Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.25 of 91.80 AH used of 24V (81.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.03 of 61.20 AH used of 10V (81.97% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 113 VBD -1.11 - - 43 - - - 1910 - -146.6 -86.57 - 3580 - - - - - - - - - - -
116 4.9 -4.5 5 139 roll -1.11 11.98 0.153 2201 180.1 2.58 0.070 502 -545.7 -146.6 -1.23 - 3646 -53.7 - - - - - - - - - -
217 23.3 -8.5 9 221 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.035 1901 587.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
539 60.4 -12.4 25 543 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 500 -553.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
560 63.6 -14.0 26 564 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1898 582.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
882 102.5 -10.7 42 886 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.061 498 -549.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
937 107.6 -9.7 44 944 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1895 582.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1253 133.8 -8.2 60 1254 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1562 158.8 -8.3 75 1563 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1871 188.7 -9.6 90 1872 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2180 216.4 -8.6 105 2181 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2490 247.3 -9.8 120 2494 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 501 -551.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2518 250.1 -10.4 121 2522 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.034 1906 585.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2834 279.2 -8.9 136 2835 done -1.11 - - 2201 - - - 1907 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3143 308.9 -10.0 151 3144 done -1.11 - - 2201 - - - 1907 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3452 338.5 -9.4 166 3453 done -1.11 - - 2201 - - - 1907 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3761 368.1 -9.4 181 3766 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.061 500 -556.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3789 370.8 -9.8 182 3793 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.033 1905 590.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4104 397.2 -8.0 197 4105 done -1.11 - - 2201 - - - 1905 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4413 421.9 -8.5 212 4417 roll -1.11 - - 2201 - 2.45 0.050 3303 570.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4499 428.8 -8.3 216 4503 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1895 -586.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4826 451.8 -6.5 232 4830 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.046 3307 571.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4943 459.9 -6.8 237 4947 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.035 1894 -583.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5258 483.6 -8.0 252 5263 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.045 3305 571.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5321 488.7 -8.4 255 5325 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.036 1901 -585.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5648 516.8 -8.1 271 5652 roll -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 3302 571.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5758 525.3 -7.2 276 5762 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.036 1898 -585.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6085 548.5 -7.1 292 6089 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.046 3308 570.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6146 553.0 -7.3 295 6151 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.037 1901 -586.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6474 577.6 -7.8 311 6478 roll -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 3302 571.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6518 581.2 -7.8 313 6522 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.038 1898 -585.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6839 605.1 -7.2 329 6843 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3305 569.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6945 613.4 -8.0 334 6949 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1891 -584.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7278 640.2 -8.4 350 7282 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3303 564.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7400 650.6 -8.1 355 7407 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1898 -580.6 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7719 676.5 -8.0 371 7723 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3305 562.8 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7848 687.3 -8.1 377 7852 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.042 1903 -579.3 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8180 711.3 -6.8 393 8184 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.053 3299 565.2 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8281 718.0 -6.6 397 8287 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.044 1898 -571.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8597 736.8 -6.1 413 8601 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.054 3299 560.4 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8726 745.5 -7.5 419 8730 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.046 1901 -577.7 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9059 768.3 -7.1 435 9063 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.054 3299 559.2 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9175 777.4 -7.8 440 9180 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.047 1900 -571.0 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9492 801.5 -7.5 455 9496 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.056 3305 562.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9581 808.3 -7.7 459 9585 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.047 1901 -568.4 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9902 833.0 -7.8 475 9906 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.056 3298 558.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10002 840.9 -8.4 479 10008 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 1901 -570.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10317 866.3 -8.5 495 10322 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3306 555.3 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10402 873.5 -9.1 499 10406 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.048 1895 -564.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10728 899.8 -8.0 515 10735 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3299 554.9 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10847 909.5 -7.7 520 10852 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 1901 -570.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11169 932.9 -7.3 536 11174 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3304 554.5 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11249 938.8 -7.0 539 11255 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1901 -568.0 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11565 961.1 -7.0 555 11569 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3305 554.9 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11643 966.8 -7.2 558 11649 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 1893 -564.8 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11958 988.7 -6.8 574 11963 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 555.3 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11978 begin apogee
11986 990.4 7.2 575 12128 done -0.33 0.82 0.092 2371 207.3 - - 2000 - - 133.82 1.413 3045 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
12129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12129 begin climb
12132 996.2 - 582 12271 roll 1.11 1.48 0.061 2689 214.9 2.70 0.071 589 -522.6 146.6 129.55 1.412 2446 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
12417 983.0 8.9 594 12421 done 1.11 - - 2689 - 2.50 0.044 2002 565.2 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
12733 957.2 8.2 609 12734 done 1.11 - - 2689 - - - 2002 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13042 931.9 8.2 624 13046 roll 1.11 - - 2689 - 2.60 0.068 595 -541.2 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13142 923.2 8.2 628 13148 done 1.11 - - 2689 - 2.50 0.044 2008 565.2 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13457 898.5 7.7 644 13458 done 1.11 - - 2689 - - - 2008 - 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
13766 874.7 7.8 659 13770 roll 1.11 - - 2689 - 2.62 0.068 595 -539.3 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
13821 870.1 7.7 661 13827 done 1.11 - - 2689 - 2.50 0.044 2008 565.2 146.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14137 846.5 7.3 677 14159 roll 1.12 - - 2689 - 2.67 0.067 589 -531.5 151.6 11.20 0.883 2425 -1.7 0.173 - - - - - - - - -
14192 842.1 7.5 679 14197 done 1.12 - - 2689 - 2.50 0.044 2000 564.4 152.7 - - 2426 - - - - - - - - - - -
14508 818.3 7.7 694 14509 done 1.12 - - 2689 - - - 2001 - 152.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
14817 794.8 7.6 709 14821 roll 1.12 - - 2689 - 2.60 0.068 595 -540.8 152.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
14894 788.5 8.2 712 14900 done 1.12 - - 2689 - 2.47 0.044 2005 570.9 152.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15210 764.2 7.5 728 15211 done 1.12 - - 2689 - - - 2006 - 153.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15520 740.8 7.6 743 15525 roll 1.12 - - 2689 - 2.60 0.067 595 -542.7 153.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
15615 732.9 7.6 747 15619 done 1.12 - - 2689 - 2.45 0.044 2001 573.9 153.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15931 710.9 6.9 762 15997 done 1.14 - - 2689 - - - 2001 - 171.3 44.25 0.844 2346 -1.8 0.160 - - - - - - - - -
16300 686.3 6.5 780 16357 roll 1.18 - - 2689 - 2.60 0.060 3397 536.9 202.0 41.00 1.011 2220 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
16391 680.1 7.3 783 16415 done 1.19 - - 2689 - 2.50 0.044 1998 -559.6 209.1 14.52 0.800 2192 -1.9 0.175 - - - - - - - - -
16726 651.9 9.3 799 16730 roll 1.19 - - 2689 - 2.58 0.068 595 -543.8 209.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16792 644.9 12.1 802 16796 done 1.19 - - 2689 - 2.47 0.042 2008 572.1 209.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17113 616.1 8.1 818 17114 done 1.19 - - 2689 - - - 2008 - 209.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17422 591.2 9.1 833 17427 roll 1.19 - - 2689 - 2.53 0.058 3404 551.8 209.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17478 585.1 11.9 835 17484 done 1.19 - - 2689 - 2.47 0.044 1996 -570.0 209.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17796 552.9 10.5 851 17800 roll 1.19 - - 2689 - 2.58 0.066 592 -544.2 209.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18008 529.6 12.2 860 18014 done 1.19 - - 2689 - 2.45 0.039 1994 572.2 209.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18324 501.3 7.9 876 18328 roll 1.19 - - 2690 - 2.50 0.056 3398 561.6 209.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18441 490.0 13.5 881 18445 done 1.19 - - 2689 - 2.45 0.039 1997 -571.8 209.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18762 460.4 9.9 897 18766 roll 1.19 - - 2689 - 2.53 0.060 595 -554.2 209.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18946 438.6 11.2 905 18950 done 1.19 - - 2689 - 2.40 0.036 2004 587.1 209.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19262 407.9 9.4 920 19263 done 1.19 - - 2689 - - - 2004 - 209.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19571 377.0 9.9 935 19575 roll 1.19 - - 2689 - 2.55 0.058 591 -554.1 209.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19632 370.6 9.3 938 19636 done 1.19 - - 2689 - 2.40 0.035 1998 586.2 209.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19958 338.7 9.8 954 19962 roll 1.19 - - 2689 - 2.53 0.058 596 -554.2 209.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20020 332.3 10.1 957 20025 done 1.19 - - 2689 - 2.42 0.034 2011 584.7 209.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20347 301.3 9.5 973 20351 roll 1.19 - - 2689 - 2.55 0.057 592 -556.5 209.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20396 296.2 10.0 975 20400 done 1.19 - - 2689 - 2.40 0.034 2005 588.8 209.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20711 268.3 9.0 990 20720 roll 1.19 - - 2689 - 2.55 0.057 601 -550.6 209.1 3.47 0.563 2192 -2.3 0.117 - - - - - - - - -
20778 261.6 11.4 993 20783 done 1.19 - - 2689 - 2.40 0.034 2007 585.8 209.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21105 230.4 9.5 1009 21109 roll 1.19 - - 2689 - 2.55 0.058 591 -555.3 209.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21160 224.6 11.1 1011 21166 done 1.19 - - 2689 - 2.42 0.034 2009 586.0 209.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21475 192.9 10.6 1027 21480 roll 1.19 - - 2689 - 2.55 0.057 591 -556.1 209.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21544 185.3 12.0 1030 21548 done 1.19 - - 2689 - 2.40 0.033 2001 587.5 209.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21865 150.9 10.8 1046 21869 roll 1.19 - - 2689 - 2.53 0.057 595 -555.7 209.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21920 144.6 11.0 1048 21927 done 1.19 - - 2689 - 2.40 0.034 2002 586.2 209.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22236 113.7 9.6 1064 22238 done 1.19 - - 2689 - - - 2002 - 209.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22546 83.5 10.0 1079 22550 roll 1.19 - - 2689 - 2.53 0.056 593 -556.9 209.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22662 72.7 8.4 1084 22667 done 1.19 - - 2689 - 2.38 0.034 1998 590.3 209.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22979 50.3 7.2 1099 22993 roll 1.20 - - 2689 - 2.55 0.058 592 -551.4 217.9 9.65 0.681 2156 -4.1 0.033 - - - - - - - - -
23066 42.7 9.4 1102 23070 done 1.20 - - 2689 - 2.40 0.034 2002 587.5 217.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23388 11.0 8.9 1118 23392 roll 1.20 - - 2689 - 2.53 0.057 596 -555.7 217.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23450 5.6 12.1 1121 23454 done 1.20 - - 2689 - 2.40 0.033 1999 584.6 217.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23486 begin surface coast
23508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23508 begin surface
SM 1.26 - - - - -11.08 - - 41 - - - 1889 - 250.21 26.67 0.594 2025 -4.9 0.001 - - - - - -