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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.75 of 150.00 AH used of 24V (84.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.19 of 97.00 AH used of 10V (67.85% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 153 | VBD | -0.80 | - | - | 192 | - | - | - | 2618 | - | -175.2 | -50.67 | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.20 |
| 155 | 3.0 | -3.2 | 5 | 212 | roll | -0.80 | 11.75 | 0.232 | 2995 | 238.6 | 1.70 | 0.060 | 3690 | 630.6 | -175.2 | -29.75 | - | 3556 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.66 | 25.93 |
| 403 | 68.2 | -27.6 | 39 | 411 | done | -0.80 | - | - | 3002 | - | 1.58 | 0.021 | 2585 | -699.4 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.25 |
| 715 | 143.6 | -18.6 | 70 | 724 | roll | -0.80 | - | - | 3008 | - | 2.00 | 0.024 | 1222 | -681.5 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.22 | 26.29 |
| 758 | 152.0 | -20.0 | 74 | 766 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | 2.08 | 0.030 | 2601 | 663.0 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.18 | 26.25 |
| 1070 | 205.0 | -15.9 | 103 | 1079 | roll | -0.80 | - | - | 2991 | - | 1.65 | 0.043 | 3694 | 662.4 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.19 | 26.32 |
| 1117 | 210.2 | -15.6 | 104 | 1126 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | 1.55 | 0.021 | 2603 | -703.9 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.28 | 26.31 |
| 1435 | 263.3 | -15.3 | 115 | 1441 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2601 | - | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.32 | 26.32 |
| 1735 | 306.1 | -14.2 | 125 | 1743 | roll | -0.80 | - | - | 2990 | - | 1.67 | 0.042 | 3699 | 657.5 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.20 | 26.33 |
| 1821 | 315.4 | -14.7 | 127 | 1833 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | 1.52 | 0.021 | 2603 | -721.1 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.28 |
| 2127 | 361.1 | -12.7 | 138 | 2134 | roll | -0.80 | - | - | 2991 | - | 1.67 | 0.042 | 3695 | 653.9 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.20 | 26.33 |
| 2177 | 365.0 | -12.6 | 139 | 2186 | done | -0.80 | - | - | 2997 | - | 1.58 | 0.021 | 2600 | -693.0 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.29 | 26.32 |
| 2490 | 405.7 | -12.4 | 150 | 2498 | roll | -0.80 | - | - | 3008 | - | 2.03 | 0.024 | 1222 | -678.8 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.31 |
| 2552 | 413.1 | -12.2 | 152 | 2560 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | 2.08 | 0.029 | 2602 | 663.5 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.23 | 26.30 |
| 2884 | 455.9 | -13.1 | 163 | 2893 | roll | -0.80 | - | - | 2991 | - | 1.67 | 0.043 | 3701 | 658.1 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.19 | 26.31 |
| 3041 | 476.0 | -13.2 | 168 | 3049 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | 1.55 | 0.023 | 2608 | -705.2 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.28 | 26.32 |
| 3368 | 516.7 | -11.9 | 179 | 3373 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.32 |
| 3668 | 551.2 | -11.6 | 189 | 3673 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2608 | - | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.30 | 26.29 |
| 3968 | 587.3 | -12.2 | 199 | 3973 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.31 | 26.29 |
| 4268 | 623.8 | -12.0 | 209 | 4273 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.31 | 26.30 |
| 4568 | 658.0 | -11.1 | 219 | 4573 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.30 | 26.29 |
| 4868 | 688.5 | -9.9 | 229 | 4873 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.28 | 26.27 |
| 5168 | 718.4 | -10.2 | 239 | 5176 | roll | -0.80 | - | - | 3008 | - | 2.08 | 0.025 | 1209 | -673.1 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.16 | 26.28 |
| 5204 | 721.2 | -10.2 | 240 | 5212 | done | -0.80 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.030 | 2600 | 656.1 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.22 |
| 5520 | 756.3 | -10.9 | 251 | 5528 | roll | -0.80 | - | - | 2990 | - | 1.73 | 0.044 | 3690 | 630.1 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.10 | 26.25 |
| 5557 | 759.8 | -11.1 | 252 | 5564 | done | -0.80 | - | - | 2997 | - | 1.60 | 0.022 | 2590 | -687.5 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.24 |
| 5883 | 795.3 | -10.5 | 263 | 5888 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.26 | 26.25 |
| 6183 | 828.2 | -11.1 | 273 | 6190 | roll | -0.80 | - | - | 2990 | - | 1.73 | 0.044 | 3694 | 638.2 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.06 | 26.25 |
| 6218 | 831.6 | -11.1 | 274 | 6226 | done | -0.80 | - | - | 2997 | - | 1.55 | 0.023 | 2606 | -701.9 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.23 |
| 6545 | 868.1 | -10.8 | 285 | 6550 | done | -0.80 | - | - | 2997 | - | - | - | 2607 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.23 |
| 6845 | 898.8 | -9.9 | 295 | 6850 | done | -0.80 | - | - | 2998 | - | - | - | 2606 | - | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.23 |
| 7145 | 927.6 | -9.6 | 305 | 7151 | done | -0.80 | - | - | 2997 | - | - | - | 2607 | - | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.21 |
| 7445 | 956.1 | -9.5 | 315 | 7450 | done | -0.80 | - | - | 2997 | - | - | - | 2607 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.21 | 26.20 |
| 7745 | 984.6 | -9.4 | 325 | 7750 | done | -0.80 | - | - | 2997 | - | - | - | 2607 | - | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.21 | 26.20 |
| 7804 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7807 | 990.3 | -9.5 | 327 | 7951 | done | -0.17 | 0.75 | 0.155 | 3211 | 285.3 | - | - | 2422 | - | - | 137.20 | 1.269 | 2838 | -5.0 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.79 | 24.05 |
| 7952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7953 | 995.3 | - | 331 | 8110 | roll | 0.80 | 1.05 | 0.138 | 3527 | 301.0 | 2.25 | 0.025 | 1027 | -620.0 | 175.2 | 145.62 | 1.232 | 2118 | -4.9 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.16 | 23.45 |
| 8169 | 993.9 | 4.5 | 339 | 8303 | done | 1.00 | 0.25 | 0.138 | 3599 | 288.0 | 2.22 | 0.028 | 2418 | 626.6 | 317.1 | 121.62 | 1.283 | 1544 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.01 | 23.37 |
| 8621 | 931.4 | 14.7 | 354 | 8630 | roll | 1.00 | - | - | 3598 | - | 2.03 | 0.042 | 3692 | 627.6 | 317.1 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.77 | 25.87 |
| 8728 | 916.7 | 15.7 | 357 | 8737 | done | 1.00 | - | - | 3607 | - | 1.88 | 0.022 | 2405 | -684.6 | 317.1 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.06 |
| 9046 | 867.2 | 14.7 | 368 | 9051 | done | 1.00 | - | - | 3606 | - | - | - | 2402 | - | 317.1 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.20 | 26.21 |
| 9345 | 820.4 | 16.1 | 378 | 9353 | roll | 1.00 | - | - | 3603 | - | 2.03 | 0.042 | 3692 | 635.5 | 317.1 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.09 | 26.22 |
| 9442 | 804.4 | 18.0 | 381 | 9450 | done | 1.00 | - | - | 3616 | - | 1.85 | 0.023 | 2412 | -691.9 | 317.1 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.23 |
| 9759 | 745.6 | 18.2 | 392 | 9765 | done | 1.00 | - | - | 3616 | - | - | - | 2408 | - | 317.1 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 10059 | 693.7 | 16.8 | 402 | 10067 | roll | 1.00 | - | - | 3612 | - | 2.03 | 0.044 | 3693 | 633.0 | 317.1 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.08 | 26.22 |
| 10135 | 684.1 | 16.7 | 404 | 10143 | done | 1.00 | - | - | 3621 | - | 1.85 | 0.023 | 2422 | -687.0 | 317.1 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.22 |
| 10447 | 633.1 | 15.2 | 415 | 10455 | roll | 1.00 | - | - | 3631 | - | 2.10 | 0.029 | 1036 | -660.0 | 317.1 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.22 |
| 10484 | 628.2 | 15.3 | 416 | 10492 | done | 1.00 | - | - | 3632 | - | 2.12 | 0.028 | 2428 | 656.6 | 317.1 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.20 |
| 10805 | 578.1 | 15.1 | 427 | 10814 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.175 | 3590 | -350.0 | 1.98 | 0.041 | 3693 | 638.9 | 317.1 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.03 | 25.94 |
| 10867 | 569.2 | 15.3 | 429 | 10874 | done | 1.00 | - | - | 3599 | - | 1.85 | 0.023 | 2418 | -689.2 | 317.1 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 11188 | 525.2 | 13.0 | 440 | 11196 | roll | 1.00 | - | - | 3599 | - | 2.03 | 0.044 | 3689 | 626.1 | 317.1 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.05 | 26.20 |
| 11264 | 516.5 | 13.6 | 442 | 11271 | done | 1.00 | - | - | 3607 | - | 1.85 | 0.023 | 2418 | -687.0 | 317.1 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
| 11575 | 473.1 | 13.0 | 453 | 11583 | roll | 1.00 | - | - | 3618 | - | 2.12 | 0.031 | 1038 | -650.9 | 317.1 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 26.17 |
| 11596 | 473.1 | 13.0 | 453 | 11604 | done | 1.00 | - | - | 3615 | - | 2.12 | 0.029 | 2420 | 651.9 | 317.1 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.16 |
| 11902 | 429.3 | 13.1 | 463 | 11910 | roll | 1.00 | - | - | 3613 | - | 2.00 | 0.044 | 3700 | 640.0 | 317.1 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.02 | 26.17 |
| 12078 | 407.2 | 14.7 | 468 | 12092 | done | 1.00 | - | - | 3621 | - | 1.88 | 0.024 | 2420 | -680.9 | 317.1 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.16 |
| 12384 | 358.7 | 14.6 | 479 | 12392 | roll | 1.00 | - | - | 3631 | - | 2.10 | 0.029 | 1032 | -661.0 | 317.1 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.07 | 26.19 |
| 12425 | 354.9 | 14.5 | 480 | 12434 | done | 1.00 | 0.12 | 0.168 | 3597 | -283.3 | 2.12 | 0.028 | 2420 | 654.7 | 317.1 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.06 | 26.01 |
| 12738 | 316.8 | 11.9 | 491 | 12745 | done | 1.00 | - | - | 3596 | - | - | - | 2420 | - | 317.1 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.18 | 26.20 |
| 13038 | 280.5 | 11.6 | 501 | 13045 | roll | 1.00 | - | - | 3596 | - | 1.98 | 0.044 | 3691 | 641.9 | 317.1 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.98 | 26.17 |
| 13104 | 273.3 | 11.9 | 503 | 13111 | done | 1.00 | - | - | 3604 | - | 1.85 | 0.022 | 2409 | -693.0 | 317.1 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.16 |
| 13420 | 238.2 | 9.8 | 514 | 13428 | roll | 1.01 | - | - | 3602 | - | 2.03 | 0.044 | 3694 | 633.0 | 321.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.98 | 26.14 |
| 13543 | 224.7 | 11.5 | 518 | 13556 | done | 1.01 | - | - | 3610 | - | 1.85 | 0.022 | 2422 | -687.6 | 321.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | 26.15 |
| 13860 | 187.7 | 11.3 | 534 | 13868 | roll | 1.01 | - | - | 3610 | - | 1.98 | 0.043 | 3692 | 641.4 | 321.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.99 | 26.15 |
| 13887 | 184.8 | 10.7 | 536 | 13894 | done | 1.01 | - | - | 3618 | - | 1.85 | 0.022 | 2409 | -693.5 | 321.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.15 |
| 14199 | 157.0 | 10.3 | 567 | 14207 | roll | 1.01 | - | - | 3614 | - | 2.03 | 0.043 | 3692 | 632.0 | 321.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.99 | 26.17 |
| 14281 | 148.1 | 10.6 | 575 | 14289 | done | 1.01 | - | - | 3622 | - | 1.83 | 0.021 | 2423 | -693.4 | 321.7 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.15 |
| 14593 | 122.1 | 6.1 | 606 | 14688 | roll | 1.16 | - | - | 3614 | - | 2.08 | 0.042 | 3698 | 613.0 | 423.5 | 82.47 | 0.721 | 1107 | -5.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.37 | 24.80 |
| 14717 | 113.5 | 7.4 | 618 | 14782 | done | 1.26 | 0.17 | 0.140 | 3670 | 329.4 | 1.88 | 0.022 | 2424 | -677.7 | 491.6 | 54.40 | 0.705 | 829 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.67 | 24.76 |
| 15077 | 72.7 | 13.5 | 654 | 15085 | roll | 1.26 | - | - | 3681 | - | 2.10 | 0.028 | 1027 | -665.2 | 491.6 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.01 | 26.06 |
| 15109 | 69.0 | 13.9 | 656 | 15120 | done | 1.26 | - | - | 3671 | - | 2.12 | 0.029 | 2421 | 657.5 | 491.6 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.10 |
| 15417 | 24.1 | 14.1 | 704 | 15417 | done | 1.26 | - | - | 3671 | - | - | - | 2421 | - | 491.6 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.21 |
| 15576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -9.52 | 10.23 | 0.083 | 194 | 19.0 | 0.28 | 0.054 | 2614 | 9314.3 | 500.17 | 1.62 | 0.161 | 798 | 492.6 | -0.854 | - | - | - | - | - | - | |||