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* dive
| • Previous call tries 3 | • 12.75 of 150.00 AH used of 24V (91.50% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.82 of 100.00 AH used of 10V (96.18% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 81 | VBD | -0.60 | - | - | 152 | - | - | - | 2224 | - | -175.9 | -67.20 | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.1 | -2.9 | 16 | 151 | roll | -0.60 | 12.95 | 0.279 | 2968 | 217.5 | 2.75 | 0.090 | 3810 | 576.7 | -175.9 | -48.80 | - | 3780 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 15.6 | -7.7 | 50 | 234 | done | -0.60 | - | - | 2968 | - | 2.62 | 0.058 | 2206 | -612.2 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 18.7 | -8.1 | 59 | 274 | roll | -0.60 | - | - | 2956 | - | 2.75 | 0.080 | 3815 | 585.1 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 19.8 | -7.9 | 62 | 287 | done | -0.60 | 0.10 | 0.165 | 2980 | 240.0 | 2.60 | 0.064 | 2265 | -596.2 | -175.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 22.8 | -7.8 | 71 | 325 | done | -0.60 | - | - | 2980 | - | - | - | 2265 | - | -175.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 25.8 | -7.6 | 80 | 364 | roll | -0.60 | - | - | 2980 | - | 2.67 | 0.071 | 641 | -608.2 | -175.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 27.2 | -7.9 | 84 | 382 | done | -0.60 | - | - | 2971 | - | 2.62 | 0.058 | 2261 | 618.3 | -175.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | 30.2 | 8.6 | 92 | 557 | done | -0.27 | 0.38 | 0.141 | 3089 | 310.5 | - | - | 2172 | - | - | 137.98 | 0.615 | 3059 | -5.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | 34.1 | - | 126 | 707 | roll | 0.60 | 0.88 | 0.106 | 3380 | 330.7 | 2.78 | 0.068 | 604 | -564.0 | 175.9 | 140.00 | 0.584 | 2341 | -5.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 22.1 | 10.8 | 163 | 720 | done | 0.60 | - | - | 3380 | - | 2.72 | 0.055 | 2185 | 581.2 | 175.9 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 17.7 | 11.2 | 172 | 758 | done | 0.60 | - | - | 3380 | - | - | - | 2185 | - | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 13.5 | 11.0 | 181 | 796 | done | 0.60 | - | - | 3380 | - | - | - | 2185 | - | 175.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | 9.8 | -11.1 | 189 | 849 | roll | - | 0.62 | 0.119 | 3181 | -321.0 | 2.80 | 0.091 | 3773 | 567.1 | - | -14.20 | - | 3063 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||