GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.80 of 150.00 AH used of 24V (90.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.95 of 100.00 AH used of 10V (78.05% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 69 VBD -0.50 - - 189 - - - 2454 - -170.4 -54.75 - 2240 - - - - - - - - - - -
72 3.7 -4.8 5 119 roll -0.50 8.00 0.243 2102 239.1 1.38 0.076 3327 632.6 -170.4 -32.40 - 3845 -49.5 - - - - - - - - - -
237 43.1 -22.7 20 240 done -0.50 - - 2102 - 1.30 0.031 2450 -674.6 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
351 63.3 -17.8 31 352 done -0.50 - - 2102 - - - 2450 - -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
455 80.1 -15.4 41 458 roll -0.50 - - 2102 - 1.50 0.037 1530 -613.3 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
508 87.3 -13.0 46 511 done -0.50 - - 2096 - 1.58 0.047 2446 579.7 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
622 103.0 -14.1 57 623 done -0.50 - - 2096 - - - 2446 - -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
933 146.0 -13.3 87 936 roll -0.50 - - 2096 - 1.50 0.038 1541 -603.3 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1054 161.2 -12.2 98 1061 done -0.50 - - 2089 - 1.55 0.047 2446 583.9 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1373 201.5 -12.5 129 1376 roll -0.50 - - 2089 - 1.50 0.038 1539 -604.7 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1458 211.8 -11.0 137 1461 done -0.50 0.05 0.109 2111 440.0 1.55 0.048 2448 586.5 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1779 243.7 -10.3 168 1782 roll -0.50 - - 2111 - 1.50 0.040 1540 -605.3 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1837 249.4 -9.5 173 1844 done -0.50 - - 2106 - 1.55 0.048 2447 585.2 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
2155 282.4 -10.5 204 2158 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.041 1538 -606.0 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2223 290.0 -10.2 210 2231 done -0.50 - - 2098 - 1.58 0.049 2452 578.5 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2542 325.1 -10.7 241 2544 roll -0.50 - - 2098 - 1.52 0.041 1537 -602.0 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2605 332.2 -10.5 247 2608 done -0.50 - - 2091 - 1.55 0.051 2445 585.8 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2928 368.8 -11.1 278 2929 done -0.50 - - 2092 - - - 2444 - -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3237 403.5 -11.1 308 3240 roll -0.50 - - 2091 - 1.50 0.043 1539 -603.3 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3274 407.8 -11.3 311 3280 done -0.50 - - 2084 - 1.55 0.051 2445 584.5 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3591 444.1 -11.1 342 3592 done -0.50 - - 2084 - - - 2444 - -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3900 478.9 -11.3 372 3903 roll -0.50 - - 2084 - 1.50 0.044 1545 -599.3 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3954 485.0 -11.2 377 3957 done -0.50 0.12 0.140 2113 241.7 1.58 0.054 2453 574.7 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4275 513.4 -8.6 408 4278 roll -0.50 - - 2113 - 1.52 0.045 1548 -595.4 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4328 518.1 -8.5 413 4331 done -0.50 - - 2107 - 1.55 0.054 2448 580.6 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4651 547.5 -9.2 444 4652 done -0.50 - - 2107 - - - 2447 - -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4960 575.2 -9.1 474 4963 roll -0.50 - - 2107 - 1.52 0.047 1538 -598.0 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5003 579.0 -8.8 478 5005 done -0.50 - - 2100 - 1.58 0.055 2449 576.6 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5326 610.1 -9.9 509 5328 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.047 1540 -598.0 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5357 613.5 -10.0 512 5361 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.056 2449 575.3 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5678 647.5 -10.8 543 5679 done -0.50 - - 2093 - - - 2448 - -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5989 679.6 -10.3 573 5990 done -0.50 - - 2094 - - - 2448 - -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6299 710.2 -9.7 603 6302 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.048 1547 -592.8 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6342 714.3 -9.4 607 6345 done -0.50 - - 2086 - 1.55 0.057 2443 578.1 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6665 746.7 -10.2 638 6665 done -0.50 - - 2086 - - - 2443 - -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6974 776.9 -9.6 668 6977 roll -0.50 - - 2086 - 1.50 0.048 1551 -594.7 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7038 783.0 -9.4 674 7041 done -0.50 0.08 0.111 2117 387.5 1.55 0.058 2445 576.8 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7359 806.9 -7.4 705 7362 roll -0.50 - - 2118 - 1.52 0.048 1536 -598.0 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7395 809.8 -7.7 708 7404 done -0.50 - - 2113 - 1.58 0.058 2445 575.3 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7713 833.8 -8.1 739 7714 done -0.50 - - 2113 - - - 2445 - -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8022 858.4 -8.1 769 8025 roll -0.50 - - 2113 - 1.52 0.049 1542 -594.1 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
8069 862.3 -8.1 773 8076 done -0.50 - - 2106 - 1.60 0.058 2452 568.8 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
8386 888.7 -8.4 804 8387 done -0.50 - - 2107 - - - 2451 - -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8696 913.1 -7.8 834 8699 roll -0.50 - - 2106 - 1.55 0.051 1546 -583.9 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8760 918.3 -7.7 840 8763 done -0.50 - - 2100 - 1.58 0.059 2447 570.3 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
9081 944.4 -8.1 871 9082 done -0.50 - - 2100 - - - 2447 - -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
9394 969.4 -8.1 901 9396 roll -0.50 - - 2100 - 1.52 0.050 1554 -587.5 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
9451 974.3 -7.5 906 9458 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.058 2449 566.5 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
9643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9643 begin apogee
9648 990.0 8.2 925 9777 done -0.17 0.40 0.124 2220 317.5 - - 2380 - - 126.45 1.256 3150 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
9777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9777 begin climb
9780 994.4 - 938 9928 roll 0.50 0.62 0.081 2442 358.1 1.58 0.050 1473 -574.1 170.4 141.73 1.224 2454 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
9978 982.7 10.3 955 9981 done 0.50 - - 2442 - 1.55 0.059 2374 581.3 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10301 946.8 11.1 986 10304 roll 0.50 - - 2442 - 1.60 0.074 3267 558.1 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10338 942.2 12.4 989 10346 done 0.50 - - 2449 - 1.50 0.040 2373 -596.0 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10656 905.8 11.6 1020 10659 roll 0.50 - - 2456 - 1.40 0.045 1476 -640.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10681 902.7 12.2 1022 10688 done 0.50 - - 2456 - 1.48 0.054 2379 610.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10999 864.9 12.0 1053 11000 done 0.50 - - 2455 - - - 2378 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11308 828.1 12.0 1083 11309 done 0.50 - - 2456 - - - 2378 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11619 792.1 11.6 1113 11620 done 0.50 - - 2456 - - - 2378 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11929 756.9 11.0 1143 11932 roll 0.50 - - 2456 - 1.52 0.067 3274 589.5 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11955 753.6 13.5 1145 11963 done 0.50 - - 2462 - 1.45 0.041 2379 -617.2 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12273 717.5 11.1 1176 12276 roll 0.50 - - 2469 - 1.40 0.046 1480 -642.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12337 710.3 10.7 1182 12340 done 0.50 0.10 0.153 2437 -320.0 1.45 0.055 2377 618.6 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12658 680.6 8.8 1213 12659 done 0.50 - - 2438 - - - 2376 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12968 652.4 9.2 1243 12969 done 0.50 - - 2437 - - - 2377 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13279 623.7 9.4 1273 13282 roll 0.50 - - 2437 - 1.52 0.067 3276 591.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13311 620.4 9.6 1276 13314 done 0.50 - - 2443 - 1.45 0.041 2376 -620.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13634 588.9 9.6 1307 13634 done 0.50 - - 2443 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13943 558.9 9.9 1337 13944 done 0.50 - - 2443 - - - 2377 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14253 529.2 9.6 1367 14254 done 0.50 - - 2443 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14564 499.2 9.6 1397 14564 done 0.50 - - 2443 - - - 2377 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14874 469.5 9.7 1427 14874 done 0.50 - - 2443 - - - 2377 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15184 440.4 9.2 1457 15185 done 0.50 - - 2443 - - - 2377 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15494 409.8 10.2 1487 15497 roll 0.50 - - 2450 - 1.40 0.044 1461 -654.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15516 407.6 9.9 1489 15519 done 0.50 - - 2450 - 1.45 0.053 2373 629.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15837 374.9 10.1 1520 15840 roll 0.50 - - 2450 - 1.52 0.064 3278 595.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15922 365.3 11.0 1528 15925 done 0.50 - - 2457 - 1.45 0.040 2372 -624.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16244 332.0 10.2 1559 16246 roll 0.50 - - 2463 - 1.38 0.042 1467 -655.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16265 329.9 9.8 1561 16268 done 0.50 - - 2464 - 1.45 0.051 2377 627.6 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16586 295.6 10.6 1592 16587 done 0.50 - - 2464 - - - 2377 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16896 262.7 10.8 1622 16899 roll 0.50 - - 2470 - 1.40 0.039 1466 -650.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16928 259.2 10.5 1625 16931 done 0.50 0.10 0.143 2438 -320.0 1.45 0.051 2377 628.3 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17249 229.9 9.5 1656 17252 roll 0.50 - - 2443 - 1.40 0.041 1472 -646.4 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17275 227.5 8.8 1658 17282 done 0.50 - - 2444 - 1.42 0.049 2372 633.8 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17594 196.3 10.1 1689 17594 done 0.50 - - 2443 - - - 2372 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17903 167.3 9.1 1719 17906 roll 0.50 - - 2450 - 1.38 0.039 1476 -649.3 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17978 161.1 7.8 1726 17981 done 0.50 - - 2450 - 1.45 0.049 2384 626.2 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18299 132.6 8.6 1757 18301 roll 0.50 - - 2456 - 1.42 0.039 1462 -649.3 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18342 128.8 8.2 1761 18345 done 0.50 - - 2456 - 1.42 0.048 2372 640.8 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18665 101.0 8.2 1792 18665 done 0.50 - - 2456 - - - 2372 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18974 75.1 7.9 1822 18977 roll 0.50 - - 2456 - 1.50 0.059 3277 603.3 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
19042 69.0 8.6 1828 19049 done 0.50 - - 2464 - 1.42 0.034 2372 -637.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19152 60.7 7.4 1839 19155 roll 0.50 - - 2470 - 1.35 0.038 1473 -665.9 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19205 57.3 5.8 1844 19218 done 0.51 0.08 0.130 2444 -325.0 1.42 0.047 2378 637.3 177.4 5.20 0.435 2427 -3.5 0.047 - - - - - - - - -
19319 52.4 3.6 1855 19404 roll 0.63 0.10 0.078 2496 520.0 1.45 0.036 1476 -622.1 277.6 74.38 0.552 2016 -5.5 0.054 - - - - - - - - -
19469 41.4 8.5 1868 19471 done 0.63 - - 2495 - 1.45 0.044 2377 621.4 277.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19583 33.5 6.2 1879 19586 roll 0.63 - - 2502 - 1.42 0.037 1461 -645.1 277.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19615 31.7 5.4 1882 19638 done 0.66 - - 2502 - 1.45 0.045 2373 629.0 301.0 17.45 0.504 1923 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
19741 24.4 6.0 1894 19744 roll 0.66 - - 2502 - 1.52 0.058 3276 594.1 301.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19777 22.3 5.7 1897 19790 done 0.68 - - 2509 - 1.45 0.033 2373 -622.8 312.8 10.05 0.466 1873 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
19895 17.6 3.4 1908 19979 roll 0.81 - - 2510 - 1.38 0.035 1465 -658.0 419.5 78.03 0.509 1441 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
20005 12.9 5.4 1917 20028 done 0.84 0.08 0.099 2538 350.0 1.50 0.045 2378 608.7 443.7 19.45 0.476 1340 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
20133 6.3 4.9 1929 20171 roll 0.90 - - 2538 - 1.50 0.055 3267 592.7 491.0 35.05 0.482 1147 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
20187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20187 begin surface coast
20219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20219 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.50 - - 193 - - - 2445 - 625.01 73.10 0.476 602 -7.5 0.002 - - - - - -