WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.08 of 147.00 AH used of 24V (66.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.36 of 122.20 AH used of 10V (72.70% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2179 - -117.3 -61.80 - 2823 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -5.7 6 120 roll -0.67 12.38 0.149 2650 144.4 2.42 0.077 3605 589.3 -117.3 -11.07 - 3319 -44.8 - - - - - - - - - -
327 35.1 -11.1 27 334 done -0.45 0.22 0.074 2697 213.6 2.25 0.044 2204 -622.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
667 57.2 -6.2 82 673 roll -0.51 - - 2697 - 2.33 0.067 3611 603.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
713 60.4 -7.0 90 720 done -0.58 0.12 0.058 2668 -241.7 2.10 0.042 2261 -642.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1053 87.9 -7.4 142 1057 roll -0.54 - - 2667 - 2.38 0.068 800 -613.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1154 95.8 -7.5 151 1158 done -0.54 - - 2668 - 2.20 0.048 2196 634.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1481 114.9 -5.7 181 1485 roll -0.54 - - 2667 - 2.33 0.071 3602 603.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1532 118.2 -5.8 185 1536 done -0.54 - - 2668 - 2.22 0.045 2185 -638.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1857 135.8 -5.2 215 1861 roll -0.54 - - 2667 - 2.28 0.067 793 -610.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1908 138.8 -6.0 219 1912 done -0.61 - - 2667 - 2.20 0.048 2189 634.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2242 156.5 -5.1 244 2246 roll -0.65 - - 2667 - 2.35 0.071 3609 604.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2291 159.1 -5.5 246 2295 done -0.69 - - 2668 - 2.25 0.045 2173 -638.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2613 176.1 -5.7 262 2617 roll -0.69 - - 2667 - 2.25 0.067 795 -612.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2657 179.1 -6.7 264 2662 done -0.76 0.17 0.054 2630 -217.6 2.20 0.049 2199 638.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2984 205.1 -7.9 280 2989 roll -0.64 0.15 0.087 2659 193.3 2.30 0.065 797 -609.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3016 207.5 -7.2 281 3023 done -0.64 - - 2659 - 2.15 0.048 2150 629.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3332 228.3 -6.5 297 3336 roll -0.64 - - 2659 - 2.40 0.071 3606 606.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3371 231.0 -6.9 298 3377 done -0.64 - - 2659 - 2.28 0.046 2140 -643.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3687 249.6 -5.5 314 3691 roll -0.64 - - 2659 - 2.20 0.071 799 -609.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3719 251.6 -5.9 315 3726 done -0.64 - - 2659 - 2.15 0.048 2151 628.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4036 267.7 -5.1 331 4040 roll -0.64 - - 2658 - 2.40 0.071 3601 604.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4079 270.3 -5.9 333 4084 done -0.64 - - 2659 - 2.28 0.046 2167 -628.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4407 286.2 -4.6 349 4411 roll -0.64 - - 2659 - 2.25 0.071 797 -608.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4447 288.2 -5.4 351 4451 done -0.69 - - 2659 - 2.17 0.049 2178 636.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4772 303.6 -4.6 365 4776 roll -0.69 - - 2659 - 2.38 0.073 3607 600.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4804 305.4 -5.3 365 4808 done -0.69 - - 2659 - 2.25 0.046 2167 -640.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5136 322.0 -5.1 371 5140 roll -0.69 - - 2659 - 2.25 0.072 804 -605.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5185 324.8 -5.8 371 5190 done -0.77 0.15 0.057 2626 -220.0 2.12 0.050 2154 636.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5494 345.4 -6.7 376 5499 roll -0.65 0.15 0.087 2655 193.3 2.42 0.071 3606 600.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5566 349.6 -5.7 377 5570 done -0.65 - - 2655 - 2.25 0.046 2187 -630.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5926 368.1 -5.1 383 5930 roll -0.65 - - 2655 - 2.30 0.073 797 -604.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5976 370.7 -5.5 383 5980 done -0.70 - - 2655 - 2.20 0.051 2189 632.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6286 386.1 -5.0 388 6290 roll -0.70 - - 2655 - 2.35 0.074 3601 600.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6318 388.0 -5.3 388 6323 done -0.70 - - 2655 - 2.22 0.048 2170 -644.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6651 405.9 -5.5 394 6655 roll -0.70 - - 2655 - 2.28 0.075 800 -600.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6691 408.5 -6.5 394 6695 done -0.76 - - 2655 - 2.15 0.052 2159 632.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7013 428.2 -6.2 400 7017 roll -0.76 - - 2655 - 2.40 0.075 3601 600.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7056 431.2 -7.0 400 7060 done -0.76 - - 2655 - 2.28 0.048 2159 -632.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7379 450.8 -6.1 406 7383 roll -0.76 0.12 0.064 2627 -233.3 2.28 0.076 800 -596.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7418 453.8 -7.6 406 7422 done -0.70 - - 2627 - 2.17 0.053 2169 630.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7740 476.8 -7.2 412 7745 roll -0.61 0.17 0.085 2661 200.0 2.38 0.074 3602 602.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7779 479.4 -6.1 412 7783 done -0.67 - - 2661 - 2.28 0.048 2162 -631.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8100 496.4 -5.3 418 8104 roll -0.74 0.12 0.064 2632 -241.7 2.28 0.079 805 -595.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8143 499.4 -7.1 418 8147 done -0.74 - - 2632 - 2.17 0.054 2145 617.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8469 521.2 -6.7 424 8473 roll -0.68 - - 2632 - 2.45 0.077 3605 595.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8525 525.5 -7.6 424 8531 done -0.61 0.20 0.082 2666 170.0 2.28 0.050 2168 -630.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8834 545.6 -6.7 430 8839 roll -0.78 0.17 0.056 2625 -241.2 2.45 0.077 3608 587.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8883 549.5 -7.8 430 8888 done -0.70 0.12 0.093 2646 175.0 2.10 0.049 2285 -630.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9198 570.2 -6.6 436 9202 roll -0.70 - - 2646 - 2.53 0.084 798 -587.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9275 575.5 -6.4 437 9279 done -0.70 - - 2646 - 2.33 0.059 2231 615.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9629 597.3 -6.0 443 9630 done -0.70 - - 2646 - - - 2231 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9932 614.1 -5.6 448 9936 roll -0.70 - - 2646 - 2.42 0.080 803 -590.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9976 616.4 -4.9 448 9979 done -0.70 - - 2646 - 2.28 0.058 2209 616.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10296 632.0 -4.9 454 10297 done -0.70 - - 2646 - - - 2210 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10599 646.1 -4.6 459 10603 roll -0.70 - - 2646 - 2.40 0.081 795 -589.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10643 648.2 -5.0 459 10646 done -0.70 - - 2646 - 2.22 0.059 2171 619.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10963 661.9 -4.3 465 10964 done -0.70 - - 2646 - - - 2171 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11266 674.9 -4.3 470 11267 done -0.70 - - 2646 - - - 2171 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11569 688.2 -4.4 475 11573 roll -0.70 - - 2646 - 2.35 0.084 796 -585.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11601 689.8 -4.9 475 11605 done -0.70 - - 2646 - 2.20 0.061 2156 618.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11935 703.5 -4.1 481 11936 done -0.70 - - 2646 - - - 2156 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12236 716.6 -4.4 486 12237 done -0.70 - - 2646 - - - 2156 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12539 731.2 -4.9 491 12540 done -0.70 - - 2646 - - - 2156 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12842 746.3 -5.0 496 12846 roll -0.70 - - 2646 - 2.33 0.086 803 -580.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12877 748.0 -5.7 496 12881 done -0.74 - - 2646 - 2.17 0.061 2139 615.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13203 763.9 -4.9 502 13207 roll -0.74 - - 2645 - 2.55 0.092 3605 574.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13246 766.4 -5.3 502 13251 done -0.74 - - 2646 - 2.38 0.054 2132 -618.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13563 781.2 -4.7 508 13564 done -0.74 - - 2646 - - - 2131 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13864 797.6 -5.7 513 13869 roll -0.85 0.15 0.060 2608 -253.3 2.58 0.089 3599 569.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13977 805.3 -6.9 514 13982 done -0.71 0.20 0.084 2641 165.0 2.33 0.058 2165 -615.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14291 822.4 -5.3 520 14295 roll -0.71 - - 2641 - 2.40 0.096 793 -571.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14334 824.9 -5.7 520 14339 done -0.75 - - 2641 - 2.25 0.064 2164 609.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14655 842.5 -5.5 526 14659 roll -0.75 - - 2641 - 2.50 0.094 3598 573.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14716 846.1 -6.1 527 14720 done -0.75 - - 2641 - 2.30 0.058 2183 -615.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15081 864.9 -5.1 533 15085 roll -0.75 - - 2641 - 2.45 0.097 792 -567.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15147 868.6 -5.8 534 15151 done -0.79 - - 2641 - 2.22 0.066 2143 608.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15507 886.4 -5.0 540 15512 roll -0.79 - - 2641 - 2.58 0.095 3608 567.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15557 889.3 -5.4 540 15561 done -0.79 - - 2641 - 2.42 0.061 2131 -610.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15874 905.0 -5.0 546 15878 roll -0.79 - - 2641 - 2.38 0.100 788 -564.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15918 907.6 -5.4 546 15922 done -0.84 0.12 0.063 2614 -225.0 2.25 0.067 2148 604.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16234 926.6 -6.1 552 16239 roll -0.75 0.12 0.096 2635 175.0 2.58 0.097 3602 563.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16295 930.3 -5.6 553 16300 done -0.75 - - 2635 - 2.40 0.064 2151 -604.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16661 948.1 -4.7 559 16664 roll -0.75 - - 2635 - 2.42 0.103 787 -563.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16694 949.7 -5.2 559 16698 done -0.75 - - 2635 - 2.33 0.069 2183 599.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17025 965.4 -4.7 565 17027 done -0.75 - - 2635 - - - 2183 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17330 979.3 -4.6 570 17334 roll -0.75 - - 2635 - 2.50 0.102 793 -556.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17368 981.2 -5.5 570 17372 done -0.75 - - 2635 - 2.30 0.071 2168 597.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17625 begin apogee
17631 992.1 4.3 575 17736 done -0.23 0.65 0.073 2745 169.2 - - 2205 - - 102.43 1.488 2837 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
17737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17737 begin climb
17739 992.9 - 576 17857 roll 0.67 1.17 0.047 2948 173.5 2.78 0.101 3595 500.0 117.3 109.90 1.441 2358 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
17870 987.5 8.9 579 17876 done 0.35 0.47 0.094 2878 -148.9 2.55 0.071 2207 -544.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18235 962.1 6.7 585 18240 roll 0.35 - - 2878 - 2.55 0.108 785 -557.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18274 959.3 7.3 585 18278 done 0.30 - - 2878 - 2.38 0.072 2183 587.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18594 938.2 6.6 591 18595 done 0.30 - - 2878 - - - 2183 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18897 918.3 6.5 596 18898 done 0.30 - - 2878 - - - 2183 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19200 898.1 6.7 601 19204 roll 0.30 - - 2878 - 2.47 0.103 789 -564.4 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19226 896.3 6.5 601 19231 done 0.30 - - 2878 - 2.33 0.071 2163 589.7 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19564 875.6 6.1 607 19565 done 0.30 - - 2878 - - - 2163 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19867 857.9 5.7 612 19868 done 0.30 - - 2879 - - - 2164 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20170 842.6 4.9 617 20188 done 0.32 - - 2878 - - - 2164 - 135.0 16.60 1.348 2286 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
20473 827.0 5.1 622 20492 roll 0.34 - - 2878 - 2.50 0.099 787 -550.8 147.4 12.45 1.303 2236 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
20510 825.0 5.4 622 20520 done 0.34 - - 2878 - 2.28 0.068 2148 596.9 151.5 5.38 1.032 2219 -3.2 0.279 - - - - - - - - -
20835 804.8 6.4 628 20839 roll 0.34 - - 2878 - 2.40 0.097 786 -567.5 151.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20856 803.3 6.3 628 20860 done 0.34 - - 2878 - 2.22 0.066 2131 605.9 151.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21199 781.9 6.2 634 21200 done 0.34 - - 2879 - - - 2131 - 151.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21502 761.7 6.8 639 21506 roll 0.34 - - 2878 - 2.35 0.095 785 -572.8 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21534 759.3 7.0 639 21538 done 0.34 - - 2878 - 2.20 0.065 2105 600.0 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21866 737.7 6.5 645 21867 done 0.34 - - 2878 - - - 2105 - 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22169 719.2 6.1 650 22170 done 0.34 - - 2878 - - - 2105 - 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22472 700.0 6.4 655 22476 roll 0.34 - - 2878 - 2.30 0.092 777 -577.4 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22493 698.5 6.7 655 22497 done 0.34 - - 2878 - 2.17 0.063 2091 605.5 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22836 675.0 6.9 661 22837 done 0.39 - - 2878 - - - 2091 - 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23139 654.5 6.7 666 23144 roll 0.43 - - 2878 - 2.58 0.086 3610 588.8 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23166 652.4 6.4 666 23170 done 0.43 - - 2879 - 2.42 0.056 2107 -621.1 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23504 630.0 6.5 672 23509 roll 0.47 0.12 0.067 2905 216.7 2.28 0.088 780 -582.0 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23570 624.9 8.5 673 23575 done 0.37 0.12 0.099 2885 -166.7 2.12 0.059 2095 620.3 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23929 602.4 6.1 679 23933 roll 0.37 - - 2884 - 2.55 0.082 3609 593.7 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23949 600.9 6.0 679 23954 done 0.37 - - 2884 - 2.47 0.054 2074 -621.5 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24293 580.5 5.9 685 24294 done 0.37 - - 2884 - - - 2074 - 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24596 561.6 6.2 690 24597 done 0.37 - - 2885 - - - 2074 - 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24899 542.3 6.4 695 24903 roll 0.37 - - 2884 - 2.62 0.079 3616 588.5 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24930 539.9 6.7 695 24935 done 0.37 - - 2884 - 2.47 0.054 2079 -622.3 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25262 518.4 6.5 701 25264 done 0.37 - - 2885 - - - 2079 - 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25565 501.2 5.6 706 25567 done 0.37 - - 2884 - - - 2079 - 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25868 483.9 5.7 711 25869 done 0.37 - - 2884 - - - 2079 - 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26172 465.9 6.0 716 26176 roll 0.41 - - 2884 - 2.60 0.077 3609 588.5 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26198 464.0 7.1 716 26202 done 0.41 - - 2884 - 2.47 0.055 2099 -611.3 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26536 444.9 5.7 722 26537 done 0.46 - - 2884 - - - 2098 - 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26839 428.2 5.5 727 26843 roll 0.46 - - 2884 - 2.25 0.084 776 -587.6 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26865 426.6 5.9 727 26870 done 0.46 - - 2885 - 2.17 0.055 2114 616.6 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
27203 411.4 4.4 733 27237 done 0.54 0.17 0.058 2922 217.6 - - 2114 - 187.1 31.17 1.116 2074 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
27506 390.9 6.9 738 27508 done 0.49 - - 2922 - - - 2114 - 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27809 366.9 8.1 743 27814 roll 0.44 0.15 0.089 2893 -193.3 2.28 0.077 780 -585.1 187.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27824 365.6 8.3 743 27829 done 0.44 - - 2893 - 2.12 0.054 2083 614.6 187.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28174 340.6 7.2 749 28175 done 0.49 - - 2894 - - - 2083 - 187.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28476 318.6 7.3 754 28478 done 0.55 0.15 0.061 2926 213.3 - - 2082 - 187.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28781 293.1 8.1 761 28786 roll 0.50 - - 2925 - 2.58 0.076 3610 592.2 187.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28821 289.6 8.0 763 28826 done 0.41 0.22 0.090 2889 -163.6 2.50 0.052 2063 -618.8 187.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29148 268.0 6.4 779 29151 roll 0.49 - - 2889 - 2.12 0.075 782 -604.2 187.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29181 265.9 5.5 780 29185 done 0.54 0.15 0.058 2922 220.0 2.08 0.052 2086 626.9 187.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29496 242.2 7.6 795 29498 done 0.54 - - 2922 - - - 2086 - 187.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29805 218.3 7.5 810 29810 roll 0.54 - - 2921 - 2.55 0.074 3609 597.3 187.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29845 215.0 7.7 812 29849 done 0.47 - - 2922 - 2.45 0.051 2083 -622.9 187.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
30172 190.6 7.1 828 30176 roll 0.47 - - 2921 - 2.58 0.073 3611 592.2 187.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
30217 187.2 7.9 830 30222 done 0.41 0.17 0.091 2893 -164.7 2.38 0.050 2123 -625.2 187.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
30538 168.6 5.2 846 30554 roll 0.50 - - 2893 - 2.20 0.071 779 -610.9 198.0 11.02 0.913 2028 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
30604 164.9 5.0 848 30624 done 0.59 0.17 0.053 2931 223.5 2.12 0.051 2115 630.2 214.2 14.50 0.924 1962 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
30946 141.5 7.3 870 30950 roll 0.59 - - 2931 - 2.22 0.069 773 -604.5 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
30979 138.7 6.8 872 30985 done 0.53 - - 2931 - 2.15 0.051 2125 628.8 214.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
31306 115.6 6.9 903 31307 done 0.53 - - 2932 - - - 2126 - 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
31622 94.4 7.4 933 31625 roll 0.53 - - 2931 - 2.20 0.068 778 -612.7 214.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
31655 91.9 8.2 936 31659 done 0.53 - - 2931 - 2.10 0.051 2102 630.5 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
31987 72.1 5.3 978 32000 roll 0.54 - - 2932 - 2.22 0.068 775 -597.7 222.0 7.90 0.811 1932 -3.8 0.037 - - - - - - - - -
32017 70.2 5.7 983 32024 done 0.54 - - 2932 - 2.05 0.051 2076 634.6 222.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
32363 50.8 5.4 1044 32370 roll 0.60 - - 2931 - 2.12 0.068 775 -613.7 223.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
32388 49.6 5.3 1048 32400 done 0.66 - - 2932 - 1.98 0.051 2031 634.3 228.7 7.20 0.781 1904 -3.9 0.027 - - - - - - - - -
32732 36.5 3.9 1101 32778 roll 0.80 0.20 0.051 2978 230.0 2.12 0.067 784 -588.2 278.2 40.10 0.854 1702 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
32830 30.0 9.7 1110 32834 done 0.74 - - 2978 - 1.98 0.050 2007 617.7 278.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
33162 6.8 6.7 1141 33163 done 0.74 - - 2978 - - - 2007 - 278.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
33233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33233 begin surface coast
33266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33266 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2224 - 350.04 35.92 0.811 1409 -8.2 0.001 - - - - - -