RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 913 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.50 of 134.30 AH used of 24V (28.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.95 of 102.90 AH used of 10V (61.17% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.71 - - 178 - - - 2802 - -170.3 -72.47 - 3428 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -6.9 12 117 roll -0.71 9.18 0.206 2565 260.0 2.35 0.044 1368 -610.2 -170.3 -4.78 - 3659 -48.3 - - - 1 - - - - - -
370 48.1 -13.4 60 377 done -0.71 - - 2562 - 2.28 0.042 2774 616.7 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
515 67.2 -13.2 85 521 done -0.71 - - 2562 - - - 2773 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
657 85.8 -13.2 110 664 done -0.71 - - 2562 - - - 2773 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
799 104.8 -13.7 132 803 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.049 3751 603.7 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
872 115.1 -13.2 138 880 done -0.71 - - 2562 - 1.52 0.028 2786 -634.9 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1008 132.4 -13.1 151 1010 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1134 148.6 -12.8 163 1136 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1262 164.7 -12.7 175 1266 roll -0.71 - - 2563 - 1.62 0.049 3758 599.4 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1334 174.5 -12.5 181 1341 done -0.71 - - 2562 - 1.55 0.028 2784 -628.4 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1470 191.1 -12.4 194 1471 done -0.71 - - 2562 - - - 2784 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1596 207.2 -12.8 206 1597 done -0.71 - - 2562 - - - 2784 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1723 223.7 -12.9 218 1724 done -0.71 - - 2562 - - - 2784 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1851 239.8 -12.9 230 1855 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.048 3783 616.7 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1897 245.9 -13.2 234 1902 done -0.71 - - 2562 - 1.58 0.028 2789 -629.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2038 263.5 -12.2 247 2040 done -0.71 - - 2562 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2231 286.9 -12.6 265 2235 roll -0.71 - - 2556 - 1.62 0.048 3791 618.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2289 294.4 -12.6 270 2293 done -0.71 - - 2555 - 1.58 0.028 2789 -634.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2494 320.5 -12.4 289 2495 done -0.71 - - 2556 - - - 2789 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2684 344.7 -12.6 307 2688 roll -0.71 - - 2548 - 1.62 0.047 3793 619.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2724 350.2 -13.6 310 2732 done -0.71 - - 2547 - 1.58 0.028 2789 -635.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2925 375.7 -12.7 329 2931 done -0.71 - - 2548 - - - 2789 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2941 begin apogee
2948 378.3 12.6 331 3095 roll -0.16 0.57 0.116 2741 338.6 - - 2694 - - 140.62 0.978 2959 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
3096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3096 begin climb
3099 384.9 - 344 3261 roll 0.71 0.85 0.073 3029 338.8 2.35 0.033 1311 -588.5 170.3 153.27 0.926 2265 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
3276 378.6 8.2 359 3332 done 0.77 - - 3029 - 2.47 0.041 2696 560.7 216.0 45.33 0.888 2078 -4.1 0.201 - - 1 - - - - - -
3524 354.5 9.3 382 3547 roll 0.79 - - 3029 - 1.85 0.048 3770 580.5 232.8 16.23 0.869 2011 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
3617 344.1 11.7 390 3621 done 0.79 - - 3037 - 1.70 0.029 2722 -616.5 232.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
3821 322.0 11.2 409 3822 done 0.79 - - 3036 - - - 2721 - 232.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
4014 301.5 10.8 427 4015 done 0.79 - - 3037 - - - 2721 - 232.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
4203 281.2 10.9 445 4204 done 0.79 - - 3037 - - - 2721 - 232.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
4395 260.9 10.5 463 4396 done 0.79 - - 3037 - - - 2721 - 232.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
4586 241.5 10.2 481 4587 done 0.79 - - 3036 - - - 2721 - 232.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
4712 228.4 10.3 493 4716 roll 0.79 - - 3037 - 1.70 0.048 3771 617.6 232.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
4760 223.0 12.1 497 4763 done 0.79 - - 3044 - 1.65 0.029 2706 -645.5 232.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
4901 207.5 10.5 510 4905 roll 0.79 - - 3054 - 2.20 0.035 1302 -638.2 232.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
4935 203.7 10.5 513 4939 done 0.79 - - 3054 - 2.28 0.042 2715 619.7 232.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
5076 188.4 10.8 526 5079 roll 0.79 - - 3054 - 1.73 0.049 3762 605.2 232.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
5111 184.2 12.2 529 5115 done 0.79 - - 3062 - 1.67 0.030 2712 -628.7 232.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
5251 168.1 11.6 542 5252 done 0.79 - - 3062 - - - 2711 - 232.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
5378 153.7 11.2 554 5379 done 0.79 - - 3062 - - - 2711 - 232.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
5506 139.4 11.2 566 5508 done 0.79 - - 3062 - - - 2711 - 232.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
5633 124.8 11.5 578 5636 roll 0.79 - - 3062 - 1.70 0.047 3764 619.4 232.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
5672 119.5 13.1 581 5678 done 0.79 - - 3071 - 1.67 0.029 2714 -628.7 232.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
5807 103.3 11.8 594 5809 done 0.79 - - 3071 - - - 2714 - 232.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
5938 88.1 11.7 615 5944 done 0.79 - - 3071 - - - 2714 - 232.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
6080 71.9 11.3 640 6087 roll 0.79 - - 3071 - 1.75 0.047 3786 612.6 232.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
6127 65.8 13.4 648 6134 done 0.79 - - 3079 - 1.70 0.029 2719 -627.6 232.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
6273 47.5 13.0 673 6279 done 0.79 - - 3079 - - - 2719 - 232.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
6416 29.5 12.0 698 6423 roll 0.79 - - 3079 - 1.73 0.048 3753 597.7 232.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
6488 19.6 16.1 710 6496 done 0.79 0.08 0.145 3059 -250.0 1.65 0.030 2724 -623.6 232.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
6623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6623 begin surface coast
6651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6652 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.17 - - 185 - - - 2796 - 250.20 7.15 0.103 1940 -9.4 0.022 - - - - - -