DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.25 of 150.00 AH used of 24V (89.83% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.44 of 100.00 AH used of 10V (91.56% remains)
• Surface angle 2.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.9 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5120.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5120.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.78 - - 3390 - - - 792 - -146.1 -94.25 - 3259 - - - - - - - - - - -
119 3.2 -5.2 19 140 roll -0.78 1.40 0.139 2945 -317.9 0.12 0.374 858 550.0 -146.1 -15.45 - 3656 -25.7 - - - - - - - - - -
170 8.5 -12.0 28 175 done -0.78 - - 2934 - 2.33 0.074 2257 600.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
513 50.0 -10.6 89 519 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.085 3605 607.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
586 58.6 -11.4 102 592 done -0.78 - - 2924 - 2.20 0.061 2242 -619.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
930 97.5 -10.5 163 935 roll -0.78 - - 2924 - 2.28 0.073 839 -615.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
988 104.0 -11.6 170 993 done -0.78 0.10 0.168 2941 170.0 2.38 0.076 2261 597.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1313 135.2 -9.0 200 1317 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.086 3602 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1410 144.4 -9.2 208 1414 done -0.78 - - 2933 - 2.17 0.062 2251 -622.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1735 168.8 -6.8 238 1739 roll -0.78 - - 2933 - 2.28 0.073 838 -619.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1842 176.8 -8.2 247 1846 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.075 2249 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2173 203.4 -8.3 278 2177 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.086 3599 613.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2236 209.4 -9.5 283 2240 done -0.78 0.10 0.166 2940 270.0 2.17 0.061 2243 -624.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2561 235.2 -7.8 313 2562 done -0.78 - - 2940 - - - 2242 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2882 257.7 -6.3 343 2886 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.072 835 -625.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2956 262.6 -6.2 349 2960 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.074 2259 611.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3281 284.7 -7.2 379 3285 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.083 3596 621.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3360 290.9 -8.0 386 3364 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.058 2239 -631.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3685 320.1 -9.4 416 3689 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.071 844 -634.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3729 324.7 -10.1 419 3735 done -0.78 0.12 0.153 2948 216.7 2.33 0.073 2262 608.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4054 352.2 -8.9 450 4058 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.084 3606 625.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4132 359.5 -9.7 456 4137 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.059 2247 -632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4457 387.0 -7.7 487 4461 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.071 836 -635.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4502 390.8 -8.7 490 4508 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.071 2258 610.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4827 414.9 -6.9 521 4831 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.083 3607 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4894 420.3 -8.0 526 4901 done -0.78 0.10 0.159 2947 270.0 2.15 0.058 2245 -633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5220 439.9 -6.3 557 5224 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.070 841 -632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5282 444.3 -6.5 562 5287 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.071 2266 611.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5608 465.7 -6.7 592 5611 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.082 3604 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5687 471.4 -6.9 599 5691 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.058 2240 -643.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6012 494.1 -6.9 629 6016 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.070 836 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6080 499.1 -7.8 634 6085 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.071 2248 613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6405 523.2 -7.4 665 6410 roll -0.78 0.10 0.163 2940 190.0 2.17 0.082 3604 624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6466 527.5 -6.7 670 6472 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.057 2236 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6791 548.6 -6.4 701 6795 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.070 842 -633.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6854 553.0 -7.1 706 6858 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.071 2253 613.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7184 576.0 -6.7 737 7188 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.081 3595 633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7253 581.0 -7.1 743 7257 done -0.78 0.10 0.159 2947 270.0 2.10 0.058 2246 -642.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7578 599.6 -5.3 773 7582 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.070 844 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7639 603.1 -5.8 775 7645 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.071 2256 619.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7952 620.0 -5.4 786 7956 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.082 3602 626.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8021 624.3 -6.8 788 8024 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.058 2248 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8363 644.5 -5.9 799 8367 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.069 840 -634.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8413 647.6 -5.9 800 8417 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.071 2250 613.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8726 666.3 -6.0 810 8730 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.081 3598 627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8805 671.6 -6.9 812 8809 done -0.78 0.12 0.152 2947 291.7 2.12 0.057 2243 -639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9129 687.5 -4.8 823 9133 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.069 845 -635.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9167 689.5 -5.2 824 9172 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.071 2259 620.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9492 705.5 -4.8 835 9495 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.081 3599 632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9548 708.5 -5.2 836 9552 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.057 2242 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9866 724.5 -4.9 847 9870 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.069 844 -635.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9900 726.3 -4.9 848 9904 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.071 2260 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10230 745.2 -6.2 859 10234 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.081 3602 633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10363 754.3 -6.2 863 10368 done -0.78 0.12 0.150 2947 291.7 2.12 0.057 2239 -642.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10704 771.7 -5.3 874 10708 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.069 843 -634.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10766 775.3 -6.1 876 10771 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.071 2250 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11108 795.8 -6.3 887 11111 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.081 3597 626.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11191 801.9 -7.0 889 11195 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.057 2240 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11516 823.0 -6.4 900 11520 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.069 834 -639.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11577 827.4 -6.9 901 11582 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.071 2250 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11890 849.6 -7.1 912 11893 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.081 3600 622.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11969 855.9 -7.5 914 11973 done -0.78 0.12 0.150 2947 291.7 2.12 0.057 2244 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12292 874.5 -5.4 925 12296 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.068 844 -636.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12349 877.8 -5.8 926 12354 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.071 2262 616.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12662 894.7 -5.5 937 12665 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.081 3594 628.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12723 898.5 -5.9 938 12729 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.057 2237 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13036 915.8 -5.4 949 13040 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.069 840 -635.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13087 918.7 -5.6 950 13091 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.071 2255 615.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13213 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13213 begin apogee
13220 925.9 5.6 954 13351 done -0.17 0.47 0.121 3079 334.0 - - 2195 - - 127.25 1.450 3058 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
13351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13352 begin climb
13354 927.2 - 958 13491 roll 0.78 0.57 0.068 3296 380.7 2.55 0.067 807 -544.3 146.1 127.93 1.378 2462 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
13548 909.5 12.5 964 13552 done 0.78 - - 3296 - 2.50 0.067 2203 558.4 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13878 870.4 11.9 975 13882 roll 0.78 - - 3296 - 2.35 0.077 3597 593.2 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13900 867.3 12.9 975 13906 done 0.78 0.10 0.181 3282 -140.0 2.30 0.055 2208 -603.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14212 833.6 10.4 986 14216 roll 0.78 - - 3291 - 2.33 0.067 787 -609.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14250 829.7 10.1 987 14254 done 0.78 - - 3291 - 2.38 0.066 2203 595.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14574 796.2 10.2 998 14578 roll 0.78 - - 3291 - 2.28 0.077 3594 610.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14595 793.6 12.2 998 14601 done 0.78 - - 3301 - 2.25 0.055 2196 -621.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14908 758.8 11.2 1009 14912 roll 0.78 - - 3311 - 2.25 0.066 783 -628.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14952 753.9 10.7 1010 14957 done 0.78 0.12 0.168 3279 -266.7 2.35 0.066 2205 605.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15270 723.8 9.7 1021 15280 roll 0.79 - - 3279 - 2.28 0.077 3601 612.3 152.4 5.75 1.025 2436 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
15320 717.9 12.0 1022 15324 done 0.79 - - 3287 - 2.25 0.056 2196 -624.4 152.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15632 682.5 11.2 1032 15636 roll 0.79 - - 3296 - 2.22 0.067 794 -631.5 152.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15661 679.4 11.1 1033 15665 done 0.79 - - 3297 - 2.33 0.067 2207 606.4 152.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15995 640.4 11.7 1044 15999 roll 0.79 - - 3296 - 2.25 0.077 3603 620.4 152.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16034 635.2 13.2 1045 16039 done 0.79 0.10 0.186 3282 -140.0 2.22 0.054 2196 -633.8 152.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16358 602.0 9.8 1056 16368 roll 0.80 - - 3290 - 2.25 0.066 782 -628.4 157.5 5.78 0.979 2416 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
16391 598.5 9.6 1057 16407 done 0.81 - - 3290 - 2.35 0.067 2212 608.5 167.0 9.75 1.121 2377 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
16726 563.7 10.3 1089 16730 roll 0.81 - - 3290 - 2.22 0.079 3592 621.6 167.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16765 559.1 12.8 1092 16769 done 0.81 - - 3300 - 2.22 0.057 2200 -627.0 167.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17090 523.8 10.9 1122 17094 roll 0.81 - - 3310 - 2.28 0.067 789 -618.9 167.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17101 522.7 10.4 1122 17107 done 0.81 0.10 0.170 3285 -250.0 2.30 0.066 2199 613.0 167.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17426 493.0 9.2 1153 17448 roll 0.83 - - 3285 - 2.28 0.077 3593 611.4 185.3 16.30 1.139 2302 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
17464 489.2 10.4 1156 17470 done 0.83 - - 3292 - 2.25 0.056 2196 -620.9 185.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17789 455.7 10.3 1187 17794 roll 0.83 - - 3302 - 2.25 0.067 794 -623.1 185.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17807 453.9 10.8 1188 17811 done 0.83 - - 3302 - 2.33 0.067 2203 604.7 185.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18132 417.7 11.0 1218 18136 roll 0.83 - - 3303 - 2.22 0.078 3593 626.1 185.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18171 412.8 12.9 1221 18175 done 0.83 - - 3312 - 2.22 0.057 2196 -629.3 185.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18496 373.2 12.2 1251 18500 roll 0.83 - - 3323 - 2.22 0.067 783 -636.5 185.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18530 369.0 11.8 1253 18536 done 0.83 0.12 0.167 3290 -275.0 2.33 0.066 2206 610.7 185.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18854 335.1 10.2 1284 18858 roll 0.83 - - 3290 - 2.22 0.077 3594 625.2 185.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18889 331.2 14.2 1287 18893 done 0.83 - - 3296 - 2.22 0.056 2187 -633.8 185.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19213 295.5 11.0 1317 19217 roll 0.83 - - 3307 - 2.22 0.065 782 -632.9 185.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19236 292.9 10.8 1318 19241 done 0.83 - - 3307 - 2.33 0.066 2207 611.6 185.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19560 255.8 11.0 1349 19564 roll 0.83 - - 3307 - 2.22 0.079 3601 627.9 185.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19588 252.4 10.6 1351 19594 done 0.83 0.10 0.181 3292 -150.0 2.22 0.056 2186 -637.4 185.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19913 222.4 8.9 1382 19938 roll 0.86 - - 3297 - 2.28 0.067 785 -614.5 208.7 19.67 0.976 2207 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
19961 218.0 9.1 1386 19986 done 0.88 - - 3297 - 2.35 0.067 2207 605.1 228.0 17.33 0.940 2127 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
20312 183.4 10.0 1419 20316 roll 0.88 - - 3297 - 2.25 0.079 3601 619.6 228.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20362 177.7 12.9 1423 20366 done 0.88 - - 3306 - 2.25 0.056 2189 -627.6 228.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20693 145.6 9.1 1454 20717 roll 0.91 - - 3317 - 2.30 0.067 799 -604.3 248.8 17.95 0.915 2043 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
20752 140.3 9.2 1459 20772 done 0.93 - - 3317 - 2.35 0.067 2207 599.1 265.7 15.73 0.886 1974 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
21092 107.5 9.7 1491 21103 roll 0.94 - - 3317 - 2.30 0.077 3601 606.1 272.4 6.40 0.760 1947 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
21116 105.0 9.7 1493 21130 done 0.95 - - 3326 - 2.28 0.055 2189 -619.3 278.7 7.30 0.779 1921 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
21469 70.8 10.1 1551 21474 roll 0.95 - - 3337 - 2.28 0.069 783 -616.7 278.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21514 65.9 11.3 1559 21520 done 0.95 - - 3337 - 2.38 0.069 2211 600.0 278.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21858 32.6 8.2 1620 21899 roll 0.99 - - 3346 - 2.42 0.069 797 -584.3 317.4 33.28 0.900 1762 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
21959 23.6 10.9 1638 21964 done 0.99 - - 3346 - 2.40 0.071 2209 588.3 317.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22149 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
22149 begin subsurface finish
22156 7.4 -8.1 1672 22193 roll 0.11 0.62 0.106 3122 -361.3 2.33 0.097 3605 599.1 87.4 -29.98 - 2704 -31.5 - - - - - - - - - -
22194 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22194 begin surface