OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.33 of 147.00 AH used of 24V (85.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.30 of 122.20 AH used of 10V (89.93% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 5.10 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1026
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 142 - - - 2405 - -117.3 -12.35 - 1970 - - - - - - - - - - -
35 5.2 - 1 103 roll -0.67 13.50 0.287 3085 218.0 2.40 0.097 3806 583.8 -117.3 -48.38 - 3356 -28.6 - - - - - - - - - -
155 16.5 -16.4 12 160 done -0.25 0.52 0.174 3232 282.7 2.28 0.055 2395 -618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
480 37.5 -4.8 42 482 done -0.38 0.12 0.083 3186 -383.3 - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
799 58.0 -7.2 72 803 roll -0.73 0.28 0.099 3084 -364.3 2.28 0.064 987 -617.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
871 65.3 -10.7 78 876 done -0.51 0.25 0.169 3153 276.0 2.28 0.059 2404 621.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1191 92.5 -7.9 101 1192 done -0.51 - - 3153 - - - 2404 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1500 116.9 -7.6 116 1504 roll -0.51 - - 3153 - 2.30 0.066 989 -615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1549 120.5 -6.9 118 1554 done -0.51 - - 3153 - 2.30 0.058 2405 615.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1871 139.9 -5.9 134 1875 roll -0.55 - - 3153 - 2.30 0.078 3815 613.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1903 141.8 -5.5 135 1910 done -0.63 0.08 0.067 3113 -500.0 2.25 0.053 2402 -628.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2217 164.3 -7.4 148 2221 roll -0.57 - - 3113 - 2.28 0.068 986 -621.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2254 167.5 -8.7 149 2259 done -0.52 0.10 0.156 3144 310.0 2.30 0.061 2400 614.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2583 185.7 -5.2 160 2587 roll -0.52 - - 3145 - 2.30 0.069 983 -616.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2620 187.9 -5.6 161 2625 done -0.52 - - 3142 - 2.30 0.061 2400 616.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2950 206.7 -6.2 172 2954 roll -0.52 - - 3142 - 2.30 0.070 983 -616.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2988 209.4 -6.6 173 2992 done -0.56 - - 3142 - 2.30 0.062 2398 615.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3317 231.8 -6.7 184 3318 done -0.56 - - 3142 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3624 252.4 -6.7 194 3628 roll -0.60 - - 3142 - 2.28 0.071 993 -616.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3656 254.8 -6.9 195 3661 done -0.65 0.08 0.072 3102 -500.0 2.30 0.062 2409 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3991 280.5 -7.8 206 3995 roll -0.65 - - 3101 - 2.28 0.080 3809 614.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4019 282.7 -8.6 207 4023 done -0.60 - - 3101 - 2.22 0.057 2396 -636.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4384 312.0 -8.1 217 4388 roll -0.60 - - 3101 - 2.35 0.081 3817 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4410 314.4 -8.5 217 4415 done -0.67 - - 3101 - 2.28 0.058 2396 -623.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4748 343.4 -8.7 223 4753 roll -0.80 0.12 0.094 3053 -400.0 2.35 0.079 3821 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4960 365.3 -10.6 226 4965 done -0.59 0.22 0.164 3122 313.6 2.28 0.058 2401 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5314 388.6 -6.3 232 5318 roll -0.59 - - 3122 - 2.30 0.073 983 -616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5351 390.9 -6.0 232 5356 done -0.59 - - 3122 - 2.30 0.064 2400 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5678 410.0 -5.8 238 5679 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5981 428.4 -6.1 243 5985 roll -0.59 - - 3122 - 2.30 0.074 991 -612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6007 430.0 -5.9 243 6012 done -0.59 - - 3122 - 2.28 0.064 2394 615.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6345 448.6 -5.4 249 6349 roll -0.59 - - 3122 - 2.30 0.074 985 -612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6406 452.1 -6.0 250 6410 done -0.59 - - 3122 - 2.28 0.064 2403 621.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6770 472.2 -5.6 256 6771 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7073 490.4 -6.0 261 7077 roll -0.59 - - 3122 - 2.30 0.074 992 -613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7116 493.2 -7.0 261 7120 done -0.59 - - 3122 - 2.30 0.064 2404 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7436 514.2 -6.6 267 7438 done -0.59 - - 3122 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7740 534.7 -6.8 272 7744 roll -0.59 - - 3122 - 2.30 0.073 990 -615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7777 537.6 -7.6 272 7782 done -0.59 - - 3122 - 2.30 0.064 2400 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8104 560.4 -7.1 278 8105 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8407 582.2 -7.2 283 8411 roll -0.63 - - 3122 - 2.30 0.074 992 -612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8445 585.1 -7.5 283 8449 done -0.63 - - 3122 - 2.30 0.064 2402 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8771 608.2 -7.1 289 8775 roll -0.63 - - 3122 - 2.30 0.074 992 -613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8809 611.3 -7.6 289 8813 done -0.67 - - 3122 - 2.28 0.064 2396 615.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9136 633.9 -7.0 295 9140 roll -0.72 0.12 0.089 3075 -391.7 2.30 0.074 986 -613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9162 636.1 -8.3 295 9166 done -0.67 - - 3075 - 2.30 0.064 2401 615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9500 663.4 -8.1 301 9502 done -0.55 0.22 0.166 3137 281.8 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9803 679.2 -5.1 306 9807 roll -0.64 - - 3138 - 2.30 0.075 988 -614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9835 681.1 -5.8 306 9839 done -0.74 0.15 0.077 3077 -406.7 2.30 0.066 2400 613.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10167 701.9 -6.3 312 10171 roll -0.68 - - 3073 - 2.30 0.082 3810 613.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10199 704.0 -6.7 312 10203 done -0.60 0.12 0.150 3114 341.7 2.25 0.059 2402 -625.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10531 718.8 -4.2 318 10535 roll -0.60 - - 3114 - 2.28 0.076 993 -618.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10557 720.0 -4.4 318 10561 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.065 2406 614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10895 733.1 -3.9 324 10896 done -0.60 - - 3114 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11198 747.4 -4.8 329 11202 roll -0.60 - - 3114 - 2.33 0.076 985 -609.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11235 749.7 -6.1 329 11240 done -0.60 - - 3114 - 2.30 0.066 2399 614.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11561 768.7 -6.0 335 11563 done -0.60 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11866 787.6 -6.2 340 11870 roll -0.60 - - 3114 - 2.30 0.076 988 -613.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11920 791.4 -7.0 340 11927 done -0.60 - - 3114 - 2.30 0.066 2400 613.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12230 810.2 -6.1 346 12231 done -0.64 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12533 828.0 -5.8 351 12537 roll -0.64 - - 3114 - 2.30 0.076 988 -613.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12570 830.4 -6.3 351 12575 done -0.68 - - 3114 - 2.30 0.066 2402 614.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12897 848.9 -5.7 357 12898 done -0.73 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13200 866.6 -5.9 362 13205 roll -0.77 0.15 0.091 3050 -426.7 2.30 0.075 992 -613.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13232 869.2 -8.1 362 13237 done -0.64 0.15 0.176 3106 373.3 2.30 0.067 2402 613.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13564 890.6 -6.5 368 13568 roll -0.64 - - 3107 - 2.30 0.076 992 -613.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13590 892.4 -7.2 368 13594 done -0.64 - - 3106 - 2.30 0.066 2403 613.5 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13928 913.5 -6.2 374 13929 done -0.64 - - 3106 - - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14232 931.9 -6.1 379 14233 done -0.64 - - 3107 - - - 2404 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14534 949.7 -5.8 384 14538 roll -0.64 - - 3106 - 2.33 0.077 985 -609.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14571 952.2 -6.5 384 14575 done -0.64 - - 3107 - 2.33 0.067 2405 609.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14897 969.7 -5.3 390 14898 done -0.64 - - 3107 - - - 2405 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15201 985.3 -5.1 395 15205 roll -0.68 - - 3107 - 2.33 0.077 985 -609.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15232 987.0 -6.0 395 15237 done -0.68 - - 3107 - 2.33 0.068 2402 608.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15320 begin apogee
15325 991.5 4.9 397 15428 done -0.22 0.45 0.150 3245 306.7 - - 2200 - - 99.97 1.509 2876 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
15428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15428 begin climb
15430 993.0 - 398 15541 roll 0.67 0.88 0.099 3533 327.3 2.60 0.081 790 -542.3 117.3 103.80 1.457 2397 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
15568 991.4 7.9 400 15573 done 0.27 0.50 0.191 3409 -248.0 2.50 0.062 2192 560.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15922 970.4 5.9 406 15923 done 0.27 - - 3409 - - - 2193 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16225 952.6 5.8 411 16229 roll 0.27 - - 3409 - 2.38 0.082 3612 596.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16268 949.8 6.0 411 16273 done 0.17 0.15 0.179 3372 -246.7 2.33 0.066 2199 -606.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16589 934.4 4.8 417 16599 done 0.27 0.10 0.100 3407 350.0 - - 2199 - 125.4 7.85 1.255 2364 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
16892 919.7 4.9 422 16899 done 0.33 - - 3407 - - - 2199 - 129.0 5.15 1.081 2349 -2.9 0.265 - - - - - - - - -
17196 905.4 4.7 427 17210 done 0.39 0.10 0.114 3448 410.0 - - 2199 - 139.1 10.27 1.320 2307 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
17565 881.8 6.5 433 17570 roll 0.29 0.15 0.159 3402 -306.7 2.38 0.081 3609 592.4 139.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17626 878.0 6.0 434 17630 done 0.29 - - 3408 - 2.30 0.065 2200 -612.6 139.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17991 857.9 5.6 440 17995 roll 0.29 - - 3408 - 2.33 0.081 792 -604.3 139.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18028 855.8 5.9 440 18033 done 0.33 - - 3408 - 2.33 0.064 2206 606.9 139.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18355 837.0 5.8 446 18356 done 0.33 - - 3408 - - - 2206 - 139.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18658 819.3 5.9 451 18659 done 0.33 - - 3408 - - - 2206 - 139.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18961 801.5 5.9 456 18962 done 0.33 - - 3408 - - - 2206 - 139.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19265 784.3 5.6 461 19269 roll 0.33 - - 3408 - 2.35 0.081 788 -603.4 139.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19309 781.8 5.2 461 19313 done 0.38 - - 3408 - 2.30 0.064 2215 620.4 139.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19630 764.9 5.3 467 19634 roll 0.38 - - 3408 - 2.38 0.083 781 -602.5 139.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19673 762.5 5.5 467 19678 done 0.44 0.15 0.094 3464 373.3 2.30 0.064 2213 622.6 139.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19994 741.5 6.6 473 19996 done 0.30 0.17 0.165 3418 -270.6 - - 2213 - 139.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20297 725.3 5.2 478 20301 roll 0.30 - - 3418 - 2.28 0.082 3610 612.7 139.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20335 723.1 5.0 478 20339 done 0.23 - - 3421 - 2.28 0.066 2194 -621.1 140.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20661 706.6 5.0 484 20662 done 0.23 - - 3421 - - - 2194 - 140.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20964 691.6 4.9 489 20971 done 0.23 - - 3421 - - - 2194 - 143.5 5.00 1.002 2290 -3.0 0.222 - - - - - - - - -
21268 676.6 5.0 494 21272 roll 0.23 - - 3421 - 2.33 0.083 787 -603.9 143.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
21311 674.3 5.1 494 21315 done 0.23 - - 3421 - 2.30 0.064 2197 613.0 143.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
21632 657.9 5.1 500 21633 done 0.23 - - 3421 - - - 2197 - 143.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
21935 641.7 5.4 505 21936 done 0.23 - - 3421 - - - 2197 - 143.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22238 625.0 5.5 510 22239 done 0.23 - - 3421 - - - 2197 - 143.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22541 607.6 5.8 515 22542 done 0.23 - - 3421 - - - 2197 - 143.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22844 588.7 6.3 520 22848 roll 0.23 - - 3421 - 2.33 0.081 3620 610.7 143.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22881 586.0 7.0 520 22886 done 0.17 0.12 0.169 3374 -391.7 2.30 0.066 2206 -614.8 143.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
23209 570.6 4.6 526 23225 done 0.34 0.17 0.091 3435 358.8 - - 2205 - 157.8 13.43 1.194 2232 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
23511 554.0 5.5 531 23512 done 0.34 - - 3435 - - - 2205 - 157.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23814 539.2 4.8 536 23823 done 0.35 - - 3435 - - - 2205 - 165.5 7.75 1.084 2201 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
24118 525.9 4.3 541 24140 done 0.38 - - 3435 - - - 2205 - 189.0 20.88 1.193 2105 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
24420 512.0 4.6 546 24439 roll 0.40 - - 3435 - 2.47 0.082 3614 570.4 201.4 11.60 1.127 2053 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
24461 509.8 4.6 546 24483 done 0.41 - - 3436 - 2.38 0.064 2200 -594.1 214.9 12.98 1.117 1998 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
24786 493.4 5.1 552 24787 done 0.46 - - 3435 - - - 2200 - 214.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25089 477.8 5.1 557 25094 roll 0.52 0.15 0.091 3501 440.0 2.38 0.082 3607 591.2 214.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25115 475.6 8.4 557 25120 done 0.36 0.22 0.179 3426 -340.9 2.33 0.066 2201 -603.4 214.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25452 456.2 5.8 563 25457 roll 0.45 0.12 0.092 3471 375.0 2.35 0.079 785 -602.6 214.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25484 453.8 8.6 563 25488 done 0.45 - - 3471 - 2.33 0.064 2198 606.4 214.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25816 424.4 9.0 569 25820 roll 0.45 - - 3471 - 2.33 0.081 3611 606.4 214.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25848 421.2 12.1 569 25853 done 0.35 0.17 0.176 3431 -235.3 2.30 0.065 2190 -617.8 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26180 396.3 7.4 575 26181 done 0.43 - - 3431 - - - 2191 - 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26482 375.3 6.9 580 26484 done 0.50 0.15 0.088 3488 380.0 - - 2191 - 214.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26786 350.8 8.1 585 26788 done 0.42 0.12 0.156 3457 -258.3 - - 2191 - 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27088 330.0 6.7 590 27092 roll 0.42 - - 3458 - 2.35 0.081 3610 603.8 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27138 326.3 6.9 590 27142 done 0.37 - - 3462 - 2.28 0.065 2194 -621.1 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27452 306.0 6.4 596 27453 done 0.37 - - 3462 - - - 2194 - 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27757 286.4 6.4 604 27758 done 0.37 - - 3462 - - - 2194 - 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28064 267.8 5.8 614 28065 done 0.37 - - 3462 - - - 2194 - 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28369 250.8 5.4 624 28371 done 0.37 - - 3462 - - - 2194 - 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28676 232.7 6.1 634 28680 roll 0.37 - - 3462 - 2.35 0.082 3610 602.6 214.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28702 230.7 5.6 634 28709 done 0.37 - - 3462 - 2.30 0.065 2197 -614.3 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29015 208.7 7.2 645 29019 roll 0.37 - - 3462 - 2.33 0.081 3610 606.4 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29052 205.6 7.3 646 29057 done 0.37 - - 3462 - 2.30 0.064 2192 -616.5 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29387 182.1 6.9 657 29388 done 0.37 - - 3462 - - - 2193 - 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29693 162.6 6.1 667 29694 done 0.37 - - 3462 - - - 2193 - 214.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
30011 142.5 6.5 679 30015 roll 0.41 - - 3462 - 2.35 0.081 3613 604.3 214.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30050 139.8 6.9 681 30054 done 0.41 - - 3462 - 2.28 0.066 2201 -619.3 214.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30382 121.5 4.3 697 30404 done 0.51 - - 3462 - - - 2201 - 238.0 19.33 0.943 1905 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
30713 107.6 4.5 713 30733 done 0.65 0.20 0.089 3537 375.0 - - 2201 - 254.6 14.70 0.915 1836 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
31042 85.0 6.8 729 31044 done 0.57 0.15 0.157 3499 -253.3 - - 2201 - 254.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
31357 66.1 6.3 754 31361 roll 0.57 - - 3504 - 2.35 0.078 780 -604.7 254.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
31396 63.6 5.7 757 31400 done 0.61 - - 3504 - 2.30 0.061 2209 621.3 254.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
31720 42.7 6.1 787 31724 roll 0.61 - - 3504 - 2.30 0.080 3611 609.6 254.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
31785 38.3 5.0 792 31792 done 0.61 - - 3504 - 2.33 0.064 2194 -608.2 254.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
32112 24.7 5.9 823 32116 roll 0.72 0.12 0.097 3552 400.0 2.33 0.077 780 -606.9 254.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
32368 12.5 5.6 845 32375 done 0.67 - - 3552 - 2.33 0.062 2206 612.0 254.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
32521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32521 begin surface coast
32641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32641 begin surface
SM 4.91 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2403 - 300.00 34.45 0.835 1653 -5.2 0.003 - - - - - -