prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.83 of 134.30 AH used of 24V (27.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.13 of 102.90 AH used of 10V (61.00% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 252.41, SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 20.0 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 20 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.71 | - | - | 180 | - | - | - | 2766 | - | -170.3 | -71.43 | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.0 | -6.0 | 12 | 117 | roll | -0.71 | 9.18 | 0.203 | 2563 | 259.6 | 2.28 | 0.044 | 1377 | -609.2 | -170.3 | -5.75 | - | 3659 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 49.3 | -14.0 | 60 | 375 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.28 | 0.041 | 2779 | 614.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 69.4 | -14.3 | 85 | 517 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 89.0 | -14.4 | 110 | 659 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 108.7 | -13.1 | 130 | 798 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 125.2 | -13.2 | 142 | 927 | roll | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.62 | 0.048 | 3786 | 621.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 132.1 | -13.7 | 146 | 981 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.60 | 0.028 | 2781 | -628.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 149.3 | -12.6 | 159 | 1111 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 164.9 | -12.1 | 171 | 1237 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 180.6 | -12.3 | 183 | 1367 | roll | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.62 | 0.047 | 3782 | 617.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 187.6 | -13.7 | 187 | 1421 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.58 | 0.028 | 2789 | -628.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 205.5 | -13.6 | 200 | 1550 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 222.3 | -13.1 | 212 | 1677 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 238.5 | -12.3 | 224 | 1808 | roll | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.62 | 0.047 | 3763 | 601.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 245.7 | -13.7 | 228 | 1862 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.52 | 0.028 | 2799 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 262.6 | -12.8 | 241 | 1991 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 287.2 | -12.8 | 259 | 2183 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 312.4 | -13.4 | 277 | 2373 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 338.0 | -13.3 | 295 | 2569 | roll | -0.71 | - | - | 2533 | - | 1.60 | 0.047 | 3758 | 600.0 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 347.4 | -13.9 | 300 | 2635 | done | -0.71 | 0.10 | 0.125 | 2569 | 360.0 | 1.50 | 0.028 | 2810 | -632.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 369.9 | -11.5 | 319 | 2834 | done | -0.71 | - | - | 2569 | - | - | - | 2811 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 392.4 | -11.1 | 338 | 3031 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.58 | 0.047 | 3758 | 599.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | 396.6 | 11.9 | 341 | 3217 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.112 | 2742 | 346.2 | - | - | 2693 | - | - | 141.60 | 0.992 | 2958 | -5.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3221 | 403.1 | - | 354 | 3384 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3029 | 337.6 | 2.35 | 0.032 | 1290 | -597.0 | 170.3 | 154.20 | 0.939 | 2265 | -4.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 379.8 | 10.1 | 384 | 3577 | done | 0.71 | - | - | 3029 | - | 2.42 | 0.041 | 2706 | 585.1 | 170.3 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 360.0 | 10.0 | 403 | 3774 | roll | 0.71 | - | - | 3040 | - | 2.33 | 0.034 | 1286 | -609.4 | 171.1 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 341.1 | 9.5 | 420 | 3981 | done | 0.73 | - | - | 3040 | - | 2.30 | 0.041 | 2707 | 617.8 | 184.9 | 12.15 | 0.886 | 2206 | -4.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 319.3 | 10.2 | 439 | 4181 | roll | 0.73 | - | - | 3040 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 620.0 | 184.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 310.1 | 11.7 | 445 | 4259 | done | 0.73 | - | - | 3048 | - | 1.65 | 0.028 | 2703 | -641.2 | 184.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 289.6 | 10.0 | 464 | 4457 | done | 0.73 | - | - | 3048 | - | - | - | 2703 | - | 185.5 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 268.8 | 10.1 | 483 | 4655 | roll | 0.73 | - | - | 3048 | - | 1.73 | 0.048 | 3762 | 612.1 | 185.5 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 261.9 | 11.9 | 488 | 4713 | done | 0.73 | - | - | 3056 | - | 1.62 | 0.030 | 2705 | -652.5 | 185.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 240.0 | 10.6 | 507 | 4915 | done | 0.73 | - | - | 3056 | - | - | - | 2705 | - | 185.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 226.5 | 10.5 | 519 | 5041 | done | 0.73 | - | - | 3056 | - | - | - | 2705 | - | 185.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 212.8 | 11.1 | 531 | 5171 | roll | 0.73 | - | - | 3056 | - | 1.73 | 0.047 | 3765 | 612.7 | 185.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 204.9 | 12.6 | 536 | 5237 | done | 0.73 | - | - | 3064 | - | 1.67 | 0.028 | 2717 | -627.5 | 185.5 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 189.8 | 11.2 | 549 | 5366 | done | 0.73 | - | - | 3064 | - | - | - | 2718 | - | 185.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 176.2 | 10.4 | 561 | 5493 | done | 0.73 | - | - | 3064 | - | - | - | 2718 | - | 185.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 162.9 | 10.6 | 573 | 5624 | roll | 0.73 | - | - | 3064 | - | 1.70 | 0.047 | 3766 | 616.5 | 185.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 155.3 | 12.3 | 578 | 5689 | done | 0.73 | 0.10 | 0.131 | 3027 | -370.0 | 1.65 | 0.029 | 2732 | -626.7 | 185.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 143.7 | 8.1 | 591 | 5867 | done | 0.79 | - | - | 3027 | - | - | - | 2732 | - | 233.7 | 45.15 | 0.839 | 2007 | -4.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 127.7 | 9.3 | 608 | 6015 | done | 0.81 | 0.10 | 0.101 | 3087 | 600.0 | - | - | 2731 | - | 251.4 | 17.23 | 0.800 | 1934 | -4.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 109.0 | 13.1 | 622 | 6143 | done | 0.81 | - | - | 3087 | - | - | - | 2730 | - | 251.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 91.9 | 12.9 | 639 | 6280 | roll | 0.81 | - | - | 3088 | - | 1.73 | 0.047 | 3761 | 596.0 | 251.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 83.1 | 14.8 | 649 | 6339 | done | 0.81 | 0.10 | 0.128 | 3048 | -400.0 | 1.65 | 0.029 | 2737 | -620.6 | 251.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 67.7 | 10.9 | 674 | 6483 | roll | 0.81 | - | - | 3058 | - | 2.30 | 0.034 | 1290 | -629.1 | 251.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 64.8 | 10.1 | 678 | 6509 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | 2.35 | 0.043 | 2737 | 615.7 | 251.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 49.5 | 11.0 | 703 | 6652 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2737 | - | 251.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 33.6 | 11.6 | 728 | 6796 | roll | 0.81 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 602.4 | 251.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 26.2 | 13.1 | 738 | 6855 | done | 0.81 | - | - | 3064 | - | 1.67 | 0.030 | 2718 | -624.6 | 251.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 9.6 | 12.1 | 763 | 6999 | done | 0.81 | - | - | 3064 | - | - | - | 2717 | - | 251.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.09 | 7.60 | 0.044 | 180 | -379.5 | - | - | 2797 | - | 252.41 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||