GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.18 of 91.80 AH used of 24V (83.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.77 of 61.20 AH used of 10V (85.67% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 26 VBD -1.06 - - 596 - - - 2480 - -121.7 -10.13 - 1859 - - - - - - - - - - -
27 - -3.2 2 116 roll -1.06 15.70 0.267 2724 135.5 2.92 0.134 1086 -477.4 -121.7 -66.93 - 3318 -21.8 - - - - - - - - - -
236 - -13.5 44 240 done -1.06 - - 2724 - 3.03 0.124 2511 470.3 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
541 - -14.3 105 545 done -1.06 - - 2725 - - - 2511 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
846 - -16.1 166 850 roll -1.06 - - 2724 - 2.97 0.164 3803 435.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
891 - -17.0 175 895 done -1.06 - - 2724 - 2.70 0.103 2499 -483.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1196 - -13.2 236 1200 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.126 1089 -478.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1261 - -13.8 249 1265 done -1.06 - - 2724 - 3.03 0.120 2525 473.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1581 - -11.5 307 1585 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.163 3803 437.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1621 - -11.5 309 1625 done -1.06 - - 2725 - 2.70 0.103 2500 -482.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1941 - -11.8 325 1960 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2261 - -10.7 341 2265 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.127 1082 -480.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2286 - -11.1 342 2290 done -1.06 - - 2724 - 3.05 0.124 2522 472.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2601 - -9.4 358 2605 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.166 3795 436.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2651 - -9.4 360 2660 done -1.06 - - 2724 - 4.38 0.114 1691 -480.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2961 - -9.8 376 2970 roll -1.06 - - 2724 - 4.75 0.156 3786 441.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3136 - -12.0 384 3145 done -1.06 - - 2724 - 4.35 0.115 1707 -477.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3481 - -11.4 400 3490 roll -1.06 - - 2724 - 4.75 0.157 3789 438.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3671 - -11.3 404 3675 done -1.06 - - 2725 - 2.78 0.107 2458 -478.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4001 - -9.9 413 4005 roll -1.06 - - 2724 - 3.13 0.163 3801 429.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4036 - -10.0 413 4040 done -1.06 - - 2725 - 2.70 0.106 2506 -479.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4361 - -9.2 422 4399 done -1.06 - - 2725 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4721 - -8.7 431 4759 done -1.06 - - 2724 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5081 - -9.2 440 5085 roll -1.06 - - 2724 - 3.00 0.161 3786 426.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5111 - -10.1 440 5120 done -1.06 - - 2724 - 5.90 0.120 1385 -406.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5441 - -10.1 449 5479 done -1.06 - - 2724 - - - 800 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5801 - -10.5 458 5810 roll -1.06 - - 2724 - 6.15 0.140 3771 483.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5881 - -10.2 460 5890 done -1.06 - - 2724 - 5.28 0.117 1245 -478.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6201 - -10.1 468 6205 roll -1.06 - - 2725 - 0.50 0.134 998 -494.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6251 - -9.8 469 6255 done -1.06 - - 2724 - 3.35 0.119 2585 473.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6561 - -8.7 477 6565 roll -1.06 - - 2724 - 2.72 0.159 3807 449.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6616 - -10.0 478 6620 done -1.06 - - 2724 - 2.70 0.106 2507 -481.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6921 - -10.0 486 6959 done -1.06 - - 2724 - - - 2507 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7281 - -9.9 495 7285 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.152 3795 441.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7311 - -10.6 495 7315 done -1.06 - - 2725 - 2.67 0.104 2500 -485.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7641 - -7.8 504 7679 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8001 - -8.2 513 8005 roll -1.06 - - 2723 - 2.92 0.152 3789 441.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8031 - -10.0 513 8035 done -1.06 - - 2724 - 2.67 0.104 2499 -483.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8361 - -9.3 522 8365 roll -1.06 - - 2724 - 2.95 0.152 3801 441.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8401 - -10.6 523 8405 done -1.06 - - 2724 - 2.67 0.104 2503 -486.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8721 - -8.7 531 8725 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.150 3795 442.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8766 - -9.6 532 8770 done -1.06 - - 2724 - 2.67 0.103 2502 -484.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9081 - -8.3 540 9120 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9441 - -8.0 549 9445 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.150 3794 442.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9491 - -8.4 550 9495 done -1.06 - - 2724 - 2.67 0.102 2498 -485.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9802 - 8.1 558 9920 done -0.31 0.95 0.188 2886 170.5 - - 2519 - - 109.30 1.246 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9921 - 6.3 561 10035 roll 1.06 1.70 0.160 3187 177.1 2.92 0.145 3797 437.7 121.7 107.60 1.221 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10066 - 7.1 564 10115 done 1.06 - - 3187 - 2.67 0.095 2505 -483.9 174.6 45.78 1.175 2110 -4.7 - - - - - - - - - -
10441 - 10.2 574 10479 done 1.11 - - 3186 - - - 2505 - 174.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10801 - 11.2 583 10805 roll 1.11 - - 3188 - 2.92 0.120 1095 -482.9 174.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10836 - 12.7 583 10840 done 1.11 - - 3187 - 2.97 0.110 2528 482.5 174.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11161 - 9.9 592 11200 done 1.11 - - 3189 - - - 2528 - 177.0 2.10 1.212 2100 -4.8 - - - - - - - - - -
11521 - 9.0 601 11560 done 1.12 - - 3187 - - - 2528 - 194.2 14.55 1.145 2030 -4.8 - - - - - - - - - -
11881 - 10.5 610 11920 done 1.14 0.10 0.131 3205 180.0 - - 2529 - 194.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12241 - 12.3 619 12245 roll 1.14 - - 3206 - 2.97 0.116 1103 -480.1 194.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12311 - 12.5 620 12315 done 1.14 - - 3205 - 2.95 0.111 2525 482.0 194.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12641 - 11.4 629 12679 done 1.14 - - 3205 - - - 2525 - 194.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13001 - 9.5 638 13040 done 1.14 - - 3206 - - - 2525 - 202.4 7.10 1.111 1996 -5.1 - - - - - - - - - -
13361 - 12.4 647 13365 roll 1.15 - - 3206 - 2.83 0.152 3789 446.6 202.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13441 - 14.0 649 13445 done 1.15 - - 3206 - 2.75 0.098 2447 -488.0 202.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13761 - 12.7 657 13765 roll 1.15 - - 3206 - 2.78 0.120 1099 -484.9 202.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13826 - 13.1 658 13830 done 1.15 - - 3205 - 2.95 0.113 2527 484.1 202.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14161 - 10.8 667 14199 done 1.15 - - 3206 - - - 2528 - 202.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14521 - 9.5 676 14560 done 1.15 - - 3205 - - - 2528 - 210.8 6.53 1.032 1963 -5.2 - - - - - - - - - -
14881 - 11.8 685 14885 roll 1.15 - - 3206 - 3.00 0.120 1099 -476.3 210.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14921 - 13.2 686 14925 done 1.15 - - 3206 - 2.97 0.114 2529 481.5 210.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15241 - 9.9 694 15250 roll 1.15 - - 3205 - 2.85 0.152 3725 419.6 213.2 2.45 1.029 1951 -4.9 - - - - - - - - - -
15281 - 11.0 695 15285 done 1.16 - - 3206 - 2.72 0.110 2511 -446.3 213.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15601 - 8.5 703 15630 roll 1.16 - - 3205 - 3.00 0.126 1096 -471.7 240.0 22.33 0.946 1842 -4.8 - - - - - - - - - -
15666 - 10.6 704 15670 done 1.19 - - 3205 - 3.05 0.121 2529 469.8 240.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15981 - 9.9 720 16000 done 1.19 - - 3205 - - - 2530 - 241.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16301 - 12.2 736 16305 roll 1.19 - - 3206 - 3.05 0.129 1105 -467.2 241.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16356 - 12.5 738 16360 done 1.19 - - 3206 - 3.03 0.124 2530 470.3 241.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16661 - 9.5 754 16675 roll 1.19 - - 3206 - 3.10 0.129 1102 -460.6 250.9 9.48 0.904 1798 -5.0 - - - - - - - - - -
16706 - 10.2 756 16710 done 1.20 - - 3205 - 3.05 0.123 2531 468.5 250.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17021 - 10.9 772 17039 done 1.20 - - 3205 - - - 2532 - 250.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17341 - 12.9 788 17359 done 1.20 - - 3206 - - - 2532 - 250.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17661 - 7.3 834 17706 roll 1.20 - - 3206 - 3.15 0.128 1096 -455.9 298.5 40.17 0.820 1603 -4.9 - - - - - - - - - -
17761 - 7.8 854 17800 done 1.25 0.13 0.133 3229 176.9 3.08 0.127 2535 467.2 338.7 33.45 0.808 1440 -4.9 - - - - - - - - - -
18101 - 13.6 922 18105 roll 1.29 - - 3229 - 2.92 0.162 3802 433.9 338.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18146 - 14.6 931 18150 done 1.29 - - 3230 - 2.70 0.107 2510 -478.5 338.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18451 - 16.1 992 18455 roll 1.29 - - 3230 - 2.97 0.127 1097 -475.8 338.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18501 - 16.7 1002 18505 done 1.29 - - 3230 - 3.05 0.130 2520 466.6 338.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
18806 - 14.3 1063 18810 done 1.29 - - 3230 - - - 2520 - 338.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19111 - 13.9 1124 19115 done 1.29 - - 3230 - - - 2520 - 338.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -