WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 97.34 of 100.00 AH used of 24V ( 2.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.39 of 61.20 AH used of 10V (56.88% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 35.5 m at 1854.3 m, depth 1890 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.43 - - 529 - - - 2301 - -146.6 -92.95 - 1650 - - - - - - - - - - -
116 3.8 -2.9 9 187 roll -1.43 10.35 0.209 2292 170.3 3.17 0.181 3711 444.8 -146.6 -52.88 - 2953 -24.6 - - - - - - - - - -
194 28.8 -42.1 19 202 done -1.43 - - 2292 - 3.03 0.156 2299 -466.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
525 166.8 -37.2 55 532 roll -1.43 - - 2293 - 3.17 0.189 3709 444.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
558 179.5 -39.1 56 566 done -1.43 - - 2293 - 3.00 0.161 2310 -466.3 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
874 288.4 -34.0 72 894 done -1.43 - - 2292 - - - 2309 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1218 396.9 -31.0 79 1226 roll -1.43 - - 2292 - 3.10 0.181 889 -458.1 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1294 417.7 -25.3 80 1302 done -1.43 - - 2292 - 3.12 0.181 2290 449.0 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1649 516.5 -27.8 86 1709 done -1.43 - - 2293 - - - 2291 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2013 607.8 -24.6 92 2021 roll -1.43 - - 2293 - 3.10 0.181 889 -452.3 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2078 622.7 -20.7 93 2086 done -1.43 - - 2293 - 3.12 0.184 2292 449.7 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2445 709.4 -23.7 99 2504 done -1.43 - - 2293 - - - 2291 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2809 791.6 -22.6 105 2867 done -1.43 - - 2293 - - - 2291 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3172 870.4 -21.2 111 3179 roll -1.43 - - 2293 - 3.17 0.196 3707 446.7 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3223 881.6 -21.5 111 3230 done -1.43 - - 2293 - 3.00 0.164 2306 -467.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3542 944.8 -19.8 117 3549 roll -1.43 - - 2293 - 3.15 0.194 890 -449.5 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3587 953.7 -19.0 117 3595 done -1.43 - - 2292 - 3.15 0.186 2293 445.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3911 1016.7 -19.4 123 3971 done -1.43 - - 2292 - - - 2293 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4275 1083.1 -18.0 129 4283 roll -1.43 - - 2293 - 3.17 0.194 887 -443.5 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4316 1090.3 -18.6 129 4324 done -1.43 - - 2292 - 3.17 0.189 2292 443.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4647 1147.9 -17.3 135 4706 done -1.43 - - 2292 - - - 2291 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5011 1209.4 -17.0 141 5069 done -1.43 - - 2292 - - - 2291 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5374 1265.5 -15.2 147 5381 roll -1.43 - - 2293 - 3.20 0.199 887 -438.8 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5407 1270.6 -15.3 147 5414 done -1.43 - - 2293 - 3.20 0.194 2293 439.4 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5743 1320.3 -14.7 153 5803 done -1.43 - - 2293 - - - 2293 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6108 1370.9 -13.7 159 6115 roll -1.43 - - 2293 - 3.17 0.201 3699 443.5 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6148 1376.5 -14.0 159 6155 done -1.43 - - 2292 - 3.03 0.171 2307 -459.4 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6478 1419.5 -12.9 165 6538 done -1.43 - - 2292 - - - 2307 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6842 1463.8 -12.0 171 6850 roll -1.43 - - 2292 - 3.25 0.209 890 -436.0 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6888 1469.8 -13.0 171 6896 done -1.43 - - 2293 - 3.22 0.196 2294 436.0 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7212 1509.3 -12.1 177 7272 done -1.43 - - 2292 - - - 2294 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7576 1553.2 -12.1 183 7584 roll -1.43 - - 2293 - 3.25 0.206 896 -430.2 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7634 1560.5 -12.5 183 7641 done -1.43 - - 2292 - 3.22 0.199 2293 433.9 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7946 1600.8 -13.2 189 8004 done -1.43 - - 2292 - - - 2293 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8308 1648.3 -13.1 195 8368 done -1.43 - - 2293 - - - 2293 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8670 1693.7 -12.2 201 8732 done -1.43 - - 2292 - - - 2293 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9034 1737.4 -11.9 207 9041 roll -1.43 - - 2293 - 3.30 0.211 886 -426.4 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9075 1742.1 -11.9 207 9082 done -1.43 - - 2292 - 3.28 0.201 2296 429.9 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9406 1778.5 -10.9 213 9465 done -1.43 - - 2293 - - - 2296 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9768 1816.8 -10.5 219 9776 roll -1.43 - - 2293 - 3.30 0.211 895 -424.5 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9809 1821.0 -10.5 219 9817 done -1.43 - - 2293 - 3.25 0.204 2289 428.9 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10142 1854.3 -10.0 225 10199 done -1.43 - - 2293 - - - 2289 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10444 1883.6 9.8 230 10623 done -0.32 1.20 0.124 2537 203.3 - - 2289 - - 125.18 2.178 2553 -3.1 0.434 - - - - - - - - -
10625 1886.7 3.5 233 10763 roll 1.43 2.05 0.164 2925 189.3 3.42 0.233 3702 413.2 146.6 125.62 2.153 2154 -3.2 0.447 - - - - - - - - -
10960 1846.1 19.0 238 10967 done 1.43 - - 2925 - 3.20 0.191 2311 -434.7 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11302 1794.5 14.8 244 11362 done 1.43 - - 2925 - - - 2311 - 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11667 1742.6 14.1 250 11675 roll 1.43 - - 2925 - 3.50 0.246 893 -405.1 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11713 1736.1 13.8 250 11721 done 1.43 - - 2925 - 3.40 0.216 2294 412.1 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12037 1694.3 12.8 256 12044 roll 1.43 - - 2925 - 3.33 0.216 3708 424.6 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12108 1684.5 13.2 257 12116 done 1.43 - - 2925 - 3.20 0.191 2306 -438.1 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12469 1637.8 12.9 263 12476 roll 1.43 - - 2925 - 3.45 0.243 886 -411.6 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12533 1629.1 13.6 264 12541 done 1.43 - - 2925 - 3.40 0.216 2292 413.5 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12899 1581.9 12.9 270 12959 done 1.43 - - 2925 - - - 2292 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13264 1536.2 12.5 276 13271 roll 1.43 - - 2925 - 3.30 0.216 3704 427.9 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13291 1532.7 13.0 276 13298 done 1.43 - - 2925 - 3.17 0.191 2306 -441.0 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13633 1491.4 12.1 282 13640 roll 1.43 - - 2925 - 3.42 0.243 892 -413.5 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13751 1477.8 12.1 283 13758 done 1.43 - - 2925 - 3.38 0.216 2294 414.8 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14061 1446.2 10.0 289 14069 roll 1.43 - - 2925 - 3.28 0.214 3701 429.0 146.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14089 1443.4 10.4 289 14096 done 1.43 - - 2925 - 3.17 0.189 2300 -442.0 146.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14431 1411.3 9.3 295 14492 done 1.43 - - 2925 - - - 2300 - 162.2 12.32 1.967 2112 -3.3 0.384 - - - - - - - - -
14794 1376.9 9.3 301 14815 roll 1.46 - - 2925 - 3.55 0.251 889 -397.5 176.2 11.55 1.929 2073 -3.4 0.387 - - - - - - - - -
14896 1367.2 9.4 302 14917 done 1.48 - - 2925 - 3.42 0.214 2296 411.4 190.0 11.30 1.902 2036 -3.3 0.378 - - - - - - - - -
15228 1333.6 10.3 308 15236 roll 1.51 - - 2925 - 3.30 0.214 3702 426.1 190.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15274 1328.5 10.5 308 15281 done 1.51 - - 2925 - 3.17 0.186 2302 -441.6 190.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15598 1297.0 9.6 314 15658 done 1.51 - - 2925 - - - 2301 - 198.6 6.75 1.897 2013 -3.4 0.374 - - - - - - - - -
15961 1262.2 9.5 320 15975 roll 1.52 - - 2925 - 3.38 0.223 3712 417.5 208.5 8.15 1.862 1986 -3.3 0.361 - - - - - - - - -
16001 1258.4 9.6 320 16016 done 1.54 0.08 0.112 2944 237.5 3.22 0.186 2310 -435.4 217.7 7.35 1.837 1961 -3.4 0.374 - - - - - - - - -
16332 1222.2 10.9 326 16392 done 1.56 - - 2944 - - - 2310 - 217.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16697 1183.4 10.4 332 16755 done 1.56 - - 2944 - - - 2310 - 217.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17060 1146.5 10.2 338 17067 roll 1.56 - - 2944 - 3.30 0.211 3707 423.3 217.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17106 1141.4 10.9 338 17113 done 1.56 - - 2944 - 3.15 0.186 2306 -444.8 217.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17430 1108.7 9.9 344 17490 done 1.56 - - 2944 - - - 2306 - 219.9 1.60 1.939 1955 -3.8 0.345 - - - - - - - - -
17793 1072.8 10.1 350 17853 done 1.56 - - 2944 - - - 2306 - 219.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18157 1038.9 9.1 356 18184 roll 1.56 - - 2944 - 3.45 0.238 890 -410.4 238.2 15.18 1.681 1905 -3.4 0.334 - - - - - - - - -
18218 1032.9 9.5 356 18232 done 1.59 - - 2944 - 3.40 0.211 2291 412.1 248.3 8.12 1.674 1878 -3.3 0.330 - - - - - - - - -
18591 991.7 10.9 363 18651 done 1.61 - - 2944 - - - 2291 - 248.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18956 955.7 9.8 369 18970 roll 1.61 - - 2944 - 3.38 0.223 890 -414.5 253.5 4.12 1.698 1864 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
19026 948.6 10.1 370 19034 done 1.62 - - 2944 - 3.38 0.209 2296 416.0 253.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19386 914.4 9.4 376 19407 roll 1.62 - - 2944 - 3.30 0.211 3704 426.7 266.0 10.32 1.599 1828 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
19580 893.8 11.0 379 19588 done 1.64 0.08 0.109 2964 250.0 3.10 0.176 2309 -450.0 266.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19941 859.8 9.2 385 19961 roll 1.64 - - 2964 - 3.50 0.238 884 -407.1 283.4 13.57 1.547 1782 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
20060 848.0 10.6 386 20068 done 1.67 - - 2965 - 3.38 0.209 2293 416.9 283.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20371 818.0 9.5 392 20431 done 1.67 - - 2964 - - - 2293 - 294.8 8.88 1.532 1751 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
20734 782.9 9.8 398 20795 done 1.70 - - 2964 - - - 2293 - 300.1 4.12 1.562 1737 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
21097 746.7 9.9 404 21157 done 1.70 - - 2964 - - - 2293 - 301.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21462 710.6 9.9 410 21470 roll 1.71 - - 2964 - 3.22 0.204 3713 441.0 302.7 2.20 1.594 1730 -3.2 0.228 - - - - - - - - -
21496 706.7 11.3 410 21503 done 1.71 - - 2964 - 3.10 0.174 2309 -452.9 302.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21832 672.0 10.2 416 21892 done 1.71 - - 2964 - - - 2309 - 302.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22197 636.0 9.8 422 22256 done 1.71 - - 2964 - - - 2309 - 306.1 2.35 1.537 1722 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
22559 602.7 9.1 428 22586 roll 1.72 0.10 0.127 2983 190.0 3.30 0.201 3713 425.5 325.1 14.93 1.363 1668 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
22680 589.0 11.8 429 22688 done 1.75 - - 2983 - 3.08 0.171 2310 -455.5 325.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22990 556.7 10.1 435 22998 roll 1.75 - - 2983 - 3.38 0.221 890 -420.1 325.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23048 551.3 9.3 435 23068 done 1.75 - - 2983 - 3.33 0.209 2296 422.2 339.4 11.20 1.333 1630 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
23422 515.0 9.6 442 23435 roll 1.78 - - 2983 - 3.25 0.201 3702 432.6 348.5 6.97 1.336 1605 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
23468 510.3 12.5 442 23476 done 1.79 - - 2983 - 3.08 0.171 2311 -451.6 348.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23792 479.8 9.2 448 23853 done 1.79 - - 2983 - - - 2311 - 365.6 13.05 1.271 1559 -3.5 0.214 - - - - - - - - -
24155 444.5 9.7 454 24170 roll 1.82 0.12 0.119 3008 208.3 3.42 0.226 894 -414.3 373.1 5.68 1.299 1539 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
24233 435.7 11.8 455 24241 done 1.84 - - 3008 - 3.33 0.204 2293 420.1 373.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
24588 398.5 10.2 461 24596 roll 1.84 - - 3008 - 3.17 0.199 3699 443.5 373.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
24683 388.3 9.9 462 24690 done 1.84 - - 3008 - 3.05 0.171 2302 -458.0 374.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25019 356.1 9.5 468 25039 roll 1.84 - - 3008 - 3.38 0.226 889 -418.0 385.5 9.65 1.197 1505 -3.5 0.168 - - - - - - - - -
25059 352.3 9.5 468 25073 done 1.86 - - 3008 - 3.38 0.206 2295 416.0 395.9 7.80 1.177 1477 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
25391 318.2 10.3 474 25450 done 1.88 - - 3008 - - - 2295 - 395.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
25758 281.4 9.8 486 25777 done 1.88 - - 3008 - - - 2295 - 401.0 3.92 1.207 1463 -3.6 0.134 - - - - - - - - -
26086 249.4 9.4 502 26107 roll 1.89 - - 3008 - 3.30 0.211 891 -425.5 413.8 9.75 1.117 1428 -3.6 0.129 - - - - - - - - -
26151 242.7 9.7 505 26165 done 1.91 - - 3008 - 3.30 0.199 2293 424.8 420.9 5.18 1.122 1409 -3.7 0.127 - - - - - - - - -
26474 210.3 9.9 521 26495 done 1.92 0.10 0.122 3028 200.0 - - 2293 - 423.7 2.00 1.251 1401 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
26803 179.5 8.9 537 26824 done 1.93 - - 3028 - - - 2293 - 447.4 18.17 1.030 1337 -3.5 0.099 - - - - - - - - -
27134 146.1 10.3 554 27141 roll 1.97 - - 3028 - 3.28 0.204 890 -427.7 447.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
27253 133.4 10.6 573 27261 done 1.97 - - 3028 - 3.25 0.199 2289 430.5 447.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
27579 104.3 7.6 604 27625 roll 1.97 - - 3028 - 3.28 0.196 3704 431.4 498.1 38.38 0.953 1199 -3.6 0.063 - - - - - - - - -
27730 88.2 12.2 628 27738 done 2.06 0.10 0.109 3054 260.0 3.03 0.164 2302 -462.7 498.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
28075 51.4 6.6 683 28139 roll 2.06 - - 3054 - 3.35 0.214 884 -423.3 570.2 54.15 0.901 1002 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
28222 38.9 9.9 707 28231 done 2.19 0.12 0.107 3085 258.3 3.30 0.201 2288 425.5 573.1 2.00 1.001 995 -3.5 0.022 - - - - - - - - -
28548 2.8 10.6 738 28556 roll 2.20 - - 3085 - 3.15 0.189 3705 449.8 573.1 - - 995 - - - - - - - - - - -