Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.96 of 91.80 AH used of 24V (84.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 1 • 11.29 of 61.20 AH used of 10V (81.55% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -4.95 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 376
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 95 done -2.33 - - 415 - - - 2282 - -67.0 -73.40 - 3102 - - - - - - - - - - -
97 0.2 -14.0 14 115 roll -2.33 10.10 0.173 2195 176.2 1.65 0.031 1304 -592.7 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
217 32.7 -21.0 35 223 done -2.22 0.15 0.128 2222 180.0 1.65 0.025 2322 617.0 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
561 97.3 -17.0 96 568 roll -2.15 0.10 0.135 2239 170.0 1.77 0.039 3363 588.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
607 105.5 -18.1 104 614 done -2.09 - - 2239 - 1.62 0.023 2343 -629.6 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
951 154.8 -13.0 165 957 roll -2.06 0.10 0.128 2257 180.0 1.70 0.031 1312 -606.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1210 184.1 -10.9 211 1216 done -2.06 - - 2257 - 1.62 0.025 2314 618.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1554 220.8 -11.4 272 1560 roll -2.09 - - 2257 - 1.73 0.036 1311 -579.8 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1813 249.3 -10.4 318 1819 done -2.11 - - 2257 - 1.65 0.028 2297 597.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2145 285.6 -10.7 350 2149 roll -2.14 - - 2257 - 1.67 0.038 1312 -589.8 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2217 293.6 -10.8 356 2223 done -2.17 - - 2257 - 1.62 0.028 2280 597.5 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2543 327.4 -12.2 387 2547 roll -2.20 0.12 0.066 2222 -291.7 1.90 0.049 3377 577.4 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2620 338.0 -13.1 394 2624 done -2.20 - - 2222 - 1.73 0.028 2312 -615.6 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2951 372.3 -9.2 425 2952 done -2.20 - - 2222 - - - 2306 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3268 406.0 -10.0 455 3272 roll -2.20 - - 2222 - 1.75 0.046 1292 -579.4 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3328 412.1 -9.9 460 3335 done -2.20 - - 2222 - 1.70 0.040 2292 588.2 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3655 443.1 -9.7 491 3656 done -2.20 - - 2222 - - - 2293 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3973 474.3 -10.7 521 3977 roll -2.20 - - 2222 - 1.75 0.053 1304 -565.1 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4022 479.7 -11.0 525 4029 done -2.20 - - 2222 - 1.65 0.035 2264 581.8 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4356 511.0 -8.3 551 4359 roll -2.20 - - 2222 - 1.98 0.066 3366 556.6 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4405 515.5 -9.0 553 4409 done -2.20 - - 2222 - 1.83 0.037 2316 -573.8 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4731 545.7 -9.1 569 4735 roll -2.20 - - 2222 - 1.92 0.071 3362 544.8 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4870 559.2 -9.7 575 4875 done -2.20 - - 2222 - 1.88 0.047 2306 -561.7 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5197 589.5 -9.7 591 5200 roll -2.20 - - 2222 - 2.00 0.083 3366 530.0 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5286 599.5 -11.5 595 5291 done -2.20 - - 2222 - 1.90 0.062 2321 -550.0 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5618 633.0 -9.7 611 5622 roll -2.20 - - 2222 - 2.00 0.092 1261 -530.0 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5708 641.7 -9.5 615 5711 done -2.22 - - 2222 - 1.92 0.077 2289 535.4 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6041 673.4 -9.3 631 6045 roll -2.25 - - 2222 - 2.20 0.120 3382 496.8 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6192 689.5 -12.1 638 6196 done -2.25 - - 2222 - 2.08 0.102 2337 -502.4 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6526 725.3 -10.0 654 6530 roll -2.27 - - 2222 - 2.22 0.137 1265 -482.9 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6687 740.7 -9.0 661 6692 done -2.27 - - 2222 - 1.85 0.034 2341 581.6 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7010 769.4 -9.9 677 7011 done -2.30 - - 2222 - - - 2341 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7318 799.7 -9.4 692 7323 roll -2.33 - - 2222 - 1.85 0.065 3376 559.5 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7441 810.4 -8.4 697 7445 done -2.33 - - 2222 - 1.85 0.037 2287 -588.6 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7761 836.6 -8.2 713 7763 done -2.36 0.12 0.074 2191 -258.3 - - 2287 - -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8071 864.5 -9.0 728 8072 done -2.36 - - 2191 - - - 2287 - -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8379 892.1 -8.3 743 8383 roll -2.36 - - 2192 - 1.98 0.064 3378 551.0 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8524 904.6 -8.7 749 8528 done -2.36 - - 2191 - 1.83 0.038 2323 -576.5 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8678 begin apogee
8683 918.5 8.9 757 8741 done -0.51 1.95 0.104 2596 207.7 - - 1957 - - 51.88 1.376 2825 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
8742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8742 begin climb
8744 920.6 - 760 8809 done 2.33 2.85 0.065 3221 219.3 - - 1957 - 67.0 59.72 1.348 2551 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
9111 902.8 5.9 778 9135 roll 2.32 - - 3221 - 1.95 0.067 907 -538.5 88.9 20.15 1.299 2461 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
9270 890.5 8.3 785 9274 done 2.26 - - 3221 - 1.83 0.035 1965 578.1 88.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
9597 864.7 7.8 801 9601 roll 2.21 0.15 0.116 3190 -206.7 1.88 0.059 3019 560.6 90.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
9759 853.0 7.5 808 9770 done 2.19 - - 3190 - 1.85 0.044 1957 -574.1 95.9 6.88 1.101 2434 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
10079 828.0 7.8 823 10080 done 2.20 - - 3190 - - - 1957 - 97.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10388 802.6 8.2 838 10389 done 2.17 - - 3190 - - - 1957 - 97.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10697 779.0 6.7 853 10717 done 2.20 - - 3190 - - - 1957 - 110.7 14.32 1.239 2373 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
11026 753.3 8.3 869 11030 roll 2.20 - - 3190 - 1.88 0.054 3012 561.2 110.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11176 739.9 8.4 875 11183 done 2.20 - - 3190 - 1.88 0.041 1947 -566.5 110.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11492 714.4 7.5 891 11502 roll 2.21 - - 3190 - 1.90 0.064 908 -546.8 115.6 5.75 0.996 2353 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
11648 700.5 8.6 898 11652 done 2.18 - - 3190 - 1.77 0.034 1955 591.5 115.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11976 675.0 7.4 914 11989 roll 2.19 - - 3190 - 1.92 0.055 3003 545.8 122.1 7.30 1.063 2327 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
12147 662.3 7.3 921 12159 done 2.20 - - 3190 - 1.88 0.042 1942 -564.4 129.1 7.80 1.072 2298 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
12479 635.2 9.3 938 12483 roll 2.20 - - 3190 - 1.90 0.053 3010 562.1 129.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12569 626.6 9.8 942 12572 done 2.20 - - 3190 - 1.85 0.041 1947 -574.6 129.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12900 598.7 7.5 958 12908 done 2.21 - - 3190 - - - 1946 - 133.9 5.68 0.940 2279 -3.2 0.213 - - - - - - - - -
13209 572.5 8.7 973 13213 roll 2.21 - - 3190 - 1.88 0.052 3006 563.8 133.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13354 559.2 9.3 979 13358 done 2.21 - - 3190 - 1.80 0.048 1985 -567.2 133.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13675 529.1 9.4 995 13679 roll 2.21 - - 3189 - 1.95 0.066 907 -552.8 133.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13814 516.3 9.3 1001 13818 done 2.21 - - 3190 - 1.83 0.033 1969 580.3 133.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14134 487.6 9.2 1022 14135 done 2.21 - - 3190 - - - 1970 - 133.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14453 462.9 7.2 1052 14468 roll 2.22 - - 3190 - 1.88 0.052 3004 550.0 141.7 8.50 0.981 2247 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
14546 455.7 7.6 1060 14555 done 2.23 - - 3189 - 1.85 0.050 1954 -567.6 146.2 5.50 0.859 2228 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
14881 426.4 9.4 1092 14882 done 2.23 - - 3190 - - - 1954 - 146.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15200 397.9 8.9 1122 15201 done 2.23 - - 3190 - - - 1954 - 146.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15518 371.1 8.2 1152 15521 roll 2.23 - - 3190 - 1.88 0.062 905 -558.0 146.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15567 366.6 8.6 1156 15573 done 2.23 - - 3190 - 1.83 0.031 1974 584.2 146.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15892 338.5 8.0 1187 15893 done 2.23 - - 3190 - - - 1974 - 146.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16211 313.0 7.3 1217 16221 done 2.25 - - 3189 - - - 1975 - 153.8 8.07 0.874 2198 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
16539 288.2 7.3 1248 16549 done 2.26 - - 3190 - - - 1975 - 160.9 7.53 0.844 2169 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
16869 259.7 9.1 1279 16872 roll 2.28 - - 3190 - 1.92 0.055 901 -559.4 160.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16913 255.4 8.5 1283 16917 done 2.28 - - 3190 - 1.85 0.030 2008 598.4 160.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17252 226.2 9.3 1338 17258 roll 2.30 - - 3190 - 1.98 0.053 914 -552.5 160.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17394 214.2 7.9 1363 17400 done 2.30 - - 3190 - 1.77 0.030 1980 602.3 161.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17737 186.2 8.1 1424 17744 roll 2.33 0.12 0.074 3223 275.0 1.75 0.044 2994 579.4 161.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17789 181.8 7.9 1433 17801 done 2.33 - - 3224 - 1.75 0.031 1949 -597.1 162.8 3.83 0.560 2160 -2.6 0.090 - - - - - - - - -
18140 162.7 3.1 1495 18189 roll 2.42 - - 3223 - 1.88 0.055 914 -550.5 214.3 43.30 0.835 1950 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
18443 143.5 5.4 1549 18471 done 2.49 0.12 0.068 3258 291.7 1.73 0.028 1961 605.2 241.2 22.92 0.791 1842 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
18810 114.2 6.3 1614 18833 roll 2.51 - - 3258 - 1.83 0.041 2999 567.2 258.8 15.55 0.748 1768 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
19008 99.2 7.7 1649 19019 done 2.55 - - 3258 - 1.73 0.028 1954 -604.0 262.1 4.35 0.536 1755 -3.0 0.058 - - - - - - - - -
19360 72.4 5.8 1711 19388 roll 2.63 0.10 0.071 3289 310.0 1.85 0.038 2997 563.8 285.2 19.90 0.706 1661 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
19451 65.6 7.0 1727 19468 done 2.64 - - 3289 - 1.60 0.025 2021 -610.0 295.6 10.45 0.655 1618 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
19809 36.6 7.3 1790 19821 roll 2.69 - - 3289 - 1.73 0.036 3001 566.5 302.8 7.10 0.591 1590 -3.9 0.026 - - - - - - - - -
20075 14.3 7.8 1837 20081 done 2.73 - - 3289 - 1.65 0.025 1986 -615.2 304.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20225 begin surface coast
20256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20256 begin surface
SM -5.26 - - - - -10.54 - - 417 - - - 2337 - 548.98 142.40 0.624 586 -7.1 -0.006 - - - - - -