Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.72 of 150.00 AH used of 24V (74.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.52 of 97.00 AH used of 10V (76.79% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 988
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 120 VBD -1.04 - - 158 - - - 2508 - -170.6 -104.10 - 3662 - - - - - - - - 25.49 - 25.56
122 3.3 -5.1 10 144 roll -1.04 11.38 0.233 2664 220.2 2.50 1.148 1110 -559.2 -170.6 -3.53 - 3840 -50.4 - - - - - - - 24.43 23.44 24.65
303 39.6 -16.1 46 308 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.045 2499 603.9 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 24.79 24.68 24.84
614 92.3 -17.5 62 618 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.064 3698 590.6 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 26.20 24.54 26.26
633 95.3 -15.4 66 639 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.037 2495 -626.6 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 25.13 25.10 25.18
944 136.8 -12.6 78 948 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.040 1096 -630.2 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.33 24.82 26.39
1117 156.6 -11.0 113 1126 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.047 2500 597.4 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 24.82 24.77 24.88
1423 187.7 -10.4 124 1428 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.063 3699 599.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.41 24.66 26.46
1493 195.7 -11.2 138 1498 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.037 2494 -634.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.22 25.21 25.27
1814 226.2 -9.5 152 1819 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.041 1105 -631.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.60 24.85 26.66
1923 237.2 -10.1 174 1928 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.047 2498 597.9 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 24.93 24.87 24.98
2264 268.4 -9.0 184 2268 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.046 1109 -617.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.65 24.77 26.72
2343 275.9 -9.0 200 2348 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.046 2507 600.0 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 24.91 24.87 24.97
2684 302.4 -7.6 213 2685 done -1.04 - - 2656 - - - 2508 - -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.73
2984 323.1 -6.9 218 2984 done -1.04 - - 2656 - - - 2508 - -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.69 26.76 26.74
3284 347.5 -8.2 223 3288 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.060 3700 602.0 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.46 24.67 26.52
3353 353.7 -8.8 237 3359 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.039 2495 -627.6 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 25.28 25.25 25.32
3704 381.6 -7.9 252 3709 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.043 1098 -629.3 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 26.69 24.83 26.74
3798 389.4 -8.5 271 3804 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.050 2489 591.9 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 24.93 24.88 24.99
4124 415.7 -7.9 281 4130 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.065 3707 594.1 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.66 24.68 26.72
4174 419.6 -7.9 291 4180 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.044 2515 -611.3 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.15 25.11 25.18
4485 440.1 -6.5 298 4490 roll -1.04 - - 2664 - 2.33 0.045 1079 -616.3 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.57 24.78 26.63
4529 442.9 -6.4 307 4535 done -1.04 - - 2656 - 2.40 0.051 2493 589.2 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 25.03 24.96 25.10
4845 463.6 -6.7 315 4846 done -1.04 - - 2656 - - - 2493 - -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.72
5145 484.6 -7.0 320 5146 done -1.04 - - 2656 - - - 2493 - -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.69 26.76 26.75
5445 506.7 -7.4 325 5451 roll -1.04 - - 2647 - 2.08 0.071 3699 579.8 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.57 24.51 26.63
5495 510.8 -8.2 335 5501 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.041 2494 -617.9 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.25 25.20 25.28
5806 535.7 -8.1 342 5807 done -1.04 - - 2654 - - - 2494 - -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.66 26.74 26.72
6106 561.6 -8.7 347 6107 done -1.04 - - 2654 - - - 2494 - -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.69 26.76 26.74
6406 586.0 -8.0 352 6411 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.043 1093 -622.7 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.59 24.76 26.65
6485 591.7 -6.9 368 6491 done -1.04 - - 2656 - 2.38 0.047 2505 593.3 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 24.96 24.89 25.01
6826 612.1 -5.9 381 6832 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.064 3703 590.1 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.69 24.45 26.75
6921 618.1 -6.5 400 6927 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.045 2500 -607.6 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 25.04 25.00 25.08
7247 635.6 -5.3 410 7252 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.045 1093 -617.1 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.66 24.73 26.72
7291 638.4 -6.3 419 7297 done -1.04 - - 2656 - 2.38 0.047 2503 592.4 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 24.79 24.74 24.86
7607 661.3 -7.5 427 7608 done -1.04 - - 2656 - - - 2503 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.60 26.67 26.66
7907 685.9 -8.2 432 7908 done -1.04 - - 2656 - - - 2503 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.57 26.63 26.63
8207 708.1 -7.3 437 8208 done -1.04 - - 2656 - - - 2503 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.66 26.73 26.72
8507 728.4 -6.7 442 8512 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.069 3697 582.4 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.69 24.31 26.74
8536 730.5 -7.1 448 8542 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.044 2499 -614.4 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 25.05 24.98 25.06
8867 750.8 -6.1 459 8868 done -1.04 - - 2654 - - - 2500 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.56 26.63 26.62
9167 767.3 -5.4 464 9172 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.046 1096 -615.8 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.67 24.65 26.72
9206 769.3 -5.2 472 9212 done -1.04 - - 2656 - 2.38 0.049 2524 600.0 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 24.79 24.65 24.84
9528 784.9 -4.9 481 9533 roll -1.04 - - 2664 - 2.35 0.048 1104 -604.3 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.60 24.56 26.66
9567 787.2 -5.6 489 9574 done -1.04 - - 2656 - 2.38 0.051 2493 583.6 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.87 24.81 24.94
9889 804.0 -5.2 498 9894 roll -1.04 - - 2647 - 2.10 0.070 3713 581.0 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.67 24.41 26.72
9949 807.7 -6.3 510 9954 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.047 2498 -613.6 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.98 24.89 25.03
10309 827.5 -5.6 527 10310 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.55 26.62 26.61
10609 844.9 -5.8 532 10614 roll -1.04 - - 2664 - 2.30 0.047 1087 -613.5 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.66 24.59 26.72
10663 848.3 -6.1 543 10670 done -1.04 - - 2656 - 2.40 0.047 2509 592.5 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 24.67 24.61 24.72
10969 865.5 -5.7 549 10975 roll -1.04 - - 2665 - 2.33 0.044 1086 -610.7 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.62 24.60 26.67
10999 867.4 -6.0 555 11005 done -1.04 - - 2656 - 2.38 0.047 2493 591.2 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.84 24.78 24.91
11330 888.3 -6.5 566 11331 done -1.04 - - 2656 - - - 2493 - -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.67 26.73 26.72
11630 908.1 -6.6 571 11631 done -1.04 - - 2656 - - - 2493 - -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.68 26.75 26.74
11930 927.1 -6.3 576 11931 done -1.04 - - 2656 - - - 2494 - -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.63 26.69 26.68
12230 942.9 -5.1 581 12236 roll -1.04 - - 2664 - 2.33 0.049 1091 -602.1 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.54 24.49 26.60
12265 944.6 -5.0 588 12271 done -1.04 - - 2656 - 2.38 0.048 2499 591.6 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 24.80 24.72 24.86
12591 960.2 -4.8 598 12592 done -1.04 - - 2656 - - - 2498 - -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.69 26.75 26.74
12891 976.3 -5.5 603 12892 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.39 26.46 26.45
13129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13129 begin apogee
13133 990.1 -5.7 607 13332 done -0.21 1.05 0.163 2925 257.1 - - 2388 - - 196.23 1.003 3145 -3.3 0.375 - - - - - - 23.84 22.32 21.46
13333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13333 begin climb
13335 992.9 - 610 13558 roll 1.04 1.58 0.138 3330 256.3 2.67 0.045 996 -521.3 170.6 210.98 0.959 2437 -3.4 0.399 - - - - - - 22.51 22.15 21.34
13607 961.6 13.3 667 13613 done 1.04 - - 3323 - 2.58 0.038 2393 541.5 170.6 - - 2425 - - - - - - - - 22.94 22.88 22.99
13922 918.8 13.6 675 13927 roll 1.04 - - 3313 - 2.40 0.059 3697 543.3 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 23.74 23.13 23.81
13972 911.4 15.3 685 13978 done 1.04 - - 3322 - 2.28 0.036 2390 -573.2 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 23.56 23.53 23.60
14283 869.0 13.5 692 14288 roll 1.04 - - 3313 - 2.40 0.063 3696 544.2 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 24.90 23.30 24.96
14322 863.1 15.0 700 14328 done 1.04 - - 3322 - 2.22 0.036 2402 -582.9 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 23.84 23.80 23.87
14643 821.1 12.9 709 14644 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.29 25.35 25.34
14943 783.0 12.7 714 14948 roll 1.04 - - 3313 - 2.30 0.059 3698 563.9 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.58 23.81 25.65
14992 775.8 14.5 724 14998 done 1.04 - - 3322 - 2.17 0.037 2398 -599.1 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.32 24.27 24.36
15303 735.5 12.9 731 15304 done 1.04 - - 3322 - - - 2397 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.56 23.75 23.68
15603 698.3 12.4 736 15608 roll 1.04 - - 3313 - 2.30 0.061 3703 567.8 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.79 23.99 25.86
15637 693.6 13.6 743 15643 done 1.04 - - 3322 - 2.17 0.041 2404 -598.6 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 24.52 24.49 24.56
15963 650.2 13.5 753 15969 roll 1.04 - - 3314 - 2.25 0.060 3698 575.1 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.97 24.01 26.03
15998 644.9 15.2 760 16003 done 1.04 - - 3322 - 2.15 0.037 2399 -604.2 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 24.62 24.59 24.66
16324 600.6 13.4 770 16325 done 1.04 - - 3322 - - - 2399 - 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 24.93 25.05 25.02
16624 561.1 13.2 775 16624 done 1.04 - - 3322 - - - 2398 - 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.11 26.17 26.17
16924 522.1 12.9 780 16929 roll 1.04 - - 3314 - 2.28 0.063 3704 572.8 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.20 24.15 26.27
16988 513.2 13.9 793 16994 done 1.04 - - 3322 - 2.17 0.039 2398 -601.8 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 24.77 24.74 24.81
17345 471.0 11.6 809 17350 roll 1.04 - - 3313 - 2.28 0.063 3700 571.1 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.25 24.22 26.31
17365 468.4 12.6 813 17371 done 1.04 - - 3322 - 2.15 0.038 2384 -612.1 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 24.84 24.79 24.87
17707 428.2 12.0 826 17707 done 1.04 - - 3322 - - - 2384 - 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.07 26.15 26.14
18006 395.1 10.8 831 18007 done 1.04 - - 3322 - - - 2384 - 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.12 26.18 26.17
18306 363.4 10.6 836 18311 roll 1.04 - - 3314 - 2.28 0.061 3701 577.6 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.36 24.27 26.42
18386 353.9 12.0 852 18391 done 1.04 - - 3321 - 2.12 0.038 2402 -612.7 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 24.87 24.84 24.91
18727 314.9 11.7 865 18727 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.17 26.25 26.24
19026 281.5 11.1 870 19027 done 1.04 - - 3321 - - - 2402 - 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.41 26.48 26.48
19326 248.7 11.0 875 19331 roll 1.04 - - 3313 - 2.22 0.060 3700 584.7 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.46 24.25 26.52
19387 242.1 11.5 887 19392 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.036 2385 -632.2 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.01 24.94 25.06
19716 208.2 10.2 903 19721 roll 1.04 - - 3332 - 2.25 0.045 1013 -609.8 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.24 24.55 26.29
19766 203.1 10.0 913 19772 done 1.04 - - 3323 - 2.33 0.044 2397 594.0 170.9 - - 2411 - - - - - - - - 24.60 24.53 24.65
20078 175.7 8.8 925 20114 roll 1.06 - - 3313 - 2.22 0.060 3703 588.3 201.6 30.55 0.584 2311 -3.3 0.113 - - - - - - 26.29 24.56 23.78
20289 154.9 9.1 967 20320 done 1.08 - - 3322 - 2.08 0.037 2402 -625.5 224.9 22.80 0.562 2217 -4.1 0.131 - - - - - - 25.01 24.94 23.81
20619 125.4 8.7 983 20657 done 1.10 - - 3322 - - - 2401 - 257.7 37.70 0.525 2095 -3.2 0.089 - - - - - - 25.86 24.36 23.75
20949 97.6 8.2 994 20999 done 1.14 0.12 0.178 3354 266.7 - - 2401 - 304.8 47.67 0.509 1901 -4.1 0.090 - - - - - - 25.08 24.23 23.63
21310 66.4 7.8 1016 21371 roll 1.17 - - 3346 - 2.30 0.062 3701 565.2 359.7 52.92 0.489 1663 -4.5 0.070 - - - - - - 25.73 24.25 23.62
21431 55.6 9.7 1040 21441 done 1.18 - - 3354 - 2.12 0.035 2383 -621.7 368.3 2.45 0.288 1642 -8.6 0.190 - - - - - - 24.59 24.53 23.25
21741 29.1 8.8 1070 21764 roll 1.20 - - 3365 - 2.22 0.040 1004 -621.2 399.2 16.27 0.196 1517 -7.7 0.131 - - - - - - 25.77 24.63 24.42
21794 24.3 9.5 1080 21807 done 1.21 - - 3356 - 2.30 0.040 2406 609.6 411.1 7.80 0.200 1466 -6.5 0.091 - - - - - - 24.76 24.65 24.41
22042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22042 begin surface coast
22063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22063 begin surface
SM 0.70 - - - - -8.69 9.45 0.065 164 17.3 0.17 0.084 2514 -39647.1 500.17 44.40 0.145 1104 24.9 -0.012 - - - - - -