Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 18.58 of 91.80 AH used of 24V (79.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.73 of 61.20 AH used of 10V (85.73% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 4.3 m at 630.9 m, depth 635 m (1605 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 467
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 104 VBD -1.42 - - 254 - - - 2130 - -146.0 -84.38 - 2690 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -5.5 12 140 roll -1.42 13.52 0.171 2590 172.8 2.38 0.052 763 -574.4 -146.0 -11.02 - 3276 -53.2 - - - - - - - - - -
152 16.1 -25.2 19 160 done -0.69 0.82 0.107 2751 196.3 2.35 0.028 2166 597.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
497 50.2 -9.0 80 504 roll -0.77 - - 2751 - 2.38 0.045 3551 581.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
555 55.9 -9.6 90 562 done -0.91 0.20 0.041 2692 -295.0 2.30 0.026 2156 -606.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
899 101.2 -12.1 151 906 roll -0.91 - - 2692 - 2.40 0.041 3558 584.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
923 104.2 -12.6 155 930 done -0.91 - - 2692 - 2.30 0.027 2167 -604.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1267 145.0 -10.8 216 1273 done -0.91 - - 2692 - - - 2165 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1609 174.3 -6.9 277 1616 roll -1.01 - - 2692 - 2.45 0.044 752 -576.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1684 180.0 -7.3 290 1692 done -1.14 0.17 0.044 2634 -341.2 2.40 0.028 2189 598.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2029 214.2 -10.5 351 2036 roll -1.14 0.12 0.098 2658 200.0 2.50 0.045 753 -574.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2059 217.0 -9.4 356 2066 done -1.19 - - 2658 - 2.35 0.029 2157 597.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2404 246.9 -8.5 417 2410 done -1.26 0.12 0.055 2617 -341.7 - - 2157 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2736 279.7 -9.6 451 2740 roll -1.26 - - 2617 - 2.38 0.048 3546 583.6 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2804 286.4 -9.8 457 2808 done -1.26 - - 2617 - 2.33 0.031 2153 -597.9 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3129 316.4 -8.7 487 3133 roll -1.26 - - 2617 - 2.42 0.047 3555 579.3 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3172 320.5 -9.3 490 3179 done -1.26 - - 2617 - 2.35 0.031 2171 -588.9 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3498 349.3 -9.0 521 3502 roll -1.26 - - 2617 - 2.50 0.051 749 -568.8 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3537 352.8 -9.6 524 3541 done -1.26 - - 2617 - 2.42 0.031 2176 589.7 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3861 381.7 -9.2 554 3863 done -1.26 - - 2617 - - - 2176 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4179 410.6 -8.9 584 4180 done -1.26 - - 2617 - - - 2176 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4498 438.2 -8.9 614 4502 roll -1.26 - - 2617 - 2.53 0.052 751 -563.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4541 442.2 -9.5 617 4548 done -1.30 - - 2617 - 2.40 0.034 2157 585.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4867 468.6 -8.2 648 4872 roll -1.30 - - 2617 - 2.45 0.052 3558 571.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4911 472.7 -9.1 651 4918 done -1.33 - - 2617 - 2.40 0.034 2143 -589.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5237 499.3 -8.2 682 5238 done -1.33 - - 2617 - - - 2141 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5556 525.4 -7.7 698 5557 done -1.33 - - 2617 - - - 2137 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5866 550.5 -8.3 713 5871 roll -1.33 - - 2617 - 2.50 0.053 3559 568.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5906 554.0 -8.7 715 5910 done -1.37 - - 2617 - 2.38 0.035 2163 -586.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6234 580.9 -8.5 731 6235 done -1.37 - - 2618 - - - 2163 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6542 606.2 -8.1 746 6546 roll -1.41 - - 2617 - 2.47 0.055 3557 564.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6581 609.6 -8.8 748 6587 done -1.45 0.12 0.060 2582 -291.7 2.38 0.035 2165 -584.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6914 640.4 -9.0 764 6918 roll -1.40 - - 2581 - 2.53 0.057 741 -562.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6947 643.6 -9.4 765 6954 done -1.36 0.15 0.121 2608 180.0 2.45 0.036 2164 580.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7262 669.0 -7.9 781 7267 roll -1.36 - - 2608 - 2.45 0.057 3552 566.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7312 673.1 -8.2 783 7316 done -1.36 - - 2608 - 2.38 0.035 2155 -587.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7633 698.3 -7.6 799 7634 done -1.36 - - 2608 - - - 2156 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7942 722.7 -7.7 814 7946 roll -1.36 - - 2608 - 2.50 0.056 3562 562.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7982 726.0 -8.7 816 7986 done -1.36 - - 2608 - 2.40 0.037 2158 -585.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8308 752.9 -8.4 832 8309 done -1.36 - - 2608 - - - 2158 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8617 778.4 -7.9 847 8618 done -1.36 - - 2608 - - - 2158 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8927 802.0 -7.4 862 8928 done -1.39 - - 2608 - - - 2158 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9236 824.7 -7.5 877 9237 done -1.43 - - 2608 - - - 2158 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9547 848.9 -7.9 892 9548 done -1.46 - - 2608 - - - 2158 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9855 873.4 -7.7 907 9856 done -1.50 0.15 0.058 2569 -260.0 - - 2158 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10164 900.2 -8.5 922 10168 roll -1.46 - - 2569 - 2.50 0.058 3559 560.4 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10207 904.2 -9.1 924 10212 done -1.41 0.15 0.114 2596 180.0 2.38 0.038 2173 -582.4 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10533 927.1 -6.9 940 10538 roll -1.41 - - 2595 - 2.45 0.058 3557 564.9 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10566 929.5 -6.9 941 10573 done -1.41 - - 2595 - 2.35 0.038 2181 -585.5 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10882 950.9 -6.7 957 10886 roll -1.41 - - 2595 - 2.58 0.061 746 -556.2 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10936 955.0 -8.5 959 10943 done -1.41 - - 2596 - 2.47 0.038 2173 577.7 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11252 976.1 -6.8 975 11256 roll -1.41 - - 2595 - 2.45 0.061 3561 566.5 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11291 979.0 -7.2 977 11295 done -1.41 - - 2596 - 2.38 0.038 2175 -582.4 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11470 begin apogee
11475 990.5 6.3 986 11598 done -0.34 1.15 0.097 2828 201.7 - - 2390 - - 119.50 1.392 2678 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11599 begin climb
11601 992.4 - 992 11736 roll 1.42 1.77 0.059 3215 218.6 2.47 0.061 3719 538.1 146.0 126.65 1.337 2082 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11803 971.9 16.1 1001 11808 done 1.16 0.30 0.118 3162 -176.7 2.38 0.039 2364 -569.3 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12126 935.2 11.6 1017 12128 done 1.04 0.17 0.119 3131 -182.4 - - 2363 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12433 902.0 10.6 1032 12438 roll 0.98 - - 3131 - 2.47 0.061 3723 550.6 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12496 894.9 11.4 1035 12500 done 0.89 0.17 0.123 3101 -176.5 2.35 0.040 2371 -575.3 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12822 866.2 8.1 1051 12845 roll 0.92 - - 3100 - 2.53 0.062 3717 532.0 163.5 14.62 1.335 2011 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
12890 859.9 9.8 1054 12895 done 0.92 - - 3100 - 2.33 0.039 2389 -570.0 163.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13217 831.2 8.5 1070 13228 done 0.93 - - 3101 - - - 2388 - 174.0 9.43 1.325 1968 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13526 803.4 9.2 1085 13530 roll 0.93 - - 3100 - 2.42 0.062 3720 550.4 174.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13580 798.1 9.8 1087 13588 done 0.93 - - 3101 - 2.35 0.039 2385 -568.1 174.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13896 770.2 9.1 1103 13897 done 0.93 - - 3100 - - - 2385 - 174.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14206 742.7 8.7 1118 14216 roll 0.98 - - 3100 - 2.45 0.061 3715 542.9 180.4 5.70 1.282 1941 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
14282 735.2 9.4 1121 14290 done 0.98 - - 3101 - 2.35 0.039 2382 -567.2 180.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14599 707.6 8.8 1137 14609 roll 1.02 0.12 0.072 3129 233.3 2.47 0.061 3716 540.1 184.1 3.53 1.241 1927 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
14692 697.6 10.3 1141 14696 done 0.98 - - 3129 - 2.30 0.039 2395 -574.3 184.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15019 664.1 10.2 1157 15020 done 0.98 - - 3129 - - - 2393 - 184.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15328 632.8 9.8 1172 15329 done 0.98 - - 3129 - - - 2392 - 184.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15638 603.3 9.5 1187 15642 roll 0.98 - - 3129 - 2.38 0.061 3714 555.5 184.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15715 595.4 11.6 1190 15719 done 0.94 - - 3129 - 2.30 0.038 2398 -572.2 184.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16036 566.2 9.0 1206 16037 done 0.94 - - 3129 - - - 2396 - 184.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16346 537.8 8.7 1221 16353 done 0.95 - - 3129 - - - 2395 - 189.8 5.12 1.149 1904 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
16655 509.9 9.0 1236 16659 roll 0.95 - - 3130 - 2.58 0.059 967 -553.5 190.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16686 506.7 9.7 1237 16695 done 0.95 - - 3129 - 2.50 0.038 2392 570.0 190.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17011 477.2 8.7 1264 17020 done 0.96 - - 3130 - - - 2392 - 195.8 5.60 1.103 1879 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
17339 447.8 8.7 1295 17349 done 0.97 - - 3129 - - - 2391 - 201.2 4.88 1.081 1857 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
17667 418.5 9.6 1326 17668 done 0.97 - - 3129 - - - 2391 - 201.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17986 389.7 8.7 1356 17996 done 0.98 - - 3129 - - - 2391 - 206.7 4.97 1.038 1835 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
18315 360.9 8.2 1387 18333 roll 1.00 - - 3129 - 2.62 0.054 960 -546.2 222.4 13.12 0.979 1770 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
18371 355.5 9.3 1391 18379 done 1.05 - - 3129 - 2.55 0.037 2415 570.6 222.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18697 325.4 9.7 1422 18698 done 1.08 - - 3129 - - - 2415 - 222.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19016 296.4 8.8 1452 19026 done 1.13 0.10 0.075 3155 260.0 - - 2415 - 227.5 4.62 0.963 1750 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
19343 264.4 9.7 1483 19347 roll 1.13 - - 3155 - 2.33 0.055 3732 565.2 227.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19375 260.8 10.8 1485 19383 done 1.13 - - 3155 - 2.30 0.034 2392 -582.6 227.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19712 228.3 9.6 1536 19718 done 1.13 - - 3156 - - - 2390 - 227.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20055 196.9 9.0 1597 20062 roll 1.13 - - 3155 - 2.50 0.051 975 -566.0 227.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20102 192.4 9.2 1605 20109 done 1.13 - - 3155 - 2.45 0.035 2410 585.7 227.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20448 163.5 7.6 1666 20477 roll 1.21 - - 3156 - 2.35 0.049 3722 558.3 254.4 22.38 0.776 1639 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
20496 159.8 8.5 1673 20512 done 1.27 0.12 0.062 3189 275.0 2.25 0.031 2404 -585.8 264.7 8.15 0.782 1598 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
20850 131.9 5.8 1735 20909 roll 1.37 - - 3189 - 2.60 0.050 970 -551.5 328.3 50.47 0.707 1338 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
20971 123.0 8.3 1753 20990 done 1.46 0.15 0.055 3227 253.3 2.50 0.032 2419 579.6 342.2 10.70 0.725 1283 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
21328 86.8 10.7 1815 21335 roll 1.46 - - 3228 - 2.55 0.046 974 -566.7 342.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
21408 78.6 10.0 1829 21416 done 1.46 - - 3228 - 2.40 0.031 2387 588.8 342.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
21753 46.7 9.2 1890 21760 roll 1.51 - - 3228 - 2.30 0.046 3719 579.1 342.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
21862 36.4 8.9 1909 21870 done 1.55 - - 3228 - 2.20 0.028 2397 -600.9 344.8 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22201 7.9 11.6 1970 22210 roll 1.63 0.15 0.054 3273 300.0 2.35 0.042 3724 564.7 344.8 1.75 0.624 1271 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
22259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22259 begin surface coast
22276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22277 begin surface
SM 0.69 - - - - -12.19 - - 253 - - - 2147 - 554.62 99.68 0.535 416 -8.6 0.001 - - - - - -