prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.39 of 134.30 AH used of 24V (28.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.90 of 102.90 AH used of 10V (61.23% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.6 m at 19.8 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 172 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | -75.80 | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.1 | -9.9 | 13 | 120 | roll | -0.71 | 9.12 | 0.203 | 2555 | 261.3 | 1.62 | 0.058 | 3771 | 609.9 | -170.3 | -2.10 | - | 3659 | -51.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 52.5 | -13.8 | 58 | 360 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.58 | 0.028 | 2777 | -629.1 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 72.4 | -13.9 | 83 | 505 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 92.4 | -13.5 | 108 | 648 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 112.2 | -13.5 | 126 | 788 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 130.2 | -13.9 | 138 | 914 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 147.6 | -13.5 | 150 | 1042 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2777 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 164.8 | -13.8 | 162 | 1172 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.62 | 0.046 | 3783 | 621.0 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 170.7 | -14.7 | 165 | 1215 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.58 | 0.028 | 2786 | -631.0 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 189.0 | -13.7 | 178 | 1344 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 206.0 | -13.2 | 190 | 1472 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 222.8 | -13.5 | 202 | 1598 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 240.0 | -13.4 | 214 | 1728 | roll | -0.71 | - | - | 2539 | - | 1.62 | 0.046 | 3766 | 604.9 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 245.8 | -14.2 | 217 | 1772 | done | -0.71 | 0.08 | 0.131 | 2566 | 337.5 | 1.55 | 0.028 | 2781 | -635.5 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 262.0 | -11.6 | 230 | 1900 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 284.8 | -11.7 | 248 | 2096 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.047 | 3786 | 620.4 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 290.8 | -12.8 | 252 | 2142 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.58 | 0.028 | 2787 | -632.3 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 316.0 | -12.3 | 271 | 2344 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 339.2 | -11.9 | 289 | 2535 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 362.1 | -11.6 | 307 | 2727 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2857 | 377.2 | 12.1 | 319 | 3005 | roll | -0.16 | 0.52 | 0.115 | 2741 | 344.2 | - | - | 2680 | - | - | 140.73 | 0.974 | 2959 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3009 | 384.1 | - | 332 | 3171 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3028 | 337.6 | 2.30 | 0.032 | 1310 | -595.7 | 170.3 | 153.12 | 0.926 | 2265 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 376.8 | 8.3 | 348 | 3245 | done | 0.76 | - | - | 3028 | - | 2.47 | 0.040 | 2706 | 565.2 | 212.5 | 41.85 | 0.888 | 2092 | -4.1 | 0.199 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 351.8 | 10.2 | 371 | 3449 | roll | 0.76 | - | - | 3028 | - | 1.80 | 0.048 | 3768 | 590.0 | 212.5 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 343.6 | 12.0 | 377 | 3519 | done | 0.76 | - | - | 3037 | - | 1.70 | 0.029 | 2729 | -611.2 | 212.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 322.0 | 10.4 | 396 | 3722 | done | 0.76 | - | - | 3037 | - | - | - | 2727 | - | 212.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 302.9 | 10.0 | 414 | 3914 | roll | 0.76 | - | - | 3037 | - | 1.70 | 0.048 | 3771 | 614.1 | 213.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 297.0 | 11.8 | 418 | 3967 | done | 0.76 | - | - | 3044 | - | 1.70 | 0.030 | 2714 | -621.8 | 213.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 276.3 | 10.6 | 437 | 4162 | done | 0.76 | - | - | 3044 | - | - | - | 2714 | - | 213.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 256.2 | 10.8 | 455 | 4351 | done | 0.76 | - | - | 3044 | - | - | - | 2714 | - | 213.0 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 235.7 | 10.8 | 473 | 4545 | roll | 0.76 | - | - | 3044 | - | 1.70 | 0.047 | 3765 | 618.2 | 213.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 230.6 | 12.4 | 476 | 4589 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.028 | 2705 | -623.5 | 213.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 215.5 | 11.1 | 489 | 4718 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | - | - | 2705 | - | 213.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 201.5 | 11.4 | 501 | 4845 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | - | - | 2705 | - | 213.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 187.5 | 11.1 | 513 | 4975 | roll | 0.76 | - | - | 3052 | - | 1.73 | 0.047 | 3770 | 615.6 | 213.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 182.3 | 13.0 | 516 | 5019 | done | 0.76 | - | - | 3061 | - | 1.67 | 0.028 | 2717 | -630.5 | 213.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 166.8 | 11.4 | 529 | 5147 | done | 0.76 | - | - | 3061 | - | - | - | 2717 | - | 213.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 152.4 | 11.2 | 541 | 5278 | roll | 0.76 | - | - | 3061 | - | 1.73 | 0.047 | 3755 | 600.0 | 213.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 147.2 | 12.3 | 544 | 5323 | done | 0.76 | - | - | 3068 | - | 1.60 | 0.029 | 2739 | -635.0 | 213.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 132.2 | 10.8 | 557 | 5450 | done | 0.76 | - | - | 3068 | - | - | - | 2739 | - | 213.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 118.4 | 11.0 | 569 | 5578 | done | 0.76 | - | - | 3069 | - | - | - | 2738 | - | 213.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 104.3 | 10.7 | 581 | 5705 | done | 0.76 | - | - | 3068 | - | - | - | 2739 | - | 213.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 89.3 | 11.7 | 601 | 5842 | done | 0.76 | - | - | 3068 | - | - | - | 2739 | - | 213.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 73.1 | 11.4 | 626 | 5985 | roll | 0.76 | - | - | 3069 | - | 1.73 | 0.047 | 3770 | 596.0 | 213.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 62.5 | 14.0 | 640 | 6067 | done | 0.76 | 0.08 | 0.138 | 3039 | -375.0 | 1.67 | 0.029 | 2724 | -626.3 | 213.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 48.5 | 9.0 | 665 | 6232 | done | 0.79 | - | - | 3039 | - | - | - | 2724 | - | 238.0 | 21.80 | 0.786 | 1989 | -4.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 32.4 | 10.4 | 693 | 6379 | done | 0.79 | - | - | 3039 | - | - | - | 2724 | - | 238.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 18.3 | 10.1 | 718 | 6522 | roll | 0.79 | - | - | 3038 | - | 1.75 | 0.049 | 3786 | 606.9 | 238.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 13.7 | 11.2 | 725 | 6565 | done | 0.79 | - | - | 3045 | - | 1.70 | 0.030 | 2733 | -619.4 | 238.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6697 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2801 | - | 250.20 | 5.05 | 0.103 | 1939 | -9.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||