EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.14 of 350.00 AH used of 24V (79.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -47.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 265
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 134 done -0.66 - - 230 - - - 2817 - -175.2 -108.80 0.004 3666 - - - - - - - - 14.77 13.40 14.80
138 3.3 -5.4 18 151 roll -0.66 6.03 0.377 1536 216.6 2.35 0.034 1433 -588.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.31 14.60 14.52
303 28.4 -9.1 49 311 done -0.66 - - 1528 - 2.55 0.071 2827 546.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
498 57.1 -14.9 86 505 roll -0.58 0.15 0.272 1558 200.0 1.77 0.089 3833 568.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.50
579 67.8 -12.8 101 586 done -0.56 - - 1558 - 1.60 0.035 2805 -642.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
773 93.0 -12.8 138 781 roll -0.52 0.15 0.256 1595 246.7 2.30 0.034 1444 -591.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.59
821 98.2 -9.0 146 828 done -0.60 - - 1587 - 2.53 0.073 2826 546.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.72
1017 119.4 -10.8 166 1023 roll -0.60 - - 1580 - 1.75 0.093 3828 572.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
1055 123.8 -10.9 173 1063 done -0.61 - - 1580 - 1.58 0.040 2822 -636.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.75
1242 143.7 -11.1 192 1247 roll -0.61 - - 1580 - 2.33 0.037 1435 -595.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
1287 148.9 -9.3 200 1292 done -0.67 - - 1571 - 2.55 0.072 2834 548.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
1481 170.5 -11.6 220 1487 roll -0.67 - - 1563 - 1.73 0.091 3828 574.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.91
1505 173.7 -12.7 224 1511 done -0.67 - - 1563 - 1.58 0.039 2816 -640.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
1700 195.9 -12.0 244 1706 roll -0.65 - - 1563 - 2.30 0.037 1443 -597.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
1738 200.4 -10.7 251 1745 done -0.68 - - 1553 - 2.53 0.072 2831 548.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
1926 222.9 -12.4 270 1931 roll -0.65 - - 1545 - 1.73 0.093 3825 574.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
1960 227.5 -13.8 276 1966 done -0.60 - - 1541 - 1.55 0.037 2826 -644.5 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
2155 253.0 -13.2 296 2161 roll -0.56 0.12 0.285 1571 250.0 2.33 0.034 1443 -593.6 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.51 14.71 14.68
2221 261.0 -10.4 308 2227 done -0.62 - - 1563 - 2.53 0.072 2828 547.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
2416 285.0 -13.1 328 2421 roll -0.62 - - 1556 - 1.75 0.093 3830 572.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.93
2451 289.0 -13.6 334 2457 done -0.60 - - 1555 - 1.58 0.038 2816 -641.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
2646 314.5 -13.3 354 2652 roll -0.57 - - 1555 - 2.30 0.037 1445 -596.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
2672 318.0 -14.3 358 2678 done -0.57 0.12 0.251 1572 141.7 2.53 0.072 2827 546.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.53 14.66 14.73
2870 340.8 -11.9 378 2875 roll -0.57 - - 1566 - 1.75 0.093 3829 572.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.99
2898 343.8 -11.7 383 2904 done -0.57 - - 1566 - 1.55 0.038 2829 -645.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.77 14.83
3085 365.1 -11.3 402 3091 roll -0.57 - - 1566 - 2.33 0.036 1441 -595.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3124 369.4 -10.4 409 3132 done -0.61 - - 1556 - 2.55 0.081 2827 543.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
3311 391.5 -12.1 428 3317 roll -0.59 - - 1549 - 1.75 0.093 3828 572.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
3339 394.9 -12.5 433 3348 done -0.56 0.12 0.252 1575 216.7 1.58 0.037 2822 -636.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.53 14.78 14.73
3526 415.4 -11.3 452 3532 roll -0.56 - - 1575 - 2.33 0.037 1436 -594.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.96
3555 418.3 -11.4 457 3563 done -0.60 - - 1567 - 2.55 0.076 2835 548.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
3742 438.2 -11.1 476 3747 roll -0.60 - - 1560 - 1.73 0.094 3817 567.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
3780 443.2 -10.6 483 3786 done -0.60 - - 1561 - 1.55 0.039 2820 -643.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
3967 464.7 -12.0 502 3972 roll -0.60 - - 1560 - 2.33 0.037 1437 -593.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.96
4002 468.8 -9.1 508 4007 done -0.62 - - 1550 - 2.53 0.075 2819 546.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
4197 492.2 -12.1 528 4202 roll -0.60 - - 1543 - 1.77 0.093 3832 572.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.93
4232 497.0 -11.7 534 4238 done -0.57 0.15 0.256 1576 220.0 1.58 0.039 2827 -636.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.50 14.73 14.71
4430 519.2 -11.5 554 4436 roll -0.58 - - 1582 - 2.33 0.037 1436 -597.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.96
4476 523.7 -9.4 562 4482 done -0.65 - - 1576 - 2.55 0.075 2831 547.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
4671 545.6 -11.4 582 4676 roll -0.65 - - 1561 - 1.77 0.094 3830 564.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
4729 552.2 -12.8 593 4737 done -0.65 - - 1561 - 1.60 0.038 2810 -637.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
4916 573.5 -11.3 612 4921 roll -0.65 - - 1560 - 2.30 0.036 1439 -596.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
4945 576.7 -11.0 617 4952 done -0.68 - - 1551 - 2.53 0.074 2831 550.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
5131 598.1 -11.7 636 5137 roll -0.68 - - 1544 - 1.75 0.093 3833 572.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.95
5156 600.9 -12.3 640 5162 done -0.66 - - 1544 - 1.58 0.041 2824 -638.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
5351 623.8 -11.6 660 5357 roll -0.63 - - 1552 - 2.33 0.037 1436 -595.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
5399 628.9 -9.2 669 5407 done -0.66 - - 1534 - 2.53 0.075 2826 549.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
5587 651.0 -12.4 688 5592 roll -0.62 - - 1527 - 1.75 0.093 3831 574.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.95
5615 655.0 -14.6 693 5624 done -0.57 0.20 0.248 1573 230.0 1.58 0.039 2827 -635.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.47 14.73 14.69
5805 673.9 -9.8 712 5811 roll -0.59 - - 1574 - 2.35 0.037 1427 -595.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5834 677.0 -9.6 717 5842 done -0.64 - - 1566 - 2.55 0.074 2826 548.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
6021 695.7 -10.1 736 6026 roll -0.64 - - 1558 - 1.73 0.095 3823 576.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.95
6110 705.2 -13.1 753 6118 done -0.66 - - 1559 - 1.58 0.041 2815 -638.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.80
6297 724.1 -10.0 772 6304 done -0.66 - - 1558 - - - 2814 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
6487 744.2 -10.6 791 6494 done -0.66 - - 1558 - - - 2814 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6677 764.1 -10.5 810 6684 done -0.66 - - 1559 - - - 2814 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6867 782.4 -9.5 829 6874 done -0.66 - - 1558 - - - 2814 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7057 801.7 -10.1 848 7064 done -0.66 - - 1559 - - - 2814 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
7247 821.7 -11.2 867 7254 done -0.66 - - 1559 - - - 2814 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7438 841.3 -10.2 886 7444 done -0.66 - - 1558 - - - 2814 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.92
7627 861.5 -10.8 905 7633 roll -0.66 - - 1550 - 1.80 0.096 3826 562.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.94
7686 868.2 -9.3 916 7693 done -0.66 - - 1545 - 1.62 0.042 2825 -617.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.74
7872 889.1 -11.3 935 7878 roll -0.66 - - 1551 - 2.35 0.037 1434 -591.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
7912 893.5 -11.6 942 7919 done -0.70 - - 1541 - 2.58 0.079 2828 540.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
8098 915.1 -11.8 961 8104 roll -0.70 - - 1534 - 1.73 0.094 3828 578.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
8163 923.1 -12.0 973 8169 done -0.70 - - 1533 - 1.60 0.042 2808 -637.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.80
8358 946.5 -12.1 993 8366 done -0.68 - - 1534 - - - 2807 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
8548 969.2 -11.7 1012 8554 roll -0.66 - - 1526 - 1.83 0.093 3829 558.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.93
8584 973.5 -12.4 1018 8590 done -0.63 0.12 0.260 1552 216.7 1.60 0.043 2822 -629.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.47 14.75 14.69
8746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8746 begin apogee
8753 990.7 -10.0 1035 8928 done -0.12 0.55 0.200 1711 289.1 - - 2820 - - 165.98 2.198 2964 -4.2 0.366 - - - - - - 14.48 13.84 13.23
8935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8935 begin climb
8938 995.2 - 1053 9116 roll 0.66 0.82 0.129 1962 306.1 1.90 0.093 3825 528.9 175.2 167.48 2.134 2272 -4.1 0.370 - - - - - - 14.03 13.69 13.07
9143 977.2 14.5 1086 9150 done 0.59 - - 1969 - 1.73 0.037 2800 -592.5 175.2 - - 2268 - - - - - - - - 14.07 14.04 14.09
9339 949.3 13.9 1106 9346 roll 0.53 0.15 0.255 1943 -173.3 2.45 0.044 1404 -569.8 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.25 14.40 14.37
9369 945.5 12.0 1111 9376 done 0.53 - - 1943 - 2.62 0.080 2801 533.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
9556 923.1 12.0 1130 9562 roll 0.52 - - 1943 - 1.80 0.093 3826 569.4 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.74
9605 916.3 13.9 1139 9612 done 0.46 0.17 0.255 1912 -182.4 1.67 0.039 2786 -622.8 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.59
9794 896.7 10.2 1158 9801 roll 0.49 - - 1921 - 2.38 0.040 1400 -582.4 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.82
9830 892.8 9.9 1164 9836 done 0.54 - - 1922 - 2.58 0.069 2810 546.5 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.74
10024 872.0 10.8 1184 10031 done 0.54 - - 1923 - - - 2812 - 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.88
10215 851.7 10.6 1203 10221 roll 0.54 - - 1921 - 1.80 0.093 3840 571.1 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.86
10271 845.0 11.9 1213 10276 done 0.52 - - 1929 - 1.65 0.041 2795 -633.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
10465 822.9 11.4 1233 10471 roll 0.52 - - 1939 - 2.35 0.039 1412 -588.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
10510 818.1 10.9 1241 10516 done 0.54 - - 1939 - 2.53 0.068 2806 551.0 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
10704 795.8 11.5 1261 10710 roll 0.54 - - 1939 - 1.77 0.092 3826 576.3 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
10754 789.9 11.0 1270 10761 done 0.50 - - 1946 - 1.65 0.041 2790 -627.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.73
10940 767.4 11.6 1289 10946 roll 0.48 0.12 0.225 1928 -150.0 2.33 0.037 1414 -590.6 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.71
10979 763.4 9.6 1296 10986 done 0.52 - - 1928 - 2.50 0.068 2803 555.6 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
11166 744.7 10.2 1315 11171 roll 0.52 - - 1928 - 1.77 0.092 3824 576.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
11204 740.2 12.2 1322 11212 done 0.50 - - 1935 - 1.62 0.041 2798 -633.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
11391 720.6 10.6 1341 11396 roll 0.50 - - 1945 - 2.35 0.039 1413 -589.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
11429 716.6 10.3 1348 11436 done 0.53 - - 1945 - 2.53 0.069 2808 551.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
11616 697.0 10.7 1367 11623 done 0.53 - - 1945 - - - 2808 - 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11805 676.7 10.5 1386 11813 done 0.53 - - 1945 - - - 2808 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.97 14.93
11995 656.7 10.7 1405 12002 done 0.53 - - 1945 - - - 2808 - 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
12185 636.1 10.7 1424 12192 done 0.53 - - 1944 - - - 2808 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
12376 615.7 10.6 1443 12381 roll 0.53 - - 1945 - 1.77 0.093 3824 574.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
12411 611.5 12.1 1449 12417 done 0.48 0.15 0.242 1918 -180.0 1.62 0.041 2797 -634.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.53 14.76 14.74
12609 593.9 8.7 1469 12664 roll 0.58 - - 1925 - 2.40 0.041 1415 -575.8 228.8 45.85 1.746 2056 -4.4 0.285 - - - - - - 14.90 14.41 13.74
12715 584.6 9.7 1488 12722 done 0.65 0.12 0.126 1982 475.0 2.58 0.069 2805 538.8 228.8 - - 2053 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.52
12905 558.3 14.3 1507 12910 roll 0.62 - - 1978 - 1.80 0.090 3823 565.6 228.8 - - 2052 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.77
12963 548.5 18.5 1518 12971 done 0.55 0.20 0.234 1938 -200.0 1.62 0.041 2800 -631.5 228.8 - - 2051 - - - - - - - - 14.37 14.57 14.53
13153 527.1 10.9 1537 13159 roll 0.57 - - 1946 - 2.35 0.038 1415 -589.4 228.8 - - 2051 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.84
13192 523.1 10.2 1544 13199 done 0.62 - - 1947 - 2.53 0.069 2802 548.2 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
13379 501.5 11.6 1563 13384 roll 0.62 - - 1948 - 1.80 0.093 3820 565.6 228.8 - - 2047 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
13433 494.6 13.1 1573 13438 done 0.62 - - 1954 - 1.65 0.041 2784 -627.9 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.72
13627 471.0 12.0 1593 13633 roll 0.62 - - 1962 - 2.33 0.039 1412 -588.8 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.87
13656 467.6 11.4 1598 13664 done 0.64 - - 1963 - 2.53 0.070 2803 549.8 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
13843 444.7 12.4 1617 13849 roll 0.64 - - 1963 - 1.83 0.094 3833 562.8 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.92
13893 437.4 14.2 1626 13900 done 0.61 - - 1971 - 1.65 0.040 2794 -629.7 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
14079 413.2 13.0 1645 14085 roll 0.58 - - 1981 - 2.35 0.040 1408 -589.8 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
14128 406.9 13.6 1654 14136 done 0.58 0.12 0.204 1951 -250.0 2.53 0.070 2803 551.4 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.54 14.63 14.71
14318 385.5 11.5 1673 14323 roll 0.58 - - 1951 - 1.80 0.094 3825 567.8 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
14376 378.1 12.2 1684 14383 done 0.57 - - 1964 - 1.62 0.039 2794 -636.4 228.8 - - 2053 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.80
14563 357.5 11.3 1703 14569 roll 0.57 - - 1967 - 2.33 0.039 1416 -591.4 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
14598 353.3 12.0 1709 14604 done 0.59 - - 1966 - 2.50 0.070 2801 554.0 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
14793 330.7 11.9 1729 14798 roll 0.59 - - 1968 - 1.80 0.093 3835 574.4 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
14831 325.2 13.9 1736 14838 done 0.55 0.15 0.239 1941 -180.0 1.65 0.039 2795 -630.3 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.51 14.75 14.73
15021 306.0 10.1 1755 15026 roll 0.58 - - 1949 - 2.33 0.037 1413 -593.1 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.92
15066 301.4 10.1 1763 15072 done 0.63 - - 1949 - 2.53 0.068 2803 549.4 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
15261 281.2 10.3 1783 15267 roll 0.63 - - 1949 - 1.80 0.094 3828 569.4 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
15316 274.6 14.1 1793 15322 done 0.63 - - 1957 - 1.65 0.039 2790 -629.1 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
15510 252.7 11.3 1813 15516 roll 0.63 - - 1966 - 2.33 0.037 1413 -591.0 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
15556 248.0 12.3 1821 15561 done 0.66 - - 1966 - 2.50 0.068 2801 555.2 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
15750 225.4 11.7 1841 15756 roll 0.66 - - 1966 - 1.80 0.094 3835 574.4 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.93
15815 217.1 13.4 1853 15821 done 0.63 - - 1974 - 1.70 0.038 2792 -613.5 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
16013 193.4 12.2 1873 16018 roll 0.61 - - 1984 - 2.33 0.037 1415 -591.0 228.8 - - 2053 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.93
16048 188.9 11.4 1879 16054 done 0.61 - - 1989 - 2.50 0.067 2800 554.0 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
16247 164.2 12.9 1899 16253 roll 0.58 0.15 0.226 1945 -293.3 1.80 0.090 3836 575.6 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.47 14.61 14.58
16293 157.6 11.8 1907 16298 done 0.58 - - 1951 - 1.65 0.038 2789 -634.5 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
16487 136.4 11.0 1927 16493 roll 0.58 - - 1961 - 2.33 0.038 1412 -591.0 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.87
16533 131.6 10.5 1935 16539 done 0.61 - - 1961 - 2.53 0.068 2804 550.2 228.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
16728 109.0 11.7 1955 16734 roll 0.61 - - 1961 - 1.77 0.093 3829 579.1 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.87
16763 105.0 12.5 1961 16769 done 0.59 - - 1969 - 1.62 0.039 2795 -638.3 228.8 - - 2051 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.69
16956 80.9 12.6 1995 16963 roll 0.59 - - 1978 - 2.33 0.037 1416 -591.8 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
17002 75.1 12.0 2003 17009 done 0.61 - - 1978 - 2.50 0.067 2805 555.6 228.8 - - 2051 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
17195 50.5 13.2 2040 17202 roll 0.60 - - 1978 - 1.77 0.092 3826 576.8 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.90
17258 41.3 16.1 2051 17265 done 0.55 0.22 0.230 1932 -209.1 1.62 0.035 2790 -639.5 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.47 14.72 14.67
17452 21.7 9.5 2088 17458 roll 0.60 - - 1941 - 2.33 0.038 1415 -590.1 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
17507 16.6 9.0 2098 17516 done 0.68 0.12 0.130 2000 491.7 2.50 0.070 2798 553.2 228.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.61 14.60 14.69
17620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17620 begin surface coast
17631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17631 begin surface
SM 0.98 - - - - -4.69 5.25 0.079 229 43.6 0.08 0.185 2834 -4650.0 375.04 107.78 1.019 1473 13.7 -0.001 - - - - - -