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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.34 of 91.80 AH used of 24V ( 9.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.08 of 61.20 AH used of 10V (78.63% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.6 m at 9.5 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 30.1 m at 75.2 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 614 | - | - | - | 2155 | - | -121.6 | -66.95 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 1.8 | -4.4 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.80 | - | 2039 | 209.6 | 3.05 | - | 364 | -587.2 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 7.2 | -10.8 | 13 | 158 | done | -0.38 | 0.90 | - | 2223 | 204.4 | 2.70 | - | 2154 | 663.0 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 47.4 | -10.2 | 74 | 527 | roll | -0.33 | 0.25 | - | 2163 | -240.0 | 2.70 | - | 3570 | 524.4 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 77.0 | -10.6 | 120 | 809 | done | -0.29 | 0.28 | - | 2201 | 135.7 | 2.80 | - | 1807 | -629.6 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | 100.1 | 10.0 | 156 | 1140 | done | -0.25 | - | - | 2220 | - | - | - | 2184 | - | - | 99.75 | 0.001 | 2264 | -5.0 | 51.517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 107.4 | - | 162 | 1258 | roll | 1.21 | 1.67 | - | 2599 | 226.9 | 2.80 | - | 379 | -644.6 | 121.6 | 97.53 | 0.001 | 1766 | -5.1 | 56.760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 69.6 | 12.2 | 208 | 1537 | done | 1.18 | 0.47 | - | 2496 | -219.1 | 3.45 | - | 2129 | 507.2 | 121.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 24.7 | 11.8 | 269 | 1904 | roll | 1.18 | - | - | 2502 | - | 3.35 | - | 452 | -500.6 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.45 | - | - | 600 | - | - | - | 1950 | - | 375.06 | 159.35 | - | 730 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||