 0.080 2464 617.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8694 788.1 -7.5 711 8695 done -0.73 - - 2148 - - - 2464 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9001 810.6 -7.0 721 9002 done -0.73 - - 2147 - - - 2464 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9306 830.1 -6.3 731 9310 roll -0.73 - - 2148 - 2.42 0.097 3918 600.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9349 833.2 -7.3 732 9353 done -0.73 - - 2148 - 2.38 0.071 2448 -617.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9673 856.2 -7.1 743 9674 done -0.73 - - 2148 - - - 2448 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9916 begin apogee
9921 872.8 6.8 751 10049 done -0.16 0.68 0.194 2335 275.0 - - 1943 - - 124.25 1.340 2799 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
10050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10050 begin climb
10052 874.8 - 755 10192 roll 0.73 0.95 0.135 2626 306.3 3.00 0.094 361 -527.3 146.0 129.85 1.279 2202 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10259 854.6 12.5 761 10263 done 0.73 - - 2626 - 2.80 0.071 1958 570.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10571 814.8 13.0 771 10573 done 0.73 - - 2626 - - - 1958 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10878 776.7 12.5 781 10882 roll 0.73 - - 2638 - 2.72 0.096 362 -586.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10909 772.4 13.1 782 10914 done 0.73 - - 2638 - 2.62 0.072 1955 608.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11245 728.3 13.3 793 11250 roll 0.73 - - 2650 - 2.70 0.097 364 -589.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11306 719.7 14.3 795 11310 done 0.73 - - 2650 - 2.55 0.073 1930 614.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11640 676.2 12.6 806 11644 roll 0.73 - - 2650 - 2.70 0.088 3548 599.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11677 671.0 13.6 807 11682 done 0.73 0.15 0.212 2630 -133.3 2.67 0.078 1934 -604.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12007 632.8 11.5 818 12012 roll 0.73 - - 2639 - 2.62 0.097 354 -603.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12057 626.2 13.7 819 12061 done 0.73 - - 2639 - 2.55 0.073 1940 622.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12379 584.9 13.0 836 12384 roll 0.73 - - 2651 - 2.62 0.097 362 -602.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12400 581.9 12.8 837 12406 done 0.73 - - 2651 - 2.53 0.073 1908 611.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12725 537.9 13.5 868 12729 roll 0.73 - - 2650 - 2.70 0.088 3547 607.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12763 532.3 14.5 871 12768 done 0.73 0.15 0.207 2629 -140.0 2.67 0.077 1913 -612.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13087 494.1 11.4 901 13092 roll 0.73 - - 2639 - 2.58 0.096 352 -605.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13165 484.5 12.0 907 13171 done 0.73 - - 2638 - 2.47 0.071 1905 628.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13490 445.7 11.7 938 13494 roll 0.73 - - 2639 - 2.67 0.088 3536 610.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13517 442.2 12.9 940 13521 done 0.73 - - 2651 - 2.67 0.077 1897 -613.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13841 402.7 11.7 970 13842 done 0.73 - - 2651 - - - 1898 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14161 367.8 10.5 1000 14165 roll 0.73 - - 2663 - 2.53 0.097 358 -608.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14188 364.6 11.6 1002 14193 done 0.73 0.15 0.206 2629 -226.7 2.45 0.073 1897 628.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14512 333.0 9.3 1032 14513 done 0.73 - - 2628 - - - 1897 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14831 302.9 8.9 1062 14842 roll 0.73 - - 2629 - 2.72 0.090 3546 606.2 152.7 4.40 0.726 2177 -2.5 0.113 - - - - - - - - -
14880 298.0 10.4 1066 14886 done 0.73 - - 2638 - 2.70 0.078 1889 -613.7 152.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15206 268.5 8.7 1097 15222 roll 0.75 - - 2650 - 2.55 0.097 353 -602.4 163.5 10.75 0.904 2132 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
15244 264.8 9.6 1100 15249 done 0.75 - - 2650 - 2.47 0.074 1894 623.9 163.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15568 233.5 9.5 1130 15573 roll 0.75 - - 2650 - 2.72 0.091 3543 606.2 163.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15601 230.3 10.3 1132 15608 done 0.75 0.12 0.208 2635 -125.0 2.70 0.079 1902 -607.8 163.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15927 203.7 7.8 1163 15956 done 0.79 - - 2635 - - - 1902 - 195.4 27.40 0.920 2002 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
16274 173.0 9.0 1196 16278 roll 0.79 - - 2635 - 2.78 0.093 3542 589.9 198.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16335 166.8 10.3 1201 16340 done 0.79 - - 2645 - 2.72 0.081 1913 -598.9 198.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16660 141.0 7.3 1231 16706 roll 0.85 - - 2645 - 2.83 0.092 3534 572.8 244.1 40.90 0.891 1803 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
16775 131.1 9.8 1241 16779 done 0.85 - - 2656 - 2.72 0.081 1933 -588.6 244.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17099 101.2 9.4 1271 17103 roll 0.85 - - 2668 - 2.67 0.101 352 -592.1 244.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17148 96.3 10.0 1278 17154 done 0.85 - - 2668 - 2.60 0.077 1939 610.4 244.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17491 62.2 10.9 1339 17497 roll 0.85 - - 2668 - 2.70 0.094 3542 593.7 244.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17519 59.2 11.4 1344 17526 done 0.85 - - 2680 - 2.67 0.083 1937 -601.1 244.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17865 27.1 8.3 1405 17887 roll 0.87 - - 2680 - 2.75 0.094 3543 584.0 264.3 16.35 0.830 1720 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
17962 19.4 7.4 1422 18004 done 0.92 - - 2692 - 2.70 0.082 1933 -596.3 307.4 36.80 0.821 1546 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
18137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18137 begin surface coast
18161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18161 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.03 7.62 0.088 129 -336.4 - - 2461 - 310.55 - - 1533 - - - - - - - -