Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.58 of 91.80 AH used of 24V (78.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.77 of 61.20 AH used of 10V (85.67% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 20.5 m at 475.5 m, depth 496 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 557
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 99 done -1.03 - - 421 - - - 2175 - -117.3 -70.22 - 3099 - - - - - - - - - - -
102 2.1 -3.4 3 119 roll -1.03 10.60 0.139 2466 192.9 2.60 0.057 738 -552.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
284 24.6 -7.4 10 289 done -0.67 0.40 0.087 2551 212.5 2.53 0.050 2156 560.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
606 45.3 -7.1 26 611 roll -0.60 - - 2551 - 2.58 0.060 741 -548.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
715 54.9 -9.6 31 720 done -0.54 0.15 0.090 2583 213.3 2.50 0.051 2140 559.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1042 81.5 -7.2 47 1044 done -0.59 - - 2582 - - - 2140 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1352 97.5 -4.1 62 1353 done -0.64 - - 2582 - - - 2140 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1661 106.7 -2.5 77 1663 done -0.70 0.17 0.046 2533 -288.2 - - 2140 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1972 124.9 -6.5 92 1973 done -0.62 0.15 0.091 2565 213.3 - - 2140 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2279 146.4 -7.6 107 2280 done -0.62 - - 2565 - - - 2140 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2588 168.7 -7.2 122 2592 roll -0.62 - - 2565 - 2.55 0.064 744 -547.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2598 169.4 -7.5 122 2604 done -0.62 - - 2565 - 2.47 0.053 2130 561.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2914 191.3 -5.9 138 2918 roll -0.62 - - 2565 - 2.53 0.065 744 -547.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3015 196.6 -5.6 142 3020 done -0.62 - - 2564 - 2.45 0.053 2108 556.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3330 220.4 -7.7 158 3335 roll -0.62 - - 2565 - 2.50 0.065 740 -547.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3341 221.2 -7.3 158 3347 done -0.62 - - 2565 - 2.45 0.053 2103 556.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3657 244.1 -5.2 174 3662 roll -0.62 - - 2564 - 2.60 0.066 3558 559.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3668 244.8 -5.8 174 3674 done -0.62 - - 2565 - 2.60 0.051 2097 -561.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3984 270.1 -8.7 190 3988 roll -0.62 - - 2565 - 2.65 0.065 3559 551.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3994 271.2 -9.1 190 4000 done -0.62 - - 2564 - 2.60 0.052 2104 -559.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4311 288.4 -6.3 206 4315 roll -0.62 - - 2565 - 2.67 0.065 3563 546.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4372 292.9 -7.3 209 4377 done -0.62 - - 2564 - 2.60 0.050 2096 -564.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4700 311.3 -5.3 225 4704 roll -0.62 - - 2565 - 2.67 0.066 3556 546.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4728 312.8 -5.8 226 4732 done -0.62 - - 2564 - 2.58 0.051 2113 -559.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5044 330.6 -5.8 241 5048 roll -0.62 - - 2565 - 2.62 0.064 3557 551.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5077 332.6 -6.0 242 5083 done -0.62 - - 2565 - 2.55 0.051 2117 -564.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5393 349.8 -5.2 258 5394 done -0.62 - - 2564 - - - 2117 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5702 366.3 -5.4 273 5703 done -0.62 - - 2565 - - - 2116 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6011 382.0 -4.8 288 6016 roll -0.62 - - 2565 - 2.62 0.065 3557 550.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6045 383.6 -5.0 289 6051 done -0.62 - - 2565 - 2.58 0.051 2111 -560.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6361 398.0 -4.8 305 6365 roll -0.62 - - 2565 - 2.62 0.065 3557 551.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6417 401.1 -5.8 307 6423 done -0.62 - - 2565 - 2.58 0.051 2111 -560.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6733 416.7 -4.7 323 6737 roll -0.62 - - 2565 - 2.62 0.066 3555 551.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6862 423.2 -5.4 329 6867 done -0.62 - - 2565 - 2.53 0.051 2130 -563.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7190 436.9 -5.2 345 7194 roll -0.62 - - 2565 - 2.62 0.068 3556 544.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7200 437.5 -5.2 345 7207 done -0.62 - - 2564 - 2.55 0.055 2137 -556.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7517 452.0 -4.6 361 7518 done -0.62 - - 2565 - - - 2119 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7827 467.2 -5.0 376 7828 done -0.66 - - 2565 - - - 2119 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8136 481.3 -4.9 391 8140 roll -0.66 - - 2565 - 2.53 0.072 748 -541.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8164 482.6 -5.0 392 8168 done -0.66 - - 2565 - 2.47 0.058 2118 554.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8250 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8251 begin apogee
8257 486.8 4.7 396 8358 done -0.33 0.30 0.079 2627 206.7 - - 2117 - - 98.32 1.136 2621 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
8359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8359 begin climb
8362 488.9 - 401 8466 roll 1.03 1.38 0.071 2923 214.5 2.67 0.071 3508 521.0 117.3 96.32 1.109 2141 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
8527 479.7 6.2 408 8533 done 1.03 - - 2923 - 2.60 0.059 2095 -543.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8844 462.7 5.5 424 8865 roll 1.05 - - 2923 - 2.62 0.076 691 -535.9 132.2 13.77 1.016 2080 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
8911 458.6 6.2 427 8915 done 1.05 - - 2923 - 2.58 0.061 2100 546.1 132.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9238 437.8 6.2 443 9242 roll 1.05 - - 2923 - 2.60 0.073 3509 541.9 132.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9310 432.1 8.1 446 9314 done 1.05 - - 2923 - 2.60 0.060 2090 -545.8 132.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9626 409.3 7.1 461 9631 roll 1.05 - - 2923 - 2.65 0.070 3511 536.2 132.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9710 402.4 7.8 465 9715 done 1.05 - - 2923 - 2.55 0.058 2108 -550.2 132.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10038 377.4 7.5 481 10042 roll 1.05 - - 2923 - 2.60 0.068 3514 540.8 132.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10105 372.0 7.9 484 10109 done 1.05 - - 2923 - 2.50 0.056 2138 -550.4 132.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10425 348.4 7.6 500 10430 roll 1.05 - - 2923 - 2.62 0.070 689 -553.1 132.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10476 344.4 8.1 502 10480 done 1.05 - - 2923 - 2.62 0.056 2149 557.3 132.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10792 320.2 7.8 517 10795 roll 1.05 - - 2923 - 2.45 0.066 3514 557.1 132.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10883 312.9 7.1 521 10887 done 1.05 - - 2923 - 2.42 0.053 2154 -562.0 132.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11210 289.6 7.5 537 11214 roll 1.05 - - 2923 - 2.65 0.067 683 -555.1 132.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11259 285.0 10.1 539 11264 done 1.05 - - 2923 - 2.65 0.054 2162 558.1 132.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11575 259.6 8.6 554 11579 roll 1.05 - - 2923 - 2.40 0.064 3507 560.4 132.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11659 251.6 9.1 557 11665 done 1.05 - - 2923 - 2.40 0.051 2169 -557.5 132.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11975 223.9 9.1 573 11979 roll 1.05 - - 2923 - 2.65 0.069 690 -558.1 132.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12024 218.8 9.6 575 12029 done 1.05 - - 2923 - 2.67 0.054 2182 558.8 132.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12340 192.1 8.2 590 12344 roll 1.05 - - 2923 - 2.40 0.064 3516 555.8 132.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12396 186.9 9.5 592 12402 done 1.05 - - 2923 - 2.40 0.051 2175 -558.8 132.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12712 162.4 7.1 608 12716 roll 1.05 - - 2923 - 2.67 0.069 691 -555.8 132.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12796 154.9 9.5 612 12801 done 1.05 - - 2923 - 2.67 0.054 2181 558.1 132.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13123 130.4 7.8 628 13127 roll 1.05 - - 2923 - 2.38 0.063 3508 557.6 132.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13189 125.0 8.4 631 13193 done 1.05 - - 2923 - 2.38 0.049 2172 -561.3 132.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13511 102.4 6.9 647 13515 roll 1.05 - - 2923 - 2.67 0.067 684 -557.3 132.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13577 97.2 6.9 650 13582 done 1.05 - - 2923 - 2.67 0.052 2183 561.4 132.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13901 75.9 6.5 666 13905 roll 1.05 - - 2923 - 2.38 0.062 3512 558.4 132.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13986 69.3 7.5 670 13991 done 1.05 - - 2923 - 2.35 0.048 2181 -566.4 132.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14314 46.0 7.3 686 14315 done 1.05 - - 2923 - - - 2182 - 132.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14623 24.3 6.9 701 14627 roll 1.05 - - 2923 - 2.42 0.060 3513 550.0 132.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14678 20.1 7.6 703 14686 done 1.05 - - 2923 - 2.33 0.049 2201 -563.1 132.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14997 2.2 4.8 719 15001 VBD 1.17 0.12 0.048 2966 358.3 - - 2175 - 168.1 1.98 0.117 2066 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
15002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15002 begin surface coast
15059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15060 begin surface
SM 0.65 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2184 - 300.00 93.97 0.783 1396 -7.1 0.001 - - - - - -