prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.18 of 134.30 AH used of 24V (28.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.78 of 102.90 AH used of 10V (61.34% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.6 m at 19.4 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 173 | - | - | - | 2797 | - | -170.3 | -75.90 | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 4.1 | -10.8 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.20 | 0.205 | 2555 | 258.9 | 1.60 | 0.060 | 3763 | 603.8 | -170.3 | -2.35 | - | 3659 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 55.6 | -14.7 | 61 | 378 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.55 | 0.028 | 2776 | -636.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 76.0 | -13.9 | 86 | 521 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 95.8 | -13.6 | 111 | 662 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 114.6 | -13.5 | 126 | 795 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 132.0 | -13.6 | 138 | 923 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.62 | 0.047 | 3786 | 623.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 137.0 | -14.0 | 141 | 958 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.58 | 0.028 | 2784 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 156.8 | -14.0 | 154 | 1098 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 174.6 | -13.8 | 166 | 1223 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 192.1 | -13.8 | 178 | 1353 | roll | -0.71 | - | - | 2539 | - | 1.62 | 0.047 | 3754 | 599.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 196.4 | -14.1 | 180 | 1386 | done | -0.71 | 0.08 | 0.136 | 2566 | 337.5 | 1.52 | 0.028 | 2785 | -637.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 213.3 | -12.6 | 193 | 1514 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 229.2 | -12.5 | 205 | 1642 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 245.1 | -12.3 | 217 | 1772 | roll | -0.71 | - | - | 2559 | - | 1.60 | 0.047 | 3745 | 599.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 252.3 | -13.5 | 221 | 1826 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | 1.50 | 0.028 | 2788 | -638.0 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 277.7 | -12.9 | 240 | 2019 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 301.7 | -12.6 | 258 | 2211 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 325.6 | -12.8 | 276 | 2405 | roll | -0.71 | - | - | 2551 | - | 1.60 | 0.048 | 3749 | 600.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 331.1 | -13.4 | 279 | 2448 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.48 | 0.028 | 2808 | -635.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 356.3 | -12.5 | 298 | 2641 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2808 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2837 | 379.9 | 12.6 | 316 | 2984 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.117 | 2744 | 336.8 | - | - | 2685 | - | - | 140.55 | 0.980 | 2960 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2985 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2988 | 386.7 | - | 329 | 3149 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3031 | 337.6 | 2.30 | 0.033 | 1310 | -597.8 | 170.3 | 153.35 | 0.929 | 2265 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 362.5 | 9.1 | 361 | 3387 | done | 0.74 | - | - | 3030 | - | 2.33 | 0.040 | 2689 | 591.8 | 193.9 | 21.98 | 0.894 | 2169 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 340.3 | 10.1 | 382 | 3581 | roll | 0.74 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.034 | 1315 | -618.9 | 193.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 324.1 | 9.9 | 396 | 3754 | done | 0.75 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.041 | 2703 | 616.9 | 197.6 | 4.60 | 0.692 | 2154 | -2.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 302.5 | 10.5 | 415 | 3952 | roll | 0.75 | - | - | 3041 | - | 1.70 | 0.047 | 3762 | 622.9 | 197.6 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 291.6 | 12.8 | 422 | 4039 | done | 0.75 | - | - | 3048 | - | 1.65 | 0.028 | 2726 | -627.9 | 197.6 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 269.7 | 11.4 | 441 | 4233 | done | 0.75 | - | - | 3048 | - | - | - | 2726 | - | 197.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 248.4 | 11.3 | 459 | 4427 | roll | 0.75 | - | - | 3048 | - | 1.70 | 0.047 | 3770 | 614.1 | 197.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 240.2 | 12.8 | 464 | 4492 | done | 0.75 | - | - | 3055 | - | 1.67 | 0.028 | 2718 | -629.9 | 197.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 224.3 | 11.9 | 477 | 4623 | roll | 0.75 | - | - | 3055 | - | 1.70 | 0.047 | 3769 | 618.2 | 197.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 216.9 | 14.1 | 482 | 4681 | done | 0.75 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.029 | 2746 | -631.5 | 197.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 200.1 | 11.6 | 495 | 4819 | done | 0.75 | - | - | 3064 | - | - | - | 2744 | - | 197.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 185.5 | 11.3 | 507 | 4945 | done | 0.75 | - | - | 3063 | - | - | - | 2744 | - | 197.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 171.1 | 11.5 | 519 | 5075 | roll | 0.75 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.048 | 3764 | 618.2 | 197.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 163.6 | 13.5 | 524 | 5137 | done | 0.75 | 0.12 | 0.158 | 3035 | -233.3 | 1.62 | 0.029 | 2742 | -630.9 | 197.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 149.0 | 9.8 | 537 | 5284 | done | 0.75 | - | - | 3035 | - | - | - | 2742 | - | 202.7 | 5.65 | 0.735 | 2132 | -3.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 135.8 | 9.8 | 550 | 5420 | done | 0.76 | - | - | 3035 | - | - | - | 2742 | - | 208.2 | 6.45 | 0.752 | 2111 | -3.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 122.5 | 10.0 | 563 | 5552 | roll | 0.76 | - | - | 3035 | - | 1.65 | 0.047 | 3763 | 618.8 | 208.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 118.0 | 10.8 | 566 | 5594 | done | 0.76 | - | - | 3041 | - | 1.60 | 0.030 | 2761 | -626.2 | 208.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 104.3 | 10.1 | 579 | 5724 | done | 0.76 | - | - | 3041 | - | - | - | 2761 | - | 208.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 91.2 | 9.8 | 598 | 5869 | done | 0.76 | - | - | 3041 | - | - | - | 2761 | - | 213.6 | 6.43 | 0.737 | 2090 | -3.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 76.6 | 9.6 | 624 | 6026 | roll | 0.78 | - | - | 3041 | - | 1.67 | 0.048 | 3760 | 598.2 | 222.7 | 10.15 | 0.776 | 2051 | -3.8 | 0.043 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 70.6 | 11.0 | 633 | 6069 | done | 0.78 | - | - | 3048 | - | 1.60 | 0.030 | 2764 | -622.5 | 222.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 56.5 | 9.7 | 658 | 6220 | roll | 0.78 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.034 | 1305 | -607.9 | 229.5 | 8.10 | 0.744 | 2024 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | 51.3 | 9.5 | 666 | 6277 | done | 0.80 | - | - | 3059 | - | 2.35 | 0.041 | 2754 | 616.6 | 242.6 | 13.45 | 0.763 | 1970 | -4.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 34.4 | 11.5 | 693 | 6419 | roll | 0.80 | - | - | 3059 | - | 1.67 | 0.048 | 3758 | 601.2 | 242.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 29.2 | 11.9 | 700 | 6463 | done | 0.80 | - | - | 3065 | - | 1.60 | 0.029 | 2765 | -620.6 | 242.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 12.2 | 13.5 | 725 | 6608 | roll | 0.80 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.035 | 1305 | -626.6 | 242.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 8.4 | 10.8 | 730 | 6639 | done | 0.80 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.044 | 2751 | 615.3 | 242.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2752 | - | 250.20 | 3.05 | 0.105 | 1940 | -9.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||