RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 914 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.61 of 134.30 AH used of 24V (28.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.01 of 102.90 AH used of 10V (61.12% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.71 - - 181 - - - 2798 - -170.3 -76.15 - 3526 - - - - - - - - - - -
100 3.9 -9.5 13 121 roll -0.71 9.25 0.207 2566 257.8 2.30 0.044 1370 -620.9 -170.3 -2.58 - 3660 -51.9 - - - 1 - - - - - -
352 48.2 -13.1 57 359 done -0.71 - - 2562 - 2.28 0.042 2771 614.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
495 66.6 -12.8 82 502 roll -0.71 - - 2562 - 1.65 0.050 3761 600.0 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
537 72.4 -14.8 89 544 done -0.71 - - 2562 - 1.55 0.029 2788 -627.7 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
679 91.4 -13.9 114 686 done -0.71 - - 2562 - - - 2788 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
819 109.8 -12.7 132 820 done -0.71 - - 2563 - - - 2788 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
946 126.7 -14.2 144 947 done -0.71 - - 2562 - - - 2788 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1074 142.9 -13.0 156 1077 roll -0.71 - - 2555 - 1.62 0.048 3789 617.9 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1123 150.0 -13.7 160 1130 done -0.71 - - 2555 - 1.58 0.028 2794 -629.7 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1258 167.4 -13.0 173 1259 done -0.71 - - 2554 - - - 2794 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1386 184.1 -13.2 185 1388 done -0.71 - - 2555 - - - 2794 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1513 201.3 -13.3 197 1514 done -0.71 - - 2555 - - - 2794 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1641 218.5 -13.5 209 1644 roll -0.71 - - 2547 - 1.62 0.048 3793 616.7 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1680 224.3 -14.0 212 1687 done -0.71 - - 2548 - 1.58 0.028 2797 -630.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1815 242.6 -14.1 225 1816 done -0.71 - - 2547 - - - 2797 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1944 260.4 -14.1 237 1950 done -0.71 - - 2547 - - - 2797 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2144 287.4 -13.4 256 2148 roll -0.71 - - 2540 - 1.60 0.048 3757 600.0 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2195 295.1 -14.1 260 2201 done -0.71 - - 2540 - 1.50 0.028 2810 -631.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2393 322.6 -14.0 279 2395 done -0.71 0.10 0.171 2568 280.0 - - 2811 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2584 345.1 -11.8 297 2586 done -0.71 - - 2568 - - - 2811 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2775 366.8 -11.3 315 2776 done -0.71 - - 2568 - - - 2811 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2878 begin apogee
2886 378.5 11.0 325 3033 roll -0.16 0.52 0.113 2747 344.2 - - 2691 - - 140.77 0.976 2960 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
3034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3034 begin climb
3037 383.8 - 338 3201 roll 0.71 0.82 0.071 3027 341.5 2.35 0.032 1305 -589.8 170.3 153.65 0.923 2265 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
3215 376.1 8.5 353 3261 done 0.76 - - 3027 - 2.50 0.039 2695 556.0 207.0 36.58 0.882 2116 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
3453 351.3 10.1 375 3456 roll 0.76 - - 3027 - 1.83 0.048 3768 586.3 207.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
3511 344.4 12.1 380 3515 done 0.76 - - 3035 - 1.67 0.029 2718 -628.7 207.0 - - 2112 - - - - 1 - - - - - -
3716 322.9 10.4 399 3717 done 0.76 - - 3035 - - - 2718 - 207.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
3906 302.2 11.3 417 3907 done 0.76 - - 3034 - - - 2718 - 207.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
4097 281.0 11.2 435 4100 roll 0.76 - - 3035 - 1.70 0.048 3765 615.9 207.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
4159 273.2 13.1 440 4166 done 0.76 - - 3042 - 1.70 0.028 2707 -622.4 207.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
4359 251.4 10.8 459 4366 done 0.76 - - 3042 - - - 2707 - 207.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
4559 229.8 10.9 478 4560 done 0.76 - - 3042 - - - 2707 - 207.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
4685 216.0 10.7 490 4689 roll 0.76 - - 3042 - 1.73 0.047 3770 614.5 207.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
4731 210.5 12.0 494 4735 done 0.76 - - 3049 - 1.65 0.028 2708 -643.6 207.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
4872 194.8 10.9 507 4874 done 0.76 - - 3049 - - - 2706 - 207.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
4998 181.2 10.8 519 4999 done 0.76 - - 3049 - - - 2706 - 207.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
5126 168.0 9.9 531 5130 roll 0.76 - - 3049 - 1.73 0.047 3769 614.5 209.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
5174 162.7 11.6 535 5178 done 0.76 - - 3057 - 1.65 0.029 2709 -642.4 209.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
5317 147.5 10.8 548 5321 roll 0.76 - - 3068 - 2.22 0.034 1296 -636.5 209.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
5346 144.3 10.0 550 5350 done 0.76 - - 3068 - 2.30 0.043 2725 621.3 209.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
5487 129.0 10.8 563 5491 roll 0.76 - - 3068 - 1.70 0.047 3758 607.6 209.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
5536 122.6 12.9 567 5545 done 0.76 0.08 0.144 3048 -250.0 1.65 0.029 2730 -623.0 209.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
5672 109.5 9.7 580 5682 done 0.77 - - 3049 - - - 2730 - 217.5 8.60 0.789 2073 -3.8 0.061 - - - - - - - - -
5811 96.0 10.0 596 5817 done 0.77 - - 3049 - - - 2730 - 217.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
5953 81.3 10.8 621 5960 roll 0.77 - - 3049 - 1.73 0.048 3762 596.5 217.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
5989 76.8 12.5 627 5997 done 0.77 - - 3055 - 1.65 0.030 2730 -625.5 217.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
6136 60.7 10.8 652 6142 done 0.77 - - 3055 - - - 2730 - 217.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
6278 47.3 9.5 677 6297 done 0.79 - - 3055 - - - 2730 - 230.1 12.90 0.776 2021 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
6436 33.0 10.4 704 6442 done 0.79 - - 3055 - - - 2730 - 230.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
6579 17.9 10.8 729 6586 roll 0.79 - - 3055 - 1.73 0.047 3764 597.7 230.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
6622 12.8 12.8 736 6628 done 0.79 - - 3063 - 1.62 0.029 2744 -629.6 230.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
6705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6705 begin surface coast
6733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6733 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.16 - - 189 - - - 2743 - 250.20 9.10 0.102 1940 -8.8 0.019 - - - - - -