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| • Previous call tries 1 | • 19.22 of 91.80 AH used of 24V (79.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.57 of 61.20 AH used of 10V (79.47% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 87.6 m at 775.4 m, depth 863 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.14 | - | - | 393 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | -61.60 | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.4 | -6.8 | 3 | 110 | roll | -1.14 | 10.48 | 0.130 | 2366 | 188.3 | 2.55 | 0.053 | 1031 | -551.8 | -195.5 | -8.93 | - | 3678 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 30.2 | -10.7 | 13 | 300 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.032 | 2448 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 62.9 | -9.9 | 29 | 641 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 96.1 | -10.3 | 45 | 959 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.063 | 3828 | 534.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 105.6 | -11.6 | 49 | 1044 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.028 | 2428 | -578.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 144.1 | -11.7 | 65 | 1374 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.059 | 3824 | 536.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 155.7 | -12.4 | 69 | 1469 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2451 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 193.8 | -11.7 | 85 | 1799 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 230.1 | -10.2 | 101 | 2117 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.059 | 3822 | 538.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 237.8 | -10.4 | 104 | 2191 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.029 | 2452 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 267.5 | -9.0 | 120 | 2521 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 295.5 | -8.7 | 136 | 2849 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 324.5 | -8.8 | 152 | 3170 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.061 | 3821 | 537.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 331.3 | -9.1 | 155 | 3244 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2443 | -574.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 361.2 | -9.7 | 171 | 3572 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 393.8 | -9.8 | 187 | 3892 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.065 | 3825 | 531.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 400.5 | -11.0 | 190 | 3955 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.036 | 2453 | -566.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 434.5 | -10.8 | 206 | 4294 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 471.8 | -11.8 | 222 | 4624 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 508.9 | -10.9 | 238 | 4944 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.069 | 3827 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 515.9 | -11.2 | 241 | 5007 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.039 | 2444 | -564.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 549.8 | -10.0 | 257 | 5347 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 580.1 | -8.7 | 273 | 5666 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.069 | 3821 | 529.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 587.6 | -9.3 | 277 | 5750 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.038 | 2450 | -566.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 614.1 | -8.1 | 293 | 6080 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3821 | 531.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 619.4 | -8.7 | 296 | 6144 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.033 | 2446 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 648.9 | -9.7 | 312 | 6484 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 682.9 | -10.5 | 328 | 6813 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 717.5 | -10.1 | 344 | 7142 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 749.4 | -8.7 | 360 | 7474 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 772.6 | -6.2 | 376 | 7791 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.074 | 3819 | 524.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 775.4 | -7.0 | 378 | 7833 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.039 | 2457 | -562.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 797.5 | -6.9 | 394 | 8163 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.057 | 1043 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 800.8 | -8.2 | 396 | 8205 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.044 | 2445 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8525 | 828.3 | -8.5 | 412 | 8544 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 854.5 | 8.8 | 426 | 8995 | done | -0.36 | 0.82 | 0.076 | 2539 | 211.0 | - | - | 1603 | - | - | 167.32 | 1.322 | 2879 | -4.8 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 861.3 | 4.4 | 435 | 9176 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.051 | 2868 | 216.4 | 2.72 | 0.059 | 3008 | 516.5 | 195.5 | 165.18 | 1.292 | 2082 | -4.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 852.4 | 7.6 | 448 | 9281 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.65 | 0.053 | 1598 | -532.1 | 208.8 | 11.00 | 1.312 | 2027 | -5.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 823.7 | 8.3 | 464 | 9599 | roll | 1.15 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.085 | 263 | -509.5 | 208.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 814.7 | 9.5 | 468 | 9695 | done | 1.15 | - | - | 2869 | - | 2.42 | 0.039 | 1614 | 558.3 | 208.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 787.3 | 8.6 | 484 | 10014 | roll | 1.15 | - | - | 2869 | - | 2.58 | 0.054 | 3002 | 538.0 | 208.8 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 782.6 | 8.8 | 486 | 10067 | done | 1.15 | - | - | 2869 | - | 2.58 | 0.045 | 1597 | -544.6 | 208.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 752.6 | 9.6 | 502 | 10386 | roll | 1.15 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.078 | 264 | -516.7 | 208.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 746.2 | 10.1 | 505 | 10449 | done | 1.15 | - | - | 2870 | - | 2.38 | 0.034 | 1614 | 567.2 | 208.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10771 | 721.3 | 7.0 | 521 | 10810 | roll | 1.15 | - | - | 2871 | - | 2.67 | 0.071 | 263 | -506.0 | 246.1 | 29.77 | 1.290 | 1874 | -5.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 708.7 | 9.0 | 528 | 10926 | done | 1.20 | - | - | 2871 | - | 2.35 | 0.032 | 1611 | 573.6 | 246.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 681.8 | 8.8 | 544 | 11265 | done | 1.20 | - | - | 2871 | - | - | - | 1611 | - | 246.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 649.2 | 10.6 | 560 | 11596 | done | 1.20 | - | - | 2871 | - | - | - | 1611 | - | 246.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 616.8 | 9.0 | 576 | 11914 | roll | 1.20 | - | - | 2872 | - | 2.55 | 0.066 | 264 | -528.2 | 246.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | 610.6 | 10.3 | 579 | 11977 | done | 1.20 | - | - | 2872 | - | 2.33 | 0.031 | 1608 | 576.8 | 246.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12298 | 583.0 | 7.9 | 595 | 12319 | done | 1.20 | - | - | 2871 | - | - | - | 1608 | - | 249.9 | 2.38 | 1.286 | 1861 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 556.4 | 8.3 | 611 | 12637 | roll | 1.21 | - | - | 2871 | - | 2.47 | 0.044 | 2981 | 555.9 | 249.9 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 551.6 | 8.9 | 613 | 12689 | done | 1.21 | - | - | 2871 | - | 2.47 | 0.035 | 1595 | -561.1 | 249.9 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12999 | 522.2 | 9.3 | 629 | 13009 | roll | 1.21 | - | - | 2872 | - | 2.47 | 0.065 | 268 | -537.2 | 249.9 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13074 | 514.7 | 9.7 | 632 | 13082 | done | 1.21 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.029 | 1606 | 581.7 | 249.9 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13392 | 485.0 | 9.0 | 648 | 13411 | done | 1.21 | - | - | 2872 | - | - | - | 1608 | - | 249.9 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13722 | 458.3 | 7.7 | 664 | 13742 | done | 1.21 | - | - | 2872 | - | - | - | 1608 | - | 261.1 | 9.85 | 1.106 | 1814 | -4.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14051 | 434.8 | 6.8 | 680 | 14091 | done | 1.22 | - | - | 2872 | - | - | - | 1608 | - | 303.9 | 34.78 | 1.045 | 1638 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14400 | 411.1 | 6.5 | 697 | 14451 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.048 | 2923 | 510.0 | 2.58 | 0.064 | 274 | -517.1 | 358.7 | 44.25 | 1.017 | 1416 | -5.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14493 | 402.1 | 10.7 | 701 | 14503 | done | 1.34 | - | - | 2923 | - | 2.30 | 0.030 | 1593 | 573.5 | 358.7 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14812 | 364.5 | 12.4 | 717 | 14822 | roll | 1.34 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.064 | 268 | -530.0 | 358.7 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14886 | 354.6 | 13.3 | 720 | 14898 | done | 1.34 | - | - | 2924 | - | 2.33 | 0.029 | 1605 | 573.8 | 358.7 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15207 | 312.6 | 14.0 | 736 | 15216 | roll | 1.34 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.063 | 267 | -528.9 | 358.7 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15281 | 302.0 | 14.1 | 739 | 15289 | done | 1.34 | - | - | 2924 | - | 2.33 | 0.030 | 1605 | 574.2 | 358.7 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15599 | 260.3 | 12.8 | 755 | 15609 | roll | 1.34 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.064 | 266 | -529.2 | 358.7 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15694 | 247.4 | 13.6 | 759 | 15704 | done | 1.34 | - | - | 2925 | - | 2.33 | 0.030 | 1606 | 575.1 | 358.7 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16013 | 209.3 | 11.6 | 775 | 16023 | roll | 1.34 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.064 | 265 | -530.0 | 358.7 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16098 | 198.8 | 12.4 | 779 | 16107 | done | 1.34 | - | - | 2926 | - | 2.33 | 0.031 | 1605 | 575.1 | 358.7 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16428 | 161.8 | 11.4 | 795 | 16437 | roll | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.064 | 263 | -530.4 | 358.7 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16533 | 148.8 | 11.9 | 800 | 16543 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.031 | 1597 | 572.5 | 358.7 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16865 | 109.2 | 11.7 | 816 | 16873 | roll | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.063 | 265 | -532.8 | 358.7 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17012 | 89.4 | 12.8 | 823 | 17021 | done | 1.34 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.031 | 1607 | 576.0 | 358.7 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17344 | 45.9 | 13.0 | 839 | 17351 | roll | 1.34 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.062 | 267 | -536.0 | 358.7 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17416 | 34.9 | 15.1 | 842 | 17426 | done | 1.34 | - | - | 2928 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 580.0 | 358.7 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |