PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.62 of 150.00 AH used of 24V (94.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.10 of 97.00 AH used of 10V (88.56% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.78 - - 179 - - - 2676 - -116.8 -32.15 - 2143 - - - - - - - - - - -
52 2.2 - 2 110 roll -0.78 8.38 0.197 2577 286.2 1.55 0.055 3740 686.5 -116.8 -42.12 - 3349 -28.6 - - - - - - - 26.48 26.83 27.18
217 19.9 -16.2 13 220 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.021 2625 -753.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
292 32.0 -16.1 18 295 roll -0.78 - - 2577 - 1.80 0.021 1326 -721.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.00 -
345 38.9 -15.6 21 352 done -0.78 - - 2568 - 1.95 0.025 2638 672.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.97 -
412 49.3 -13.8 26 415 roll -0.78 - - 2560 - 1.60 0.040 3746 692.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
475 58.7 -15.8 30 479 done -0.78 - - 2560 - 1.45 0.021 2650 -755.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.10 -
547 68.7 -13.5 35 550 roll -0.78 - - 2560 - 1.85 0.020 1286 -737.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
617 78.0 -13.4 40 622 done -0.78 0.12 0.140 2588 233.3 1.95 0.026 2666 707.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.89 27.06 -
689 85.6 -10.4 45 690 done -0.78 - - 2588 - - - 2667 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
748 91.9 -10.4 49 750 done -0.78 - - 2588 - - - 2666 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
809 97.8 -9.9 53 812 roll -0.78 - - 2589 - 1.88 0.020 1293 -730.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
872 102.4 -8.4 57 879 done -0.78 - - 2583 - 1.98 0.025 2652 686.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.11 -
939 108.7 -8.3 62 940 done -0.78 - - 2583 - - - 2652 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
999 114.0 -9.0 66 1002 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.039 3751 695.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
1037 117.0 -9.4 68 1044 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.021 2654 -756.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1104 124.9 -10.6 73 1107 roll -0.78 - - 2566 - 1.60 0.040 3758 690.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1239 139.3 -10.4 82 1242 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.021 2637 -757.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.24 -
1314 146.4 -9.3 87 1317 roll -0.78 - - 2566 - 1.83 0.020 1314 -723.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1452 157.9 -8.3 96 1456 done -0.78 - - 2560 - 1.98 0.026 2646 672.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
1524 164.2 -8.6 101 1528 roll -0.78 - - 2560 - 1.88 0.020 1288 -722.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1579 168.6 -8.1 105 1584 done -0.78 0.12 0.138 2590 250.0 1.92 0.026 2655 712.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 27.01 27.19 -
1651 173.5 -6.8 110 1655 roll -0.78 - - 2590 - 1.88 0.021 1281 -730.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1706 177.3 -6.8 114 1710 done -0.78 - - 2586 - 1.92 0.026 2649 712.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
1791 183.7 -7.6 120 1793 done -0.78 - - 2586 - - - 2649 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1881 190.7 -7.9 126 1885 roll -0.78 - - 2586 - 1.85 0.020 1290 -734.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.23 -
1922 194.1 -8.4 129 1925 done -0.78 - - 2579 - 1.92 0.026 2655 710.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2007 201.3 -8.6 135 2011 roll -0.78 - - 2571 - 1.58 0.041 3754 695.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.15 -
2062 205.1 -8.5 138 2068 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.021 2660 -754.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.29 -
2157 213.8 -8.3 145 2158 done -0.78 - - 2571 - - - 2659 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2247 221.0 -7.9 151 2251 roll -0.78 - - 2570 - 1.88 0.021 1273 -737.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.25 -
2306 225.4 -7.9 155 2310 done -0.78 - - 2564 - 1.98 0.026 2642 691.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
2393 232.3 -7.8 161 2396 roll -0.78 - - 2555 - 1.60 0.041 3755 695.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.16 -
2438 236.0 -7.9 164 2442 done -0.78 0.12 0.126 2596 341.7 1.48 0.021 2639 -754.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - 27.08 27.30 -
2529 241.8 -6.2 170 2533 roll -0.78 - - 2596 - 1.88 0.021 1290 -717.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.26 -
2593 245.6 -6.3 174 2597 done -0.78 - - 2591 - 1.98 0.026 2655 689.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.23 -
2680 251.2 -6.3 180 2683 roll -0.78 - - 2583 - 1.58 0.041 3754 695.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.16 -
2743 255.2 -6.7 184 2748 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.020 2634 -746.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.31 -
2832 261.6 -7.1 190 2835 roll -0.78 - - 2583 - 1.83 0.021 1316 -720.2 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.25 -
2907 267.3 -7.4 195 2911 done -0.78 - - 2576 - 1.92 0.027 2652 695.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
2992 273.8 -7.7 201 2996 roll -0.78 - - 2568 - 1.58 0.040 3752 696.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
3030 276.3 -8.0 203 3038 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.021 2642 -750.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.31 -
3127 284.8 -8.0 210 3131 roll -0.78 - - 2568 - 1.85 0.021 1320 -714.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.26 -
3166 287.2 -7.9 212 3173 done -0.78 - - 2564 - 1.98 0.027 2652 672.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.23 -
3262 295.6 -8.0 219 3266 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.041 3749 694.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
3317 299.3 -8.1 222 3324 done -0.78 0.05 0.109 2589 680.0 1.45 0.021 2660 -751.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 27.08 27.31 -
3412 306.4 -6.7 226 3416 roll -0.78 - - 2589 - 1.88 0.021 1283 -732.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.27 -
3473 310.4 -6.6 228 3477 done -0.78 - - 2584 - 1.95 0.028 2653 702.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
3558 316.0 -6.6 231 3561 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.041 3749 693.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
3618 320.3 -6.9 233 3622 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.021 2638 -750.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.32 -
3708 326.5 -6.9 236 3712 roll -0.78 - - 2577 - 1.85 0.021 1277 -735.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.26 -
3787 330.4 -7.0 238 3794 done -0.78 - - 2570 - 2.00 0.026 2658 690.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.27 -
3884 339.0 -7.1 242 3887 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.042 3752 692.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
3922 341.2 -7.2 243 3926 done -0.78 - - 2562 - 1.48 0.021 2641 -750.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.32 -
4034 350.2 -7.5 247 4038 roll -0.78 - - 2562 - 1.85 0.021 1284 -733.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.26 -
4123 356.9 -7.8 250 4127 done -0.78 0.12 0.135 2594 266.7 1.95 0.028 2652 701.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 27.06 27.23 -
4209 363.1 -7.1 253 4213 roll -0.78 - - 2588 - 1.58 0.041 3745 691.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
4257 365.0 -6.8 254 4262 done -0.78 - - 2588 - 1.45 0.021 2660 -748.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.32 -
4359 373.3 -6.9 258 4363 roll -0.78 - - 2588 - 1.88 0.021 1285 -731.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.27 -
4418 377.1 -7.0 260 4422 done -0.78 - - 2581 - 2.00 0.028 2654 684.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.23 -
4505 383.3 -6.8 263 4508 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3745 690.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
4565 387.8 -7.1 265 4568 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.021 2642 -745.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.34 -
4655 394.4 -7.5 268 4659 roll -0.78 - - 2573 - 1.85 0.021 1286 -733.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.26 -
4703 396.5 -7.5 269 4711 done -0.78 - - 2567 - 2.00 0.028 2656 685.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
4800 405.5 -7.5 273 4804 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.043 3754 694.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.16 -
4891 412.8 -7.9 276 4894 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.021 2639 -753.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.32 -
4981 420.0 -8.1 279 4984 roll -0.78 - - 2559 - 1.85 0.022 1285 -731.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.26 -
5049 424.5 -8.2 281 5054 done -0.78 0.08 0.103 2585 325.0 2.00 0.028 2654 684.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 27.04 27.22 -
5157 433.2 -7.2 285 5160 roll -0.78 - - 2579 - 1.62 0.042 3747 674.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
5189 435.4 -7.1 286 5194 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.021 2654 -738.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.31 -
5277 442.0 -7.3 289 5281 roll -0.78 - - 2579 - 1.88 0.022 1286 -727.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.26 -
5326 443.9 -7.3 290 5333 done -0.78 - - 2572 - 2.00 0.028 2652 683.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
5422 452.6 -7.3 294 5426 roll -0.78 - - 2564 - 1.60 0.042 3757 690.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.16 -
5442 452.6 -7.3 294 5445 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.021 2641 -754.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.31 -
5542 461.9 -7.7 298 5546 roll -0.78 - - 2564 - 1.85 0.022 1296 -727.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.26 -
5603 466.7 -7.9 300 5608 done -0.78 0.12 0.136 2596 266.7 1.95 0.028 2665 702.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 27.04 27.22 -
5689 472.7 -7.1 303 5693 roll -0.78 - - 2590 - 1.58 0.043 3752 688.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
5721 474.8 -6.9 304 5724 done -0.78 - - 2590 - 1.48 0.021 2644 -748.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.32 -
5811 481.4 -7.2 307 5815 roll -0.78 - - 2590 - 1.88 0.022 1291 -719.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.25 -
5896 487.7 -7.2 310 5900 done -0.78 - - 2583 - 1.95 0.028 2661 702.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
5988 494.2 -7.3 313 5991 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.044 3750 689.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.15 -
6061 498.8 -7.4 315 6065 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.021 2644 -747.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.32 -
6168 507.3 -7.0 319 6172 roll -0.78 - - 2575 - 1.85 0.023 1291 -731.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.26 -
6241 511.4 -7.2 321 6246 done -0.78 - - 2569 - 2.00 0.028 2652 680.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
6344 519.7 -7.0 325 6347 roll -0.78 - - 2561 - 1.58 0.043 3747 693.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
6407 524.4 -7.4 327 6411 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.021 2642 -746.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.32 -
6494 531.1 -7.5 330 6497 roll -0.78 - - 2561 - 1.85 0.023 1290 -730.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.25 -
6522 533.0 -7.4 331 6527 done -0.78 0.08 0.106 2585 300.0 2.00 0.028 2655 682.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 27.03 27.22 -
6609 538.6 -6.5 334 6613 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.043 3757 688.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
6653 540.6 -6.3 335 6657 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.021 2643 -752.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.32 -
6760 548.0 -6.2 339 6763 roll -0.78 - - 2580 - 1.85 0.023 1290 -731.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.24 -
6834 551.7 -6.4 341 6838 done -0.78 - - 2574 - 2.00 0.029 2655 682.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
6935 559.1 -6.3 345 6939 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.044 3745 689.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
6979 561.3 -6.4 346 6983 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.021 2663 -746.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.32 -
7085 569.3 -6.7 350 7089 roll -0.78 - - 2566 - 1.88 0.023 1290 -730.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.24 -
7189 575.4 -7.1 353 7193 done -0.78 - - 2558 - 2.00 0.029 2653 681.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.22 -
7291 583.9 -7.1 357 7294 roll -0.78 - - 2550 - 1.60 0.044 3755 688.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
7344 586.3 -7.3 358 7352 done -0.78 0.10 0.090 2592 420.0 1.48 0.021 2642 -752.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 27.07 27.32 -
7441 595.0 -7.2 362 7444 roll -0.78 - - 2592 - 1.85 0.023 1294 -728.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.24 -
7489 596.6 -6.9 363 7496 done -0.78 - - 2588 - 1.98 0.028 2646 682.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.21 -
7586 605.1 -7.1 367 7590 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.043 3748 688.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
7646 609.4 -7.0 369 7650 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.022 2661 -749.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.32 -
7736 615.7 -7.0 372 7740 roll -0.78 - - 2580 - 1.88 0.023 1291 -728.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.24 -
7800 619.8 -7.1 374 7804 done -0.78 - - 2573 - 2.00 0.029 2655 682.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.21 -
7911 628.1 -7.0 378 7915 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.043 3754 686.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.14 -
7945 630.4 -7.1 379 7949 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.021 2630 -749.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.31 -
8032 637.1 -7.5 382 8035 roll -0.78 - - 2565 - 1.83 0.024 1320 -715.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.24 -
8075 639.4 -7.5 383 8079 done -0.78 - - 2558 - 1.98 0.029 2645 669.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
8182 648.3 -7.4 387 8186 roll -0.78 - - 2559 - 1.90 0.023 1297 -709.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.24 -
8240 652.4 -7.4 389 8245 done -0.78 0.08 0.102 2585 325.0 2.00 0.029 2653 678.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 27.01 27.21 -
8328 658.3 -6.8 392 8331 roll -0.78 - - 2579 - 1.60 0.044 3752 686.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.13 -
8396 662.4 -6.6 394 8400 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.021 2651 -743.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.30 -
8509 670.4 -6.7 398 8514 roll -0.78 - - 2579 - 1.88 0.024 1289 -724.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.24 -
8576 674.9 -7.2 400 8580 done -0.78 - - 2572 - 2.00 0.029 2650 680.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.20 -
8688 683.6 -7.2 404 8691 roll -0.78 - - 2564 - 1.60 0.044 3749 686.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
8711 683.6 -7.2 404 8718 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.021 2647 -744.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.30 -
8808 692.6 -7.6 408 8812 roll -0.78 - - 2564 - 1.88 0.024 1286 -723.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.23 -
8911 699.1 -7.5 411 8916 done -0.78 - - 2557 - 2.00 0.029 2647 680.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.20 -
9013 708.2 -7.6 415 9017 roll -0.78 0.10 0.155 2582 250.0 1.60 0.040 3747 687.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 27.15 27.13 -
9087 712.7 -7.5 417 9092 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.021 2651 -740.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.30 -
9194 720.6 -6.6 421 9195 done -0.78 - - 2582 - - - 2650 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9284 726.4 -6.5 424 9288 roll -0.78 - - 2582 - 1.88 0.024 1291 -722.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.22 -
9359 729.9 -6.3 426 9362 done -0.78 - - 2576 - 1.95 0.030 2652 697.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.20 -
9455 736.8 -6.0 429 9458 roll -0.78 - - 2567 - 1.60 0.044 3752 687.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
9498 738.6 -6.0 430 9502 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.021 2640 -741.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.30 -
9606 745.4 -5.7 434 9609 roll -0.78 - - 2567 - 1.85 0.024 1295 -727.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.22 -
9679 748.6 -5.6 436 9683 done -0.78 - - 2561 - 2.00 0.030 2650 677.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
9781 755.3 -5.6 440 9783 done -0.78 - - 2560 - - - 2650 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9871 760.5 -5.8 443 9875 roll -0.78 - - 2561 - 1.88 0.024 1295 -720.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.22 -
9955 764.3 -6.0 445 9963 done -0.78 0.12 0.136 2593 266.7 1.95 0.030 2652 695.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 27.00 27.19 -
10052 770.7 -5.3 449 10055 roll -0.78 - - 2587 - 1.60 0.044 3747 684.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.12 -
10101 772.5 -5.2 450 10104 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.023 2655 -737.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.30 -
10202 779.3 -5.7 454 10206 roll -0.78 - - 2587 - 1.92 0.024 1280 -716.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.22 -
10277 782.7 -5.9 456 10281 done -0.78 - - 2581 - 1.98 0.031 2648 690.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.18 -
10374 789.7 -6.1 459 10375 done -0.78 - - 2580 - - - 2648 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
10463 795.7 -6.5 462 10467 roll -0.78 - - 2581 - 1.90 0.024 1290 -714.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.22 -
10532 799.5 -6.6 464 10536 done -0.78 - - 2573 - 2.00 0.030 2641 675.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.17 -
10639 807.6 -6.8 468 10642 roll -0.78 - - 2565 - 1.67 0.045 3752 665.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.11 -
10693 809.7 -6.8 469 10699 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.023 2642 -740.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.29 -
10789 817.8 -6.8 473 10793 roll -0.78 - - 2566 - 1.88 0.024 1292 -718.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.21 -
10839 820.0 -6.7 474 10843 done -0.78 - - 2560 - 1.98 0.031 2665 693.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
10935 827.6 -6.7 477 10938 roll -0.78 - - 2552 - 1.58 0.045 3744 682.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
10996 832.0 -6.9 479 11000 done -0.78 0.12 0.124 2592 333.3 1.48 0.023 2659 -733.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 27.04 27.29 -
11087 837.5 -6.3 482 11091 roll -0.78 - - 2592 - 1.92 0.025 1276 -720.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.21 -
11156 840.8 -5.9 484 11160 done -0.78 - - 2587 - 1.98 0.031 2649 693.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.17 -
11263 847.8 -5.8 488 11267 roll -0.78 - - 2580 - 1.62 0.045 3756 683.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
11312 849.7 -5.9 489 11316 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.022 2632 -739.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.29 -
11414 857.1 -6.1 493 11418 roll -0.78 - - 2579 - 1.85 0.025 1298 -721.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.20 -
11493 860.8 -6.3 495 11500 done -0.78 - - 2573 - 2.00 0.031 2649 675.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.17 -
11590 868.1 -6.1 499 11593 roll -0.78 - - 2565 - 1.62 0.045 3756 683.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.09 -
11654 872.0 -6.3 501 11657 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.023 2649 -738.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.28 -
11740 877.6 -6.3 504 11744 roll -0.78 - - 2565 - 1.88 0.025 1296 -719.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.20 -
11809 881.0 -6.3 506 11814 done -0.78 0.10 0.150 2588 230.0 1.98 0.031 2659 688.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.97 27.16 -
11916 887.8 -5.6 510 11917 done -0.78 - - 2588 - - - 2659 - -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12006 892.4 -5.1 513 12007 done -0.78 - - 2588 - - - 2659 - -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12096 896.9 -5.0 516 12097 done -0.78 - - 2588 - - - 2660 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12186 901.6 -5.1 519 12187 done -0.78 - - 2588 - - - 2660 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12276 906.3 -5.3 522 12280 roll -0.78 - - 2587 - 1.92 0.025 1296 -710.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.20 -
12340 909.6 -5.5 524 12344 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.031 2657 687.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.15 -
12452 915.7 -5.2 528 12455 roll -0.78 - - 2576 - 1.60 0.047 3748 681.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.07 -
12542 921.5 -6.0 531 12546 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.024 2663 -733.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.27 -
12633 927.0 -6.0 534 12637 roll -0.78 - - 2576 - 1.95 0.025 1281 -708.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.19 -
12697 930.4 -6.0 536 12701 done -0.78 - - 2571 - 2.00 0.032 2657 688.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.14 -
12804 937.2 -5.9 540 12807 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.047 3751 683.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.06 -
12867 941.0 -6.0 542 12871 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.023 2653 -732.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.26 -
12954 946.4 -6.2 545 12958 roll -0.78 - - 2563 - 1.90 0.026 1284 -720.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.18 -
13053 951.7 -6.0 548 13058 done -0.78 0.12 0.134 2594 258.3 2.00 0.032 2663 689.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - 26.95 27.14 -
13160 958.2 -5.4 552 13161 done -0.78 - - 2594 - - - 2663 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13250 962.7 -5.0 555 13254 roll -0.78 - - 2594 - 1.95 0.024 1277 -710.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.19 -
13294 963.8 -4.9 556 13298 done -0.78 - - 2590 - 2.00 0.030 2659 691.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.15 -
13396 969.9 -5.1 560 13399 roll -0.78 - - 2582 - 1.60 0.046 3745 678.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.06 -
13429 971.7 -5.2 561 13433 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.024 2663 -721.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.26 -
13516 976.6 -5.5 564 13520 roll -0.78 - - 2582 - 1.95 0.024 1266 -716.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.19 -
13595 979.7 -5.5 566 13602 done -0.78 - - 2575 - 2.03 0.031 2660 686.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.14 -
13692 986.6 -5.8 570 13695 roll -0.78 - - 2567 - 1.60 0.047 3745 678.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.04 -
13746 988.4 -5.7 571 13753 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.024 2634 -730.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - 27.26 -
13781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13781 begin apogee
13785 992.5 -6.2 573 13873 done -0.26 0.52 0.090 2760 371.2 - - 2518 - - 82.32 1.256 2870 -5.3 0.414 - - - - - - 26.90 - 24.92
13874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13875 begin climb
13876 994.1 - 576 13976 roll 0.78 0.90 0.057 3101 378.9 2.03 0.045 3739 601.5 116.8 91.90 1.213 2391 -5.2 0.424 - - - - - - 25.76 25.44 24.71
14007 988.3 6.5 580 14011 done 0.79 - - 3110 - 1.85 0.021 2503 -668.1 119.3 - - 2389 - - - - - - - - - 25.91 -
14113 977.7 8.9 584 14117 roll 0.79 - - 3118 - 2.03 0.027 1113 -684.7 119.3 - - 2389 - - - - - - - - - 26.32 -
14177 972.9 8.8 586 14181 done 0.79 - - 3119 - 2.10 0.028 2497 659.0 119.3 - - 2388 - - - - - - - - - 26.44 -
14289 962.4 8.7 590 14293 roll 0.79 - - 3118 - 1.90 0.043 3752 660.5 119.3 - - 2388 - - - - - - - - - 26.54 -
14368 957.3 8.9 592 14376 done 0.79 0.10 0.129 3091 -270.0 1.83 0.023 2477 -696.7 119.3 - - 2387 - - - - - - - - 26.46 26.72 -
14465 946.9 8.5 596 14468 roll 0.79 - - 3098 - 1.92 0.027 1126 -703.6 119.3 - - 2387 - - - - - - - - - 26.73 -
14553 940.3 7.9 599 14557 done 0.79 - - 3098 - 2.05 0.028 2499 669.8 119.3 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
14640 932.8 8.2 602 14644 roll 0.79 - - 3098 - 1.88 0.043 3755 668.1 119.3 - - 2387 - - - - - - - - - 26.75 -
14713 927.6 8.9 604 14718 done 0.79 - - 3108 - 1.77 0.022 2497 -710.7 119.3 - - 2387 - - - - - - - - - 26.92 -
14816 916.7 9.1 608 14819 roll 0.79 - - 3117 - 1.92 0.028 1133 -710.4 119.3 - - 2386 - - - - - - - - - 26.88 -
14879 911.8 9.0 610 14883 done 0.79 - - 3117 - 2.03 0.028 2498 672.4 119.3 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
14991 901.1 9.0 614 14995 roll 0.79 - - 3117 - 1.85 0.043 3743 673.0 119.3 - - 2386 - - - - - - - - - 26.86 -
15085 892.3 10.0 617 15090 done 0.79 0.08 0.138 3098 -237.5 1.75 0.023 2504 -708.0 119.3 - - 2386 - - - - - - - - 26.74 27.02 -
15197 881.6 8.9 621 15201 roll 0.79 - - 3106 - 1.95 0.027 1123 -708.2 119.3 - - 2386 - - - - - - - - - 26.97 -
15245 879.4 8.6 622 15253 done 0.79 - - 3106 - 2.05 0.028 2500 671.7 119.3 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
15342 868.8 8.8 626 15346 roll 0.79 - - 3106 - 1.85 0.043 3743 671.9 119.3 - - 2385 - - - - - - - - - 26.92 -
15435 860.6 9.4 629 15440 done 0.79 - - 3115 - 1.75 0.023 2498 -711.4 119.3 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
15548 849.8 9.0 633 15551 roll 0.79 - - 3123 - 1.92 0.028 1130 -712.5 119.3 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15621 844.9 8.9 635 15626 done 0.79 0.08 0.123 3086 -462.5 2.03 0.028 2496 672.9 119.3 - - 2385 - - - - - - - - 26.79 27.01 -
15725 835.3 7.9 639 15730 roll 0.79 - - 3085 - 1.88 0.043 3755 669.7 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
15806 830.1 8.0 641 15814 done 0.79 - - 3093 - 1.77 0.023 2491 -714.1 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
15903 820.3 8.2 645 15907 roll 0.79 - - 3102 - 1.90 0.027 1136 -713.2 119.3 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
15972 815.7 8.0 647 15976 done 0.79 - - 3101 - 2.03 0.028 2500 671.9 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16079 806.2 7.9 651 16082 roll 0.79 - - 3101 - 1.85 0.044 3745 673.0 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
16177 797.9 8.9 654 16182 done 0.79 - - 3111 - 1.75 0.024 2496 -713.7 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
16290 787.5 8.7 658 16296 roll 0.79 - - 3120 - 1.92 0.028 1127 -713.0 119.3 - - 2383 - - - - - - - - - 27.08 -
16357 782.2 8.7 660 16361 done 0.79 - - 3120 - 2.03 0.029 2496 674.4 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
16469 771.9 8.7 664 16473 roll 0.79 - - 3120 - 1.85 0.043 3745 675.1 119.3 - - 2383 - - - - - - - - - 27.01 -
16572 762.9 10.1 667 16577 done 0.79 0.10 0.129 3092 -280.0 1.75 0.023 2493 -715.4 119.3 - - 2384 - - - - - - - - 26.84 27.17 -
16675 752.4 8.7 671 16678 roll 0.79 - - 3100 - 1.92 0.028 1122 -714.1 119.3 - - 2383 - - - - - - - - - 27.09 -
16768 745.0 8.5 674 16772 done 0.79 - - 3100 - 2.05 0.028 2506 675.1 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
16880 734.6 8.7 678 16884 roll 0.79 - - 3100 - 1.85 0.044 3751 673.0 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16949 729.3 9.2 680 16953 done 0.79 - - 3109 - 1.77 0.023 2487 -714.1 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.18 -
17056 718.3 9.1 684 17059 roll 0.79 - - 3118 - 1.90 0.027 1128 -715.3 119.3 - - 2383 - - - - - - - - - 27.11 -
17129 713.4 9.0 686 17134 done 0.79 - - 3117 - 2.03 0.028 2502 676.8 119.3 - - 2383 - - - - - - - - - 27.12 -
17231 702.7 8.9 690 17235 roll 0.79 - - 3118 - 1.85 0.043 3755 677.3 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
17287 697.0 9.6 692 17291 done 0.79 0.08 0.136 3097 -262.5 1.75 0.023 2509 -712.0 119.3 - - 2383 - - - - - - - - 26.86 27.20 -
17379 689.2 8.9 695 17385 roll 0.79 - - 3105 - 1.92 0.026 1129 -718.8 119.3 - - 2383 - - - - - - - - - 27.12 -
17468 682.3 7.8 698 17472 done 0.79 - - 3105 - 2.00 0.028 2516 693.5 119.3 - - 2383 - - - - - - - - - 27.10 -
17560 675.0 7.9 701 17563 roll 0.79 - - 3104 - 1.83 0.042 3751 674.9 119.3 - - 2383 - - - - - - - - - 27.03 -
17638 669.8 8.3 703 17642 done 0.79 - - 3114 - 1.75 0.023 2498 -716.0 119.3 - - 2383 - - - - - - - - - 27.21 -
17740 659.9 8.2 707 17744 roll 0.79 - - 3123 - 1.92 0.027 1123 -716.1 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17758 659.9 8.2 707 17766 done 0.79 0.08 0.122 3094 -362.5 2.03 0.028 2497 676.8 119.3 - - 2383 - - - - - - - - 26.87 27.11 -
17855 650.9 7.8 711 17859 roll 0.79 - - 3093 - 1.85 0.042 3754 679.5 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
17919 646.4 7.8 713 17923 done 0.79 - - 3101 - 1.75 0.022 2502 -715.4 119.3 - - 2383 - - - - - - - - - 27.22 -
18031 637.2 7.6 717 18034 roll 0.79 - - 3110 - 1.92 0.028 1129 -715.1 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
18116 630.8 7.7 720 18120 done 0.79 - - 3109 - 1.98 0.028 2506 695.5 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
18202 623.8 7.9 723 18205 roll 0.79 - - 3109 - 1.83 0.044 3739 673.8 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
18275 618.6 8.4 725 18279 done 0.79 - - 3118 - 1.73 0.022 2515 -707.5 119.3 - - 2384 - - - - - - - - - 27.20 -
18382 608.3 8.6 729 18386 roll 0.79 - - 3124 - 1.95 0.027 1124 -713.3 119.3 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18451 603.5 8.4 731 18455 done 0.79 0.08 0.123 3078 -575.0 2.03 0.029 2494 674.9 119.3 - - 2385 - - - - - - - - 26.86 27.13 -
18557 594.6 7.4 735 18561 roll 0.79 - - 3078 - 1.85 0.043 3749 678.4 119.3 - - 2385 - - - - - - - - - 27.04 -
18646 587.9 7.8 738 18650 done 0.79 - - 3084 - 1.77 0.022 2476 -719.2 119.3 - - 2385 - - - - - - - - - 27.23 -
18733 581.2 7.6 741 18736 roll 0.79 - - 3092 - 1.88 0.028 1136 -712.8 119.3 - - 2386 - - - - - - - - - 27.14 -
18791 576.9 7.6 743 18795 done 0.79 - - 3092 - 2.00 0.028 2494 679.0 119.3 - - 2386 - - - - - - - - - 27.13 -
18878 570.0 7.7 746 18882 roll 0.79 - - 3092 - 1.85 0.042 3751 679.5 119.3 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
18916 568.0 7.7 747 18921 done 0.79 - - 3101 - 1.73 0.022 2509 -717.9 119.3 - - 2387 - - - - - - - - - 27.24 -
19024 558.2 8.1 751 19027 roll 0.79 - - 3109 - 1.92 0.026 1122 -722.4 119.3 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
19097 553.7 8.3 753 19101 done 0.79 - - 3109 - 1.98 0.028 2502 697.0 119.3 - - 2386 - - - - - - - - - 27.13 -
19199 543.9 8.1 757 19202 roll 0.79 - - 3109 - 1.83 0.043 3740 676.5 119.3 - - 2386 - - - - - - - - - 27.05 -
19290 535.9 8.8 760 19294 done 0.79 - - 3117 - 1.67 0.022 2512 -735.3 119.3 - - 2387 - - - - - - - - - 27.20 -
19381 528.2 8.4 763 19385 roll 0.79 - - 3126 - 1.95 0.026 1116 -715.9 119.3 - - 2387 - - - - - - - - - 27.14 -
19469 521.2 8.2 766 19474 done 0.79 0.08 0.122 3097 -362.5 2.05 0.029 2508 679.0 119.3 - - 2387 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
19556 514.2 7.8 769 19560 roll 0.79 - - 3096 - 1.83 0.043 3748 677.6 119.3 - - 2388 - - - - - - - - - 27.05 -
19630 509.0 8.2 771 19633 done 0.79 - - 3104 - 1.77 0.021 2490 -710.7 119.3 - - 2387 - - - - - - - - - 27.22 -
19736 499.2 8.2 775 19740 roll 0.79 - - 3112 - 1.90 0.027 1123 -719.5 119.3 - - 2388 - - - - - - - - - 27.14 -
19815 494.6 8.3 777 19822 done 0.79 - - 3112 - 2.03 0.029 2498 677.3 119.3 - - 2388 - - - - - - - - - 27.14 -
19912 484.7 8.3 781 19915 roll 0.79 - - 3112 - 1.83 0.042 3742 679.8 119.3 - - 2388 - - - - - - - - - 27.06 -
19960 481.8 8.6 782 19964 done 0.79 - - 3121 - 1.75 0.021 2503 -708.0 119.3 - - 2388 - - - - - - - - - 27.22 -
20062 471.3 8.7 786 20066 roll 0.79 - - 3129 - 1.92 0.026 1121 -719.8 119.3 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
20150 463.8 8.7 789 20155 done 0.79 0.10 0.113 3092 -370.0 2.03 0.029 2503 680.8 119.3 - - 2389 - - - - - - - - 26.89 27.15 -
20237 456.9 7.8 792 20241 roll 0.79 - - 3091 - 1.83 0.042 3744 678.1 119.3 - - 2390 - - - - - - - - - 27.06 -
20315 452.0 7.8 794 20320 done 0.79 - - 3098 - 1.75 0.021 2498 -712.0 119.3 - - 2390 - - - - - - - - - 27.22 -
20418 442.3 8.0 798 20421 roll 0.79 - - 3105 - 1.92 0.026 1117 -719.3 119.3 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20503 435.8 7.7 801 20507 done 0.79 - - 3106 - 1.98 0.028 2501 699.0 119.3 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20588 429.0 7.9 804 20592 roll 0.79 - - 3105 - 1.83 0.042 3743 678.7 119.3 - - 2391 - - - - - - - - - 27.07 -
20627 426.3 8.1 805 20631 done 0.79 - - 3114 - 1.75 0.021 2495 -713.1 119.3 - - 2391 - - - - - - - - - 27.22 -
20738 415.7 8.8 809 20742 roll 0.79 - - 3122 - 1.90 0.026 1123 -722.1 119.3 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20807 411.0 8.6 811 20811 done 0.79 - - 3122 - 2.03 0.028 2500 678.3 119.3 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20914 400.2 9.0 815 20918 roll 0.79 - - 3122 - 1.85 0.043 3755 678.4 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.06 -
20997 394.2 9.4 817 21005 done 0.79 0.10 0.124 3093 -290.0 1.75 0.020 2508 -712.6 119.3 - - 2392 - - - - - - - - 26.89 27.23 -
21094 383.5 8.8 821 21098 roll 0.79 - - 3101 - 1.92 0.025 1119 -723.4 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.17 -
21150 379.0 8.3 823 21154 done 0.79 - - 3101 - 1.98 0.027 2514 704.5 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
21235 372.0 8.1 826 21239 roll 0.79 - - 3101 - 1.80 0.043 3738 680.0 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.07 -
21308 366.7 8.5 828 21313 done 0.79 - - 3110 - 1.75 0.021 2487 -714.9 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - 27.23 -
21416 356.7 8.4 832 21419 roll 0.79 - - 3119 - 1.90 0.025 1116 -721.6 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - 27.17 -
21496 352.0 8.5 834 21502 done 0.79 - - 3119 - 1.98 0.028 2502 700.0 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21591 342.1 8.2 838 21599 roll 0.79 - - 3119 - 1.85 0.041 3748 673.5 119.3 1.40 0.346 2391 - - - - - - - - - 27.10 26.10
21644 339.4 8.6 839 21653 done 0.79 0.08 0.131 3098 -262.5 1.75 0.021 2498 -714.3 119.3 0.93 0.278 2391 - - - - - - - - 26.90 27.22 26.20
21741 329.4 8.2 843 21745 roll 0.79 - - 3106 - 1.90 0.025 1123 -723.7 119.3 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21835 322.7 7.8 846 21839 done 0.79 - - 3106 - 2.00 0.027 2497 687.0 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21947 313.0 8.1 850 21954 roll 0.79 - - 3106 - 1.85 0.041 3753 678.9 119.3 0.77 0.287 2392 - - - - - - - - - 27.08 26.48
22025 307.7 8.5 852 22031 done 0.79 - - 3114 - 1.75 0.021 2498 -717.1 119.3 2.17 0.581 2384 -3.7 0.194 - - - - - - - 27.22 25.32
22122 297.9 8.6 855 22126 roll 0.79 - - 3123 - 1.92 0.025 1111 -722.4 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
22192 292.0 8.5 860 22196 done 0.79 - - 3123 - 2.00 0.028 2509 699.0 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
22278 284.7 8.6 866 22281 roll 0.79 - - 3123 - 1.80 0.043 3738 682.8 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - 27.07 -
22354 277.4 9.7 871 22360 done 0.79 0.15 0.147 3086 -246.7 1.67 0.021 2499 -741.9 119.3 - - 2393 - - - - - - - - 26.90 27.21 -
22443 270.4 7.6 877 22446 roll 0.79 - - 3094 - 1.92 0.025 1110 -723.4 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
22476 268.5 7.8 879 22483 done 0.79 - - 3093 - 2.03 0.026 2503 686.2 119.3 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
22573 260.3 7.7 886 22581 roll 0.79 - - 3094 - 1.88 0.043 3736 655.9 119.3 1.80 0.392 2392 - - - - - - - - - 27.10 26.33
22665 252.5 8.9 892 22672 done 0.79 - - 3101 - 1.73 0.019 2501 -713.9 119.3 2.20 0.509 2384 -3.6 0.179 - - - - - - - 27.22 25.89
22763 244.5 7.8 898 22767 roll 0.79 - - 3108 - 1.92 0.025 1113 -722.9 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
22842 239.1 7.7 903 22849 done 0.79 - - 3108 - 2.03 0.027 2502 684.2 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.13 -
22939 231.6 7.5 910 22942 roll 0.79 - - 3108 - 1.85 0.043 3745 671.9 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.07 -
23002 226.4 8.6 914 23007 done 0.79 - - 3116 - 1.75 0.021 2503 -709.7 119.3 0.80 0.278 2385 -8.8 0.708 - - - - - - - 27.20 26.27
23089 219.4 7.7 920 23093 roll 0.79 - - 3125 - 1.92 0.024 1113 -724.0 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
23159 214.2 7.2 925 23164 done 0.79 0.12 0.141 3087 -316.7 1.98 0.025 2508 704.5 119.3 - - 2393 - - - - - - - - 26.93 27.15 -
23246 208.6 6.5 931 23254 roll 0.79 - - 3087 - 1.83 0.041 3749 678.1 121.6 3.62 0.766 2381 -3.3 0.090 - - - - - - - 27.08 26.10
23334 202.3 7.4 936 23338 done 0.79 - - 3094 - 1.75 0.021 2480 -725.1 121.6 - - 2383 - - - - - - - - - 27.17 -
23421 196.4 6.7 942 23424 roll 0.79 - - 3102 - 1.85 0.024 1138 -725.4 121.6 - - 2382 - - - - - - - - - 27.13 -
23469 193.5 7.0 945 23476 done 0.79 - - 3102 - 1.98 0.026 2494 684.8 121.6 - - 2383 - - - - - - - - - 27.13 -
23566 186.3 7.0 952 23569 roll 0.79 - - 3102 - 1.83 0.041 3739 680.3 121.6 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
23583 185.1 7.2 953 23588 done 0.79 - - 3111 - 1.70 0.019 2512 -721.8 121.6 - - 2383 - - - - - - - - - 27.20 -
23671 177.8 7.8 959 23674 roll 0.79 - - 3111 - 1.83 0.042 3738 669.9 121.6 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
23791 168.1 8.0 967 23795 done 0.79 - - 3119 - 1.67 0.020 2499 -741.9 121.6 - - 2384 - - - - - - - - - 27.20 -
23866 162.3 7.6 972 23870 roll 0.79 - - 3128 - 1.90 0.025 1122 -724.7 121.6 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
23922 158.2 7.4 976 23927 done 0.79 0.12 0.138 3090 -316.7 1.98 0.027 2515 703.5 121.6 - - 2385 - - - - - - - - 26.94 27.15 -
23994 153.8 6.0 981 24012 roll 0.81 - - 3090 - 1.85 0.042 3732 657.8 137.9 13.12 0.977 2314 -5.4 0.085 - - - - - - - 26.89 26.07
24025 152.0 6.1 983 24040 done 0.82 - - 3095 - 1.67 0.020 2498 -738.9 149.7 9.40 0.947 2265 -5.2 0.083 - - - - - - - 26.97 25.92
24099 147.1 6.3 988 24108 roll 0.83 - - 3103 - 1.95 0.024 1125 -704.1 158.8 4.45 0.789 2227 -8.5 0.158 - - - - - - - 26.73 25.89
24201 140.7 6.3 994 24210 done 0.85 - - 3103 - 2.00 0.028 2506 690.5 167.2 4.15 0.752 2189 -9.2 0.170 - - - - - - - 26.79 25.93
24270 135.8 7.0 998 24271 done 0.85 - - 3103 - - - 2506 - 167.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24330 131.7 6.9 1002 24334 roll 0.85 - - 3107 - 1.98 0.026 1126 -697.0 167.2 - - 2195 - - - - - - - - - 26.82 -
24416 126.2 6.3 1008 24424 done 0.85 - - 3107 - 2.00 0.028 2513 693.5 174.6 3.75 0.679 2159 -9.6 0.177 - - - - - - - 26.84 25.93
24486 121.6 6.6 1012 24489 roll 0.85 - - 3107 - 1.98 0.025 1128 -699.5 174.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.85 -
24534 118.9 6.6 1015 24542 done 0.85 - - 3107 - 2.03 0.027 2500 675.9 174.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.86 -
24601 113.8 7.1 1020 24605 roll 0.85 - - 3107 - 1.83 0.043 3745 680.3 174.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.84 -
24690 107.2 7.9 1026 24694 done 0.85 - - 3114 - 1.73 0.019 2504 -717.3 174.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.99 -
24762 102.1 6.7 1031 24763 done 0.85 - - 3114 - - - 2504 - 174.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24822 98.3 6.4 1035 24829 roll 0.86 - - 3114 - 1.92 0.041 3781 665.1 180.2 3.05 0.327 2141 -8.2 0.245 - - - - - - - 26.90 26.41
24870 95.0 7.0 1038 24874 done 0.86 - - 3120 - 1.80 0.019 2492 -716.1 180.2 - - 2142 - - - - - - - - - 27.03 -
24942 89.6 7.2 1043 24946 roll 0.86 - - 3120 - 1.90 0.027 1130 -716.8 180.2 - - 2142 - - - - - - - - - 26.98 -
24990 86.7 7.1 1046 24998 done 0.86 - - 3120 - 2.03 0.027 2511 680.3 180.2 - - 2142 - - - - - - - - - 26.99 -
25057 81.4 7.0 1051 25061 roll 0.86 - - 3120 - 1.83 0.043 3749 676.5 180.2 - - 2142 - - - - - - - - - 26.94 -
25136 76.2 7.4 1056 25143 done 0.86 - - 3120 - 1.75 0.019 2485 -722.3 180.2 - - 2142 - - - - - - - - - 27.10 -
25203 71.3 6.4 1061 25211 roll 0.87 - - 3120 - 1.88 0.025 1136 -717.6 186.1 3.20 0.277 2116 -8.1 0.208 - - - - - - - 27.03 26.53
25331 64.6 5.3 1069 25354 done 0.91 - - 3120 - 1.98 0.024 2497 687.4 220.3 16.23 0.252 1975 -8.7 0.221 - - - - - - - 27.05 26.55
25413 59.4 5.8 1075 25429 roll 0.94 - - 3120 - 1.92 0.041 3749 652.1 240.6 9.98 0.249 1892 -8.3 0.197 - - - - - - - 26.89 26.52
25514 53.1 6.9 1081 25521 done 0.94 - - 3120 - 1.73 0.018 2494 -725.4 240.6 - - 1893 - - - - - - - - - 27.05 -
25582 48.8 5.9 1086 25597 roll 0.96 - - 3120 - 1.90 0.022 1131 -717.4 259.8 9.12 0.225 1814 -8.7 0.187 - - - - - - - 26.96 26.55
25660 43.9 6.2 1091 25674 done 0.97 - - 3120 - 1.95 0.024 2511 707.7 269.0 5.00 0.219 1776 -7.6 0.151 - - - - - - - 26.98 26.55
25734 39.2 6.4 1096 25742 done 0.98 0.10 0.103 3210 900.0 - - 2511 - 274.3 2.92 0.207 1754 -7.5 0.142 - - - - - - 27.03 - 26.58
25809 32.7 9.1 1101 25813 roll 0.98 0.15 0.136 3158 -346.7 1.92 0.022 1143 -712.5 274.3 - - 1754 - - - - - - - - 26.84 26.99 -
25850 29.6 7.9 1104 25854 done 0.98 - - 3159 - 1.92 0.025 2499 706.2 274.3 - - 1754 - - - - - - - - - 27.00 -
25921 25.0 6.5 1109 25928 roll 0.98 - - 3159 - 1.88 0.041 3736 658.0 277.6 1.65 0.208 1740 -8.5 0.101 - - - - - - - 26.95 26.65
25982 20.2 7.8 1113 25985 done 0.98 - - 3159 - 1.65 0.019 2497 -750.9 277.6 - - 1741 - - - - - - - - - 27.10 -
26057 14.4 7.8 1118 26061 roll 0.98 - - 3159 - 1.88 0.024 1130 -727.1 277.6 - - 1741 - - - - - - - - - 27.05 -
26121 10.5 6.9 1122 26128 done 0.98 - - 3158 - 2.00 0.024 2508 689.0 277.6 - - 1741 - - - - - - - - - 27.05 -
26187 5.0 7.2 1127 26191 roll 0.98 - - 3159 - 1.80 0.042 3736 682.2 277.6 - - 1741 - - - - - - - - - 26.99 -
26216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26216 begin surface coast
26247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26247 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.21 7.30 0.028 181 -407.9 1.50 0.019 2627 -739.3 375.06 38.80 0.114 1342 -10.3 0.023 - - - - - -