PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.48 of 150.00 AH used of 24V (89.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.75 of 97.00 AH used of 10V (86.86% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 96 done -0.87 - - 115 - - - 2340 - -116.8 -75.15 - 3214 - - - - - - - - - - 27.24
98 5.4 -7.8 5 112 roll -0.87 9.20 0.200 2706 281.6 1.23 0.018 1418 -749.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 26.64 26.97 -
359 58.6 -12.4 21 363 done -0.87 - - 2700 - 1.40 0.024 2407 706.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.08 -
436 67.4 -11.8 26 439 roll -0.87 - - 2700 - 1.33 0.019 1428 -736.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.12 -
551 85.2 -15.4 33 554 done -0.87 - - 2694 - 1.42 0.024 2434 708.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.13 -
628 95.6 -13.6 38 631 roll -0.87 - - 2686 - 1.50 0.034 3498 709.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.09 -
652 98.0 -13.5 39 662 done -0.87 - - 2686 - 1.35 0.015 2385 -824.4 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.24 -
721 108.6 -13.6 44 724 roll -0.87 - - 2686 - 1.20 0.020 1485 -750.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.19 -
854 124.1 -11.5 52 859 done -0.87 - - 2679 - 1.38 0.024 2442 693.5 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.19 -
930 133.2 -11.7 57 933 roll -0.87 - - 2672 - 1.48 0.034 3462 689.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.15 -
1004 141.9 -12.9 61 1013 done -0.87 - - 2672 - 1.23 0.016 2425 -843.1 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.28 -
1072 151.6 -12.8 66 1074 done -0.87 0.12 0.142 2708 300.0 - - 2425 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 27.09 - -
1132 158.2 -10.9 70 1136 roll -0.87 - - 2708 - 1.25 0.019 1490 -748.0 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.24 -
1222 166.8 -10.8 75 1232 done -0.87 - - 2704 - 1.35 0.024 2441 704.4 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.22 -
1292 174.3 -9.9 80 1293 done -0.87 - - 2704 - - - 2441 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1351 179.9 -9.4 84 1352 done -0.87 - - 2704 - - - 2441 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1411 185.7 -9.8 88 1412 done -0.87 - - 2704 - - - 2441 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1471 191.7 -10.1 92 1472 done -0.87 - - 2704 - - - 2441 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1531 198.0 -10.4 96 1535 roll -0.87 - - 2697 - 1.48 0.034 3460 688.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.21 -
1577 201.7 -10.8 98 1581 done -0.87 - - 2697 - 1.23 0.016 2427 -839.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.34 -
1774 225.1 -11.0 105 1777 roll -0.87 - - 2697 - 1.27 0.020 1477 -748.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.29 -
1837 231.6 -10.9 107 1841 done -0.87 - - 2692 - 1.33 0.024 2418 707.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
2044 253.6 -10.2 114 2047 roll -0.87 - - 2684 - 1.50 0.034 3488 713.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.24 -
2097 257.0 -10.3 115 2104 done -0.87 - - 2684 - 1.27 0.016 2436 -828.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.36 -
2284 279.8 -10.9 122 2287 roll -0.87 - - 2684 - 1.30 0.020 1468 -744.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.32 -
2362 286.4 -10.9 124 2366 done -0.87 - - 2681 - 1.35 0.024 2429 711.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.30 -
2584 314.0 -11.5 130 2585 done -0.87 - - 2681 - - - 2429 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2884 348.2 -11.3 135 2885 done -0.87 - - 2681 - - - 2429 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3184 380.9 -10.8 140 3187 roll -0.87 - - 2681 - 1.30 0.020 1468 -739.2 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.33 -
3252 387.2 -10.7 141 3256 done -0.87 - - 2676 - 1.35 0.024 2427 710.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.32 -
3604 425.7 -10.7 147 3606 done -0.87 0.12 0.143 2712 300.0 - - 2427 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - 27.19 - -
3904 452.8 -8.9 152 3905 done -0.87 - - 2712 - - - 2427 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4204 479.0 -8.7 157 4205 done -0.87 - - 2712 - - - 2428 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4504 504.9 -8.7 162 4505 done -0.87 - - 2712 - - - 2427 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4804 530.0 -8.3 167 4805 done -0.87 - - 2713 - - - 2427 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5104 555.3 -8.5 172 5105 done -0.87 - - 2712 - - - 2427 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
5404 581.3 -8.7 177 5407 roll -0.87 - - 2712 - 1.30 0.021 1469 -736.9 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.35 -
5457 581.3 -8.7 177 5464 done -0.87 - - 2713 - 1.38 0.025 2433 698.6 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.32 -
5764 614.9 -9.3 183 5767 roll -0.87 - - 2707 - 1.50 0.035 3498 710.0 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.27 -
5812 614.9 -9.3 183 5816 done -0.87 - - 2707 - 1.33 0.017 2435 -799.2 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.39 -
6124 649.2 -9.4 189 6125 done -0.87 - - 2707 - - - 2435 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6424 676.1 -8.9 194 6425 done -0.87 - - 2707 - - - 2435 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6724 701.3 -8.3 199 6725 done -0.87 - - 2707 - - - 2435 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7024 726.1 -8.3 204 7025 done -0.87 - - 2707 - - - 2435 - -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
7324 751.3 -8.3 209 7325 done -0.87 - - 2707 - - - 2435 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
7624 775.3 -7.9 214 7625 done -0.87 - - 2707 - - - 2435 - -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7924 797.9 -7.5 219 7927 roll -0.87 - - 2708 - 1.33 0.022 1469 -726.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 27.32 -
8048 807.5 -7.8 221 8052 done -0.87 - - 2705 - 1.38 0.026 2434 699.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 27.32 -
8404 835.6 -7.8 227 8407 roll -0.87 - - 2698 - 1.50 0.035 3495 707.3 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.26 -
8477 840.4 -7.8 228 8481 done -0.87 - - 2698 - 1.33 0.018 2453 -783.5 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.39 -
8824 869.0 -7.9 234 8827 roll -0.87 - - 2698 - 1.40 0.022 1437 -725.7 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.36 -
8872 869.0 -7.9 234 8876 done -0.87 - - 2693 - 1.42 0.025 2427 697.2 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.32 -
9184 898.3 -8.2 240 9187 roll -0.87 - - 2685 - 1.50 0.035 3486 706.0 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 27.24 -
9337 908.8 -8.5 242 9341 done -0.87 - - 2684 - 1.35 0.019 2438 -776.3 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 27.38 -
9664 938.0 -7.9 248 9665 done -0.87 - - 2685 - - - 2438 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9964 960.3 -7.4 253 9965 done -0.87 - - 2685 - - - 2438 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
10264 982.0 -7.2 258 10267 roll -0.87 - - 2678 - 1.50 0.036 3487 699.3 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.23 -
10312 982.0 -7.2 258 10316 done -0.87 - - 2678 - 1.38 0.019 2429 -766.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.36 -
10383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10383 begin apogee
10386 991.2 -7.4 260 10474 done -0.25 0.62 0.096 2899 356.5 - - 2428 - - 83.93 1.280 2736 -5.3 0.409 - - - - - - 27.07 - 24.96
10475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10475 begin climb
10476 992.5 - 261 10573 done 0.87 1.00 0.055 3270 371.0 - - 2428 - 116.8 92.55 1.248 2259 -5.2 0.405 - - - - - - 25.77 - 24.79
10859 964.6 8.6 268 10863 roll 0.87 - - 3271 - 1.55 0.024 1333 -706.5 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.67 -
10979 955.0 8.3 270 10983 done 0.87 - - 3272 - 1.45 0.024 2333 689.7 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.79 -
11339 925.8 8.2 276 11340 done 0.87 - - 3272 - - - 2333 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11639 900.5 8.4 281 11643 roll 0.87 - - 3272 - 1.42 0.026 1344 -696.5 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.05 -
11742 895.6 8.4 282 11746 done 0.87 - - 3272 - 1.40 0.024 2326 701.4 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.09 -
12059 865.3 8.6 288 12062 roll 0.87 - - 3272 - 1.52 0.034 3388 698.7 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.09 -
12157 859.9 8.8 289 12162 done 0.87 - - 3272 - 1.40 0.018 2339 -749.3 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.18 -
12479 828.3 8.7 295 12483 roll 0.87 - - 3271 - 1.50 0.034 3351 674.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.14 -
12552 823.0 8.6 296 12557 done 0.87 - - 3277 - 1.35 0.019 2324 -760.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.23 -
12899 793.1 8.3 302 12903 roll 0.87 - - 3283 - 1.42 0.026 1322 -705.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.20 -
13092 778.1 8.3 305 13097 done 0.87 - - 3283 - 1.42 0.024 2326 707.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
13439 747.0 8.7 311 13443 roll 0.87 - - 3283 - 1.45 0.028 1315 -697.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.22 -
13552 741.7 8.8 312 13560 done 0.87 - - 3283 - 1.42 0.023 2320 707.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.23 -
13859 710.6 8.6 318 13860 done 0.87 - - 3283 - - - 2320 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14160 686.8 7.9 323 14163 roll 0.87 - - 3283 - 1.42 0.026 1324 -701.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.24 -
14314 677.8 7.6 325 14317 done 0.87 - - 3283 - 1.42 0.024 2330 708.5 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.26 -
14639 650.2 7.7 331 14643 roll 0.87 - - 3283 - 1.45 0.026 1317 -698.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.25 -
14733 645.4 7.9 332 14737 done 0.87 - - 3283 - 1.42 0.023 2323 708.5 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
15060 615.5 8.4 338 15061 done 0.87 - - 3283 - - - 2324 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15359 589.3 8.7 343 15363 roll 0.87 - - 3283 - 1.50 0.034 3355 687.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.23 -
15419 583.8 8.8 344 15423 done 0.87 - - 3283 - 1.35 0.019 2320 -766.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.32 -
15780 554.8 7.9 350 15781 done 0.87 - - 3283 - - - 2320 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16079 532.8 7.3 355 16083 roll 0.87 - - 3284 - 1.40 0.025 1327 -709.3 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.27 -
16168 528.4 7.3 356 16172 done 0.87 - - 3283 - 1.42 0.022 2337 711.3 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.29 -
16499 499.7 8.2 362 16501 done 0.87 - - 3283 - - - 2336 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16800 474.0 8.6 367 16803 roll 0.87 - - 3288 - 1.42 0.024 1328 -709.9 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.29 -
16873 468.8 8.6 368 16877 done 0.87 - - 3288 - 1.40 0.022 2324 711.4 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.29 -
17220 438.1 8.5 374 17223 roll 0.87 - - 3292 - 1.42 0.025 1319 -707.7 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.28 -
17308 433.3 8.4 375 17312 done 0.87 - - 3292 - 1.42 0.022 2331 712.7 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.29 -
17640 403.4 8.3 381 17641 done 0.87 - - 3292 - - - 2331 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17940 379.9 7.7 386 17943 roll 0.87 - - 3292 - 1.40 0.024 1329 -715.7 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.31 -
18073 371.1 7.6 388 18077 done 0.87 - - 3292 - 1.40 0.023 2329 714.3 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.29 -
18420 343.7 7.6 394 18421 done 0.87 - - 3292 - - - 2330 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18720 319.3 8.2 399 18721 done 0.87 - - 3292 - - - 2329 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19020 294.7 8.1 405 19023 roll 0.87 - - 3292 - 1.40 0.024 1324 -717.9 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.30 -
19084 289.7 8.3 407 19087 done 0.87 - - 3292 - 1.40 0.023 2327 716.4 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.30 -
19290 272.8 7.9 414 19293 roll 0.87 - - 3292 - 1.40 0.024 1323 -717.1 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.29 -
19403 265.6 8.0 417 19410 done 0.87 - - 3292 - 1.40 0.022 2325 715.7 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.31 -
19590 248.5 8.1 424 19591 done 0.87 - - 3292 - - - 2325 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19770 234.6 7.7 430 19771 done 0.87 - - 3292 - - - 2325 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19950 219.4 8.5 436 19951 done 0.87 - - 3292 - - - 2325 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20130 204.1 8.4 442 20133 roll 0.87 - - 3296 - 1.40 0.023 1318 -719.3 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.30 -
20241 196.3 7.2 447 20246 done 0.87 - - 3296 - 1.42 0.021 2327 710.6 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.31 -
20316 191.0 6.8 452 20319 roll 0.87 - - 3296 - 1.48 0.031 3354 693.9 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.27 -
20373 187.3 7.4 455 20383 done 0.87 0.08 0.136 3274 -275.0 1.35 0.016 2292 -786.7 116.8 - - 2258 - - - - - - - - 27.08 27.36 -
20442 182.5 6.0 460 20458 done 0.89 - - 3275 - - - 2292 - 131.4 10.00 0.917 2206 -5.2 0.102 - - - - - - - - 26.25
20519 178.0 5.7 465 20538 done 0.92 - - 3274 - - - 2292 - 153.8 17.35 0.965 2111 -5.5 0.100 - - - - - - - - 25.99
20593 172.5 7.4 470 20597 roll 0.92 - - 3274 - 1.52 0.031 3357 700.7 153.8 - - 2117 - - - - - - - - - 26.82 -
20626 169.6 8.2 472 20630 done 0.92 - - 3280 - 1.33 0.016 2320 -779.7 153.8 - - 2117 - - - - - - - - - 26.94 -
20703 163.6 7.7 477 20707 roll 0.92 - - 3283 - 1.38 0.024 1340 -710.1 153.8 - - 2117 - - - - - - - - - 26.94 -
20867 151.2 7.6 487 20871 done 0.92 - - 3283 - 1.38 0.022 2319 709.4 153.8 - - 2117 - - - - - - - - - 27.02 -
20944 145.6 7.2 492 20945 done 0.92 - - 3284 - - - 2319 - 153.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21004 141.5 7.0 496 21007 roll 0.92 - - 3283 - 1.38 0.024 1342 -708.0 153.8 - - 2117 - - - - - - - - - 27.05 -
21054 138.4 6.2 499 21070 done 0.93 - - 3283 - 1.38 0.022 2323 710.9 163.2 6.28 0.815 2075 -6.7 0.112 - - - - - - - 27.08 26.08
21130 133.4 6.6 504 21134 roll 0.93 - - 3283 - 1.50 0.031 3384 707.3 163.6 - - 2077 - - - - - - - - - 26.96 -
21180 130.1 6.6 507 21184 done 0.93 - - 3290 - 1.35 0.016 2314 -792.6 163.6 - - 2077 - - - - - - - - - 27.07 -
21259 124.9 7.0 512 21260 done 0.93 - - 3290 - - - 2314 - 163.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21317 120.4 7.4 516 21321 roll 0.93 - - 3291 - 1.50 0.031 3370 704.0 163.6 - - 2077 - - - - - - - - - 27.02 -
21514 103.1 9.8 528 21520 done 0.93 - - 3292 - 1.30 0.017 2344 -789.2 163.6 0.70 0.260 2072 -7.1 0.280 - - - - - - - 27.17 26.54
21589 96.2 8.9 533 21592 roll 0.93 - - 3297 - 1.40 0.022 1338 -718.6 163.6 - - 2077 - - - - - - - - - 27.13 -
21786 81.3 5.1 545 21808 done 0.98 - - 3298 - 1.38 0.022 2329 718.1 202.5 17.50 0.293 1910 -9.5 0.262 - - - - - - - 27.17 26.59
21873 76.8 5.4 550 21888 done 1.02 - - 3297 - - - 2329 - 233.1 13.82 0.288 1785 -9.0 0.239 - - - - - - - - 26.55
21947 68.3 11.7 555 21951 roll 1.02 - - 3301 - 1.40 0.022 1331 -712.9 233.1 - - 1788 - - - - - - - - - 27.03 -
22196 48.8 6.4 570 22202 done 1.02 - - 3300 - 1.40 0.021 2331 714.3 239.4 2.67 0.223 1760 -10.5 0.227 - - - - - - - 27.15 26.69
22267 45.4 4.6 574 22297 roll 1.09 0.10 0.090 3393 930.0 1.40 0.021 1340 -707.9 291.6 21.40 0.218 1547 -10.0 0.205 - - - - - - 27.15 27.01 26.63
22545 21.8 11.0 591 22549 done 1.09 0.10 0.106 3338 -550.0 1.38 0.021 2329 716.7 291.6 - - 1546 - - - - - - - - 26.94 27.12 -
22622 13.8 10.7 596 22626 roll 1.09 - - 3340 - 1.38 0.024 1350 -709.4 291.6 - - 1546 - - - - - - - - - 27.13 -
22802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22802 begin surface coast
22836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22836 begin surface
SM 0.68 - - - - -8.70 7.88 0.024 150 -404.8 1.55 0.024 2417 688.4 375.06 30.20 0.118 1204 -11.3 0.007 - - - - - -