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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.61 of 91.80 AH used of 24V (89.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.78 of 61.20 AH used of 10V (88.93% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 10.5 m at 9.9 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 70.2 m, depth 1069 m (140 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 189 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 111 | VBD | -1.54 | - | - | 360 | - | - | - | 2059 | - | -97.8 | -85.35 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.0 | -4.2 | 14 | 150 | roll | -1.54 | 11.32 | 0.159 | 2391 | 179.4 | 2.65 | 0.079 | 640 | -535.5 | -97.8 | -17.23 | - | 3814 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 24.7 | -7.1 | 53 | 405 | done | -1.54 | - | - | 2391 | - | 2.45 | 0.037 | 2057 | 578.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 37.5 | -6.7 | 69 | 608 | roll | -1.54 | - | - | 2392 | - | 2.62 | 0.068 | 636 | -542.4 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 48.4 | -7.3 | 79 | 755 | done | -1.54 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.036 | 2048 | 571.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 61.9 | -6.8 | 95 | 948 | roll | -1.54 | - | - | 2392 | - | 2.60 | 0.070 | 640 | -541.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 66.1 | -7.4 | 99 | 1007 | done | -1.54 | - | - | 2392 | - | 2.45 | 0.038 | 2054 | 577.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 78.9 | -6.5 | 115 | 1206 | done | -1.54 | - | - | 2392 | - | - | - | 2055 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 91.3 | -6.3 | 130 | 1398 | done | -1.54 | - | - | 2391 | - | - | - | 2055 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | 95.4 | 6.4 | 135 | 1542 | done | -0.38 | 1.25 | 0.096 | 2646 | 204.0 | - | - | 2452 | - | - | 75.57 | 0.571 | 3414 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | 97.0 | - | 142 | 1623 | done | 1.54 | 1.92 | 0.073 | 3058 | 214.6 | - | - | 2453 | - | 97.8 | 73.65 | 0.568 | 3016 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 79.8 | 7.5 | 163 | 1819 | roll | 1.55 | - | - | 3058 | - | 2.62 | 0.068 | 3854 | 534.7 | 105.2 | 5.45 | 0.589 | 2984 | -5.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 75.9 | 9.0 | 166 | 1858 | done | 1.55 | - | - | 3058 | - | 2.47 | 0.034 | 2441 | -572.1 | 105.2 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 60.1 | 8.1 | 182 | 2051 | roll | 1.55 | - | - | 3058 | - | 2.58 | 0.064 | 1046 | -540.7 | 105.2 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 56.1 | 8.5 | 185 | 2099 | done | 1.55 | - | - | 3059 | - | 2.47 | 0.040 | 2446 | 566.8 | 105.2 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 41.1 | 7.5 | 201 | 2301 | roll | 1.55 | - | - | 3058 | - | 2.65 | 0.067 | 3851 | 530.2 | 112.3 | 4.97 | 0.571 | 2955 | -5.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 36.0 | 7.9 | 206 | 2357 | done | 1.55 | - | - | 3059 | - | 2.42 | 0.034 | 2439 | -583.5 | 112.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 20.7 | 7.5 | 222 | 2567 | done | 1.56 | - | - | 3058 | - | - | - | 2436 | - | 120.6 | 5.72 | 0.558 | 2923 | -5.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 6.7 | 5.3 | 253 | 2809 | roll | 1.62 | 0.10 | 0.076 | 3083 | 250.0 | 2.65 | 0.064 | 3851 | 534.0 | 168.7 | 35.70 | 0.522 | 2726 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 2047 | - | 450.13 | 143.00 | 0.502 | 1580 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||