RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 918 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.06 of 134.30 AH used of 24V (27.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.26 of 102.90 AH used of 10V (60.88% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.67, SM_CC=250) • surface range 20.3 m at 20.0 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.71 - - 172 - - - 2745 - -170.3 -70.75 - 3388 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -4.4 12 116 roll -0.71 9.07 0.199 2563 263.6 2.25 0.045 1373 -609.8 -170.3 -5.85 - 3659 -46.3 - - - 1 - - - - - -
301 38.1 -13.5 48 308 done -0.71 - - 2554 - 2.30 0.042 2788 615.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
445 57.9 -14.0 73 452 roll -0.71 - - 2546 - 1.62 0.048 3765 603.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
509 67.9 -13.9 84 516 done -0.71 - - 2546 - 1.55 0.028 2788 -630.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
651 87.8 -14.0 109 657 done -0.71 - - 2546 - - - 2788 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
791 107.3 -13.4 129 792 done -0.71 - - 2546 - - - 2788 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
918 124.5 -13.2 141 919 done -0.71 - - 2546 - - - 2788 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1046 140.7 -13.0 153 1047 done -0.71 - - 2546 - - - 2788 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1173 156.9 -12.6 165 1177 roll -0.71 - - 2539 - 1.62 0.047 3786 616.0 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1223 163.9 -13.2 169 1230 done -0.71 0.08 0.131 2566 337.5 1.58 0.028 2791 -629.7 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1359 179.3 -11.3 182 1360 done -0.71 - - 2566 - - - 2791 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1485 194.2 -11.5 194 1486 done -0.71 - - 2566 - - - 2791 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1614 209.5 -11.9 206 1618 roll -0.71 - - 2559 - 1.62 0.047 3789 616.0 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1665 216.2 -12.7 210 1673 done -0.71 - - 2559 - 1.55 0.027 2805 -634.8 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1800 232.7 -12.2 223 1802 done -0.71 - - 2559 - - - 2806 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1928 248.6 -12.6 235 1929 done -0.71 - - 2559 - - - 2806 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2056 264.5 -12.3 247 2057 done -0.71 - - 2559 - - - 2806 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2246 287.7 -12.0 265 2247 done -0.71 - - 2559 - - - 2805 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2439 310.8 -12.2 283 2442 roll -0.71 - - 2551 - 1.60 0.048 3763 598.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2479 316.2 -13.0 286 2486 done -0.71 - - 2551 - 1.50 0.028 2814 -632.7 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2677 340.6 -12.1 305 2678 done -0.71 - - 2551 - - - 2813 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2871 363.4 -11.8 323 2877 done -0.71 - - 2551 - - - 2814 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3070 387.5 -11.7 342 3071 done -0.71 - - 2551 - - - 2814 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3262 410.7 -12.1 360 3266 roll -0.71 - - 2544 - 1.60 0.049 3766 595.0 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3302 415.9 -12.6 363 3308 done -0.71 - - 2544 - 1.52 0.028 2808 -630.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3444 begin apogee
3452 434.3 12.7 377 3600 roll -0.16 0.60 0.116 2745 335.0 - - 2691 - - 141.80 1.015 2960 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
3600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3600 begin climb
3603 440.8 - 390 3768 roll 0.71 0.85 0.070 3032 337.6 2.35 0.032 1311 -587.2 170.3 155.43 0.964 2265 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
3935 420.1 9.1 419 3962 done 0.74 - - 3032 - 2.40 0.041 2703 580.0 192.3 21.15 0.916 2174 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
4156 397.8 10.4 439 4160 roll 0.74 - - 3042 - 2.28 0.034 1313 -609.6 192.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
4342 379.2 10.4 455 4346 done 0.74 - - 3042 - 2.25 0.041 2703 617.8 192.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4543 358.0 10.6 473 4547 roll 0.74 - - 3042 - 1.70 0.047 3761 622.4 192.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
4604 350.1 12.6 478 4612 done 0.74 - - 3050 - 1.67 0.029 2717 -625.1 192.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
4804 327.8 11.3 497 4805 done 0.74 - - 3050 - - - 2716 - 192.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
4993 306.3 11.1 515 4994 done 0.74 - - 3050 - - - 2717 - 192.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
5184 285.3 11.0 533 5188 roll 0.74 - - 3050 - 1.70 0.046 3766 617.1 192.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
5246 277.2 13.2 538 5254 done 0.74 - - 3058 - 1.67 0.028 2716 -628.7 192.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
5445 253.9 11.5 557 5446 done 0.74 - - 3058 - - - 2716 - 192.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
5636 231.4 11.8 575 5638 done 0.74 - - 3058 - - - 2716 - 192.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
5765 216.6 11.3 587 5766 done 0.74 - - 3058 - - - 2715 - 192.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
5891 201.9 11.5 599 5894 roll 0.74 - - 3058 - 1.70 0.047 3766 618.2 192.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
5951 193.6 13.6 604 5958 done 0.74 - - 3066 - 1.67 0.028 2714 -629.9 192.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
6087 177.4 11.9 617 6088 done 0.74 - - 3066 - - - 2715 - 192.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
6213 162.6 11.7 629 6214 done 0.74 - - 3066 - - - 2715 - 192.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
6340 147.7 11.6 641 6344 roll 0.74 - - 3066 - 1.70 0.047 3764 617.1 192.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
6402 139.8 13.4 646 6411 done 0.74 0.10 0.132 3030 -360.0 1.65 0.028 2731 -626.1 192.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
6538 127.2 9.1 659 6560 done 0.77 - - 3029 - - - 2731 - 214.9 20.02 0.831 2083 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
6685 113.8 9.2 673 6707 done 0.79 - - 3029 - - - 2731 - 235.4 20.12 0.809 2000 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
6833 100.1 9.4 687 6853 done 0.81 - - 3029 - - - 2731 - 250.9 15.35 0.786 1937 -4.1 0.060 - - - - - - - - -
6990 84.6 10.5 714 6997 done 0.81 - - 3029 - - - 2731 - 250.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7134 69.6 10.4 739 7141 roll 0.81 - - 3029 - 1.73 0.048 3751 589.6 250.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7176 64.9 11.5 746 7184 done 0.81 - - 3035 - 1.62 0.030 2738 -625.3 250.9 - - 1937 - - - - 1 - - - - - -
7322 50.6 10.1 771 7329 roll 0.81 - - 3045 - 2.30 0.034 1296 -627.0 250.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7365 45.8 10.4 778 7373 done 0.81 - - 3046 - 2.33 0.042 2728 614.6 250.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7512 30.1 11.0 803 7519 roll 0.81 - - 3046 - 1.70 0.048 3751 601.8 250.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7549 25.1 12.7 809 7556 done 0.81 - - 3053 - 1.65 0.029 2718 -626.1 250.9 - - 1937 - - - - 1 - - - - - -
7695 8.1 11.4 834 7702 done 0.81 - - 3054 - - - 2718 - 250.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7744 begin surface coast
7774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7774 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.09 7.50 0.038 180 -383.2 - - 2803 - 251.67 - - 1934 - - - - - - - -