EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.08 of 350.00 AH used of 24V (89.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 308
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.52 - - 141 - - - 2270 - -146.0 -96.03 0.004 3234 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
123 5.1 -14.4 16 144 roll -0.52 8.43 0.379 1972 217.2 2.60 0.099 3660 534.6 -146.0 -5.75 0.018 3554 -55.7 3.097 - - - - - - 14.31 13.62 14.56
168 24.7 -37.3 23 175 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.057 2258 -567.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
359 67.0 -21.6 60 365 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.065 833 -570.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
459 84.3 -15.4 79 466 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.073 2249 559.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.68
656 121.1 -18.4 106 663 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.087 3661 558.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.85
711 130.3 -15.3 116 718 done -0.52 0.15 0.247 1986 226.7 2.45 0.052 2242 -579.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.55 14.65 14.70
928 160.3 -13.9 138 934 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.067 833 -575.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.88
966 165.5 -11.9 145 973 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.075 2256 562.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
1172 194.0 -14.7 166 1179 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.086 3664 563.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
1211 199.7 -14.0 173 1218 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.057 2253 -575.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1417 232.0 -16.2 194 1424 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.064 836 -578.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
1528 247.5 -13.2 215 1536 done -0.52 0.12 0.257 1979 116.7 2.47 0.065 2255 574.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.61 14.70 14.76
1734 276.0 -13.8 227 1740 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.086 3664 563.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
1793 283.4 -12.1 238 1801 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.057 2246 -574.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1999 312.2 -14.4 249 2004 roll -0.52 - - 1970 - 2.45 0.066 829 -578.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.90
2068 320.9 -11.4 262 2074 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.080 2246 560.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
2288 352.3 -14.5 275 2294 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.085 3669 558.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
2361 362.1 -12.0 289 2368 done -0.52 0.15 0.235 1985 220.0 2.50 0.063 2244 -570.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.79
2576 387.3 -11.6 301 2582 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.067 831 -576.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
2624 392.6 -9.5 310 2631 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.067 2260 571.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
2845 419.1 -12.5 323 2851 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.085 3663 561.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.95
2923 428.0 -9.9 338 2931 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.060 2247 -566.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
3129 454.8 -13.4 349 3135 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.065 832 -577.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3213 465.0 -11.1 365 3220 done -0.52 0.12 0.262 1983 141.7 2.47 0.062 2255 576.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.80
3438 491.1 -11.8 379 3444 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.084 3661 562.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.94
3483 496.1 -10.4 387 3489 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.055 2241 -579.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3707 523.2 -12.3 401 3713 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.066 840 -578.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
3781 531.5 -10.5 415 3786 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.062 2248 574.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
3995 558.5 -12.9 427 4001 roll -0.52 - - 1953 - 2.50 0.083 3660 564.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4043 564.7 -12.0 436 4049 done -0.52 0.12 0.243 1981 233.3 2.45 0.050 2240 -579.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
4263 589.9 -11.4 449 4268 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.065 840 -578.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4361 600.1 -9.7 468 4368 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.082 2262 562.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
4567 623.7 -11.8 479 4573 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.085 3670 563.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
4625 630.3 -10.1 490 4633 done -0.52 - - 1958 - 2.45 0.051 2251 -579.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4831 655.1 -12.5 501 4837 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.066 837 -577.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
4915 665.0 -10.6 517 4922 done -0.52 0.15 0.248 1986 160.0 2.45 0.061 2250 576.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.79
5140 688.6 -10.6 531 5146 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.084 3658 563.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.97
5188 693.7 -10.1 540 5194 done -0.52 - - 1977 - 2.42 0.050 2250 -581.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
5407 718.5 -11.7 553 5412 roll -0.52 - - 1978 - 2.45 0.066 836 -577.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5482 726.7 -10.3 567 5487 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.062 2260 576.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
5696 752.6 -12.4 579 5702 roll -0.52 - - 1956 - 2.47 0.083 3659 566.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5754 759.7 -10.3 590 5763 done -0.52 0.12 0.247 1983 225.0 2.45 0.050 2250 -575.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
5960 781.9 -11.0 601 5966 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.067 840 -575.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
6037 789.7 -9.7 616 6044 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.060 2260 574.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
6244 811.9 -10.8 627 6250 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.083 3661 560.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6278 815.7 -9.3 633 6283 done -0.52 - - 1964 - 2.42 0.051 2250 -583.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6491 840.1 -11.5 645 6497 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.065 837 -576.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6565 848.1 -9.9 659 6572 done -0.52 0.12 0.256 1981 141.7 2.47 0.061 2256 574.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.81
6780 869.3 -9.9 671 6786 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.084 3661 562.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
6839 874.8 -10.4 682 6847 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.050 2236 -581.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
7045 895.6 -10.7 693 7051 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.065 840 -576.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
7112 902.4 -10.8 706 7119 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.060 2260 574.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
7333 926.3 -11.0 719 7338 roll -0.52 - - 1946 - 2.50 0.083 3664 561.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
7407 934.0 -9.4 733 7414 done -0.52 0.15 0.233 1985 260.0 2.42 0.050 2256 -581.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.65 14.77 14.80
7622 953.8 -9.2 745 7628 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.065 841 -577.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
7700 959.7 -5.7 760 7707 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.060 2263 575.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
7906 978.4 -9.2 771 7912 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3658 564.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
7951 983.1 -11.4 779 7957 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.050 2242 -578.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
8032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8032 begin apogee
8039 990.4 -8.3 786 8165 done -0.11 0.52 0.211 2111 278.8 - - 2119 - - 122.32 2.621 2972 -4.6 0.344 - - - - - - 14.64 13.89 13.05
8169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8169 begin climb
8171 993.8 - 792 8313 roll 0.52 0.70 0.133 2316 292.9 2.92 0.086 3558 492.8 146.0 129.27 2.568 2387 -4.5 0.344 - - - - - - 13.90 13.57 12.79
8340 983.6 8.9 821 8347 done 0.52 - - 2326 - 2.58 0.057 2176 -535.7 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 13.85 13.78 13.87
8561 960.9 10.5 834 8566 roll 0.52 - - 2338 - 2.65 0.080 734 -544.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.40
8666 950.8 6.6 854 8672 done 0.55 - - 2337 - 2.58 0.064 2152 549.6 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
8890 926.1 10.8 868 8896 roll 0.55 - - 2337 - 2.58 0.086 3557 544.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
8943 919.9 11.5 878 8949 done 0.55 - - 2348 - 2.50 0.058 2149 -563.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
9158 896.8 11.0 890 9164 roll 0.55 - - 2359 - 2.50 0.079 740 -563.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
9192 893.0 13.6 896 9197 done 0.55 - - 2359 - 2.53 0.067 2153 558.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
9406 869.7 11.2 908 9411 roll 0.55 - - 2355 - 2.55 0.086 3571 556.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.83
9473 861.5 11.8 921 9480 done 0.55 0.17 0.302 2334 -123.5 2.50 0.060 2142 -571.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.69
9694 841.2 9.3 934 9700 roll 0.55 - - 2343 - 2.50 0.084 740 -560.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.84
9779 833.6 8.6 950 9785 done 0.55 - - 2344 - 2.58 0.085 2168 553.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
10003 812.5 9.6 964 10008 roll 0.55 - - 2344 - 2.50 0.089 3557 555.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
10100 802.2 9.8 983 10107 done 0.55 - - 2354 - 2.47 0.059 2137 -574.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
10307 781.3 10.4 994 10313 roll 0.55 - - 2365 - 2.47 0.079 744 -564.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
10385 773.3 10.1 1009 10394 done 0.55 0.12 0.242 2335 -250.0 2.47 0.067 2149 568.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.60 14.68 14.77
10591 753.8 9.5 1020 10597 roll 0.55 - - 2338 - 2.53 0.086 3561 558.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.89
10670 745.8 10.1 1035 10677 done 0.55 - - 2347 - 2.47 0.057 2143 -574.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
10876 725.8 9.8 1046 10882 roll 0.55 - - 2358 - 2.47 0.073 737 -569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
10941 719.6 9.4 1058 10947 done 0.55 - - 2358 - 2.50 0.063 2156 567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
11165 696.8 10.3 1072 11170 roll 0.55 - - 2358 - 2.53 0.085 3575 560.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
11232 689.0 11.4 1085 11240 done 0.55 0.15 0.311 2338 -133.3 2.50 0.057 2145 -572.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.79
11454 667.6 9.8 1098 11459 roll 0.55 - - 2351 - 2.47 0.073 741 -568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11527 660.4 9.6 1112 11533 done 0.55 - - 2350 - 2.50 0.062 2165 569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
11741 638.8 10.2 1124 11747 roll 0.55 - - 2349 - 2.47 0.083 3561 565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11805 631.7 11.7 1136 11811 done 0.55 - - 2360 - 2.50 0.056 2140 -568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12030 607.5 10.8 1150 12035 roll 0.55 - - 2371 - 2.47 0.071 735 -568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
12099 600.1 10.6 1163 12105 done 0.55 0.15 0.252 2339 -213.3 2.47 0.060 2150 572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.80
12318 579.3 9.4 1176 12324 roll 0.55 - - 2339 - 2.53 0.080 3555 555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.95
12382 572.5 10.3 1188 12388 done 0.55 - - 2349 - 2.45 0.053 2148 -574.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
12607 550.2 10.2 1202 12613 roll 0.55 - - 2359 - 2.47 0.068 736 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.93
12696 541.2 10.0 1219 12701 done 0.55 - - 2354 - 2.47 0.058 2152 573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.86
12915 518.1 10.8 1232 12921 roll 0.55 - - 2359 - 2.53 0.080 3558 555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
12999 508.3 11.5 1248 13005 done 0.55 0.15 0.291 2339 -133.3 2.45 0.053 2149 -575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.61 14.75 14.80
13224 487.9 8.8 1262 13230 roll 0.55 - - 2349 - 2.47 0.068 736 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
13322 479.4 8.1 1281 13330 done 0.55 - - 2349 - 2.47 0.055 2161 576.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13528 462.3 8.4 1292 13534 roll 0.55 - - 2349 - 2.50 0.081 3564 561.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
13654 450.7 9.1 1316 13660 done 0.55 - - 2359 - 2.47 0.053 2136 -578.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
13879 430.8 8.9 1330 13885 roll 0.55 - - 2370 - 2.42 0.068 746 -574.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
13963 423.2 8.8 1346 13970 done 0.55 0.15 0.245 2338 -213.3 2.45 0.056 2155 575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.79
14189 406.1 7.5 1360 14194 roll 0.56 - - 2337 - 2.50 0.082 3561 562.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
14267 399.6 8.1 1375 14274 done 0.56 - - 2347 - 2.45 0.053 2154 -574.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
14473 383.6 7.8 1386 14474 done 0.56 - - 2347 - - - 2153 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.95
14673 368.3 7.5 1396 14674 done 0.58 - - 2347 - - - 2153 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14873 353.1 7.5 1406 14879 roll 0.59 - - 2358 - 2.50 0.069 737 -566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
14907 350.4 7.7 1412 14913 done 0.60 - - 2358 - 2.47 0.057 2153 573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
15121 333.3 7.9 1424 15127 roll 0.60 - - 2358 - 2.53 0.081 3566 558.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
15185 327.6 8.9 1436 15191 done 0.60 - - 2370 - 2.45 0.054 2149 -578.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15410 309.2 8.1 1450 15415 roll 0.60 - - 2380 - 2.47 0.067 731 -574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.87
15488 302.7 7.8 1465 15496 done 0.60 0.12 0.234 2353 -225.0 2.47 0.056 2155 576.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.78
15694 288.1 7.2 1476 15700 roll 0.62 - - 2353 - 2.50 0.082 3566 564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
15721 285.7 8.7 1481 15728 done 0.62 - - 2362 - 2.47 0.054 2140 -577.3 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.83
15942 267.4 8.4 1494 15947 roll 0.62 - - 2374 - 2.45 0.068 737 -572.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
16050 258.0 8.1 1515 16055 done 0.62 - - 2374 - 2.47 0.056 2156 574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
16259 240.4 8.7 1533 16265 roll 0.62 - - 2374 - 2.50 0.080 3556 560.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
16353 231.2 9.4 1551 16359 done 0.62 - - 2384 - 2.45 0.054 2142 -577.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
16567 212.0 8.9 1573 16574 roll 0.62 - - 2395 - 2.47 0.068 738 -568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
16612 207.9 9.1 1581 16620 done 0.62 0.15 0.226 2359 -240.0 2.50 0.056 2162 569.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.78
16830 191.9 7.2 1603 16836 roll 0.64 - - 2360 - 2.50 0.081 3564 560.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
16889 187.1 8.0 1614 16896 done 0.64 - - 2369 - 2.50 0.053 2140 -569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
17097 171.6 7.7 1635 17102 roll 0.65 - - 2381 - 2.47 0.067 736 -568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
17116 170.2 7.4 1638 17123 done 0.67 - - 2379 - 2.50 0.057 2156 568.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
17321 153.7 7.8 1659 17326 roll 0.67 - - 2379 - 2.50 0.080 3562 562.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.88
17379 148.6 8.5 1670 17386 done 0.67 - - 2390 - 2.47 0.053 2140 -575.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.80
17585 132.2 8.3 1691 17591 roll 0.67 - - 2401 - 2.45 0.068 740 -571.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.89
17706 122.2 7.5 1714 17713 done 0.69 - - 2401 - 2.47 0.055 2156 573.3 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
17911 110.7 3.7 1735 18001 done 0.84 - - 2400 - - - 2155 - 263.2 87.07 1.414 1920 -5.1 0.079 - - - - - - 14.82 14.18 13.64
18202 86.8 9.9 1783 18209 roll 0.84 - - 2400 - 2.55 0.083 3554 548.6 263.2 - - 1912 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.63
18272 79.1 10.8 1796 18279 done 0.84 - - 2411 - 2.50 0.054 2147 -562.8 263.2 - - 1911 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
18463 58.7 10.8 1833 18471 roll 0.84 - - 2422 - 2.53 0.068 729 -560.5 263.2 - - 1910 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
18610 44.4 9.5 1861 18618 done 0.84 - - 2422 - 2.50 0.057 2152 569.2 263.2 - - 1910 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
18803 28.7 6.9 1898 18810 roll 0.87 - - 2433 - 2.55 0.071 735 -555.7 263.2 - - 1910 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
18850 25.5 6.5 1906 18857 done 0.90 - - 2432 - 2.47 0.053 2155 574.9 263.2 - - 1909 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
19042 13.7 7.0 1943 19048 roll 0.93 - - 2432 - 2.50 0.080 3560 562.0 263.2 - - 1909 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.81
19157 5.0 8.4 1965 19165 done 0.93 - - 2443 - 2.47 0.054 2143 -573.7 263.2 - - 1909 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
19210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19210 begin surface coast
19250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19250 begin surface
SM 0.60 - - - - -5.91 6.47 0.066 228 35.2 0.22 0.096 2260 5590.9 400.16 62.17 0.197 1375 22.1 -0.007 - - - - - -