NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.26 of 91.80 AH used of 24V (72.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.43 of 100.00 AH used of 10V (80.57% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 595 - - - 2226 - -194.7 -65.43 - 3603 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -6.3 12 123 roll -1.29 13.15 0.212 2669 157.7 2.72 0.110 823 -515.8 -194.7 -5.70 - 3880 -48.6 - - - - - - - - - -
377 38.0 -10.4 61 384 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.086 2240 534.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
519 51.6 -9.4 86 525 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.099 822 -521.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
622 61.2 -9.5 104 628 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.085 2242 535.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
966 94.1 -10.0 165 971 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1308 126.6 -9.3 226 1314 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1651 158.4 -9.0 287 1656 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1994 189.5 -8.7 348 2001 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.102 3647 526.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2025 192.2 -9.2 353 2031 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.084 2227 -535.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2368 223.8 -9.4 414 2373 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2710 255.6 -9.3 475 2715 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3053 288.2 -9.7 536 3059 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3397 320.7 -9.5 597 3403 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.106 3644 515.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3431 324.3 -10.3 603 3438 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.087 2237 -537.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3771 357.2 -9.8 657 3772 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4089 386.8 -9.0 687 4090 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4408 415.9 -9.4 717 4409 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4726 446.2 -9.3 747 4727 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5045 476.2 -9.7 777 5050 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.109 3645 512.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5073 479.0 -10.2 779 5077 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2228 -530.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5399 508.7 -8.8 809 5400 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5716 536.6 -8.8 839 5717 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6034 564.9 -8.7 869 6036 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6353 592.3 -8.4 899 6358 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.112 3642 508.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6393 595.7 -9.0 902 6397 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.093 2229 -529.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6720 624.1 -8.9 920 6721 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7030 651.2 -8.5 935 7031 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7339 677.1 -8.2 950 7343 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.117 3645 505.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7366 679.5 -9.1 951 7370 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.097 2241 -525.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7681 705.3 -8.3 966 7686 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.116 3645 505.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7714 708.2 -8.9 967 7720 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.098 2245 -524.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8029 734.0 -8.4 983 8030 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8339 760.3 -8.5 998 8340 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8648 786.2 -8.1 1013 8649 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8957 811.1 -8.1 1028 8958 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9267 835.9 -7.9 1043 9271 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.124 3648 495.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9299 838.8 -8.7 1044 9305 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.104 2253 -516.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9615 864.6 -8.3 1060 9616 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9924 890.3 -8.2 1075 9929 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.125 3642 495.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9964 893.7 -9.0 1077 9968 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.106 2266 -515.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10290 919.2 -7.7 1093 10291 done -1.29 - - 2669 - - - 2267 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10600 943.1 -7.6 1108 10601 done -1.29 - - 2669 - - - 2267 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10909 966.7 -7.5 1123 10910 done -1.29 - - 2669 - - - 2267 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11216 begin apogee
11222 990.5 7.8 1138 11390 done -0.35 1.05 0.106 2879 200.0 - - 2326 - - 164.98 1.436 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11391 begin climb
11393 995.9 - 1146 11567 roll 1.29 1.65 0.064 3239 218.2 3.05 0.138 918 -461.6 194.7 162.25 1.395 2291 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11600 979.2 14.0 1156 11605 done 1.22 - - 3239 - 2.83 0.110 2328 498.2 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11921 937.1 13.0 1172 11927 roll 1.13 0.17 0.111 3205 -200.0 2.90 0.126 3740 486.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11961 932.2 11.9 1174 11966 done 1.05 - - 3205 - 2.83 0.107 2327 -499.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12287 895.6 11.2 1190 12289 done 1.01 0.12 0.117 3182 -191.7 - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12596 864.7 9.8 1205 12605 done 1.02 - - 3182 - - - 2327 - 201.6 7.10 1.138 2263 -3.5 0.280 - - - - - - - - -
12905 833.2 10.4 1220 12907 done 1.02 - - 3183 - - - 2327 - 201.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
13215 800.6 10.4 1235 13219 roll 1.02 - - 3182 - 2.88 0.121 3740 490.6 201.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13254 796.3 11.6 1237 13258 done 0.98 - - 3182 - 2.78 0.103 2330 -507.2 201.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13580 763.0 9.7 1253 13590 done 0.99 - - 3183 - - - 2331 - 209.6 8.50 1.170 2230 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
13889 731.4 10.5 1268 13890 done 0.99 - - 3183 - - - 2331 - 209.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14198 698.6 10.5 1283 14202 roll 0.99 - - 3183 - 2.85 0.122 914 -497.2 209.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14237 694.2 12.0 1285 14241 done 0.99 - - 3182 - 2.78 0.100 2346 515.1 209.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14562 660.9 10.1 1301 14567 roll 0.99 - - 3182 - 2.78 0.117 3740 501.4 209.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14628 653.6 11.6 1304 14633 done 0.99 - - 3182 - 2.70 0.096 2342 -517.8 209.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14949 620.8 10.7 1320 14953 roll 0.99 - - 3182 - 2.83 0.115 913 -504.9 209.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14988 616.4 11.5 1322 14992 done 0.99 - - 3182 - 2.78 0.096 2358 519.8 209.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15308 582.4 10.5 1345 15313 roll 0.99 - - 3182 - 2.72 0.112 3738 507.4 209.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15336 579.2 10.5 1347 15341 done 0.99 - - 3182 - 2.67 0.093 2345 -521.7 209.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15662 546.2 10.2 1377 15663 done 0.99 - - 3182 - - - 2346 - 209.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15981 514.8 9.6 1407 15993 done 1.00 - - 3182 - - - 2346 - 219.9 10.30 1.060 2188 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
16309 481.6 10.1 1438 16310 done 1.00 - - 3182 - - - 2346 - 219.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16629 449.9 9.8 1468 16643 roll 1.01 - - 3182 - 2.88 0.108 918 -495.8 226.2 7.10 0.945 2162 -3.5 0.176 - - - - - - - - -
16672 445.2 10.4 1472 16676 done 1.01 - - 3183 - 2.75 0.092 2350 520.7 226.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16996 411.2 10.5 1502 16997 done 1.01 - - 3183 - - - 2350 - 226.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17315 377.1 11.1 1532 17316 done 1.01 - - 3182 - - - 2350 - 226.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17638 342.9 10.7 1567 17643 done 1.01 - - 3182 - - - 2350 - 226.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17981 306.3 9.9 1628 17987 done 1.01 - - 3182 - - - 2350 - 227.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18324 271.0 10.4 1689 18330 roll 1.01 - - 3182 - 2.78 0.104 918 -515.1 227.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18358 267.2 10.1 1695 18365 done 1.01 - - 3182 - 2.72 0.089 2360 530.1 227.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18702 232.3 10.6 1756 18707 done 1.01 - - 3182 - - - 2360 - 227.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19045 197.6 9.9 1817 19056 done 1.02 - - 3182 - - - 2360 - 231.7 6.47 0.780 2140 -3.6 0.094 - - - - - - - - -
19394 163.1 9.8 1879 19406 done 1.03 - - 3182 - - - 2361 - 238.4 7.22 0.801 2112 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
19743 128.9 10.2 1941 19749 roll 1.03 - - 3182 - 2.80 0.101 911 -517.9 238.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19772 125.9 10.5 1946 19778 done 1.03 - - 3182 - 2.70 0.085 2349 532.6 238.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20116 92.2 9.4 2007 20133 done 1.05 - - 3182 - - - 2348 - 254.6 14.52 0.815 2046 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
20470 56.8 9.7 2070 20481 done 1.06 - - 3182 - - - 2349 - 264.5 9.38 0.774 2006 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
20819 20.6 11.6 2132 20825 done 1.06 - - 3182 - - - 2349 - 264.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20961 7.0 8.7 2157 20995 done 1.10 - - 3182 - - - 2349 - 302.1 31.95 0.759 1853 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
21012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21012 begin surface coast
21034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21034 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.86 11.45 0.044 591 -226.3 - - 2228 - 303.68 - - 1845 - - - - - - - -