HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.44 of 91.80 AH used of 24V (82.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.84 of 61.20 AH used of 10V (88.82% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.17 - - 47 - - - 2279 - -117.3 -60.35 - 2465 - - - - - - - - - - -
74 - -4.4 6 107 roll -1.17 11.88 0.170 2110 173.7 2.55 0.078 894 -543.1 -117.3 -15.18 - 3026 -37.0 - - - - - - - - - -
178 - -26.6 16 182 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.056 2298 544.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
483 - -20.6 65 487 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.075 3713 544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
598 - -19.1 76 602 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.055 2312 -553.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
913 - -19.0 100 917 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.075 3710 537.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1033 - -17.0 106 1037 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.058 2300 -552.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1353 - -15.6 122 1372 done -1.17 - - 2110 - - - 2300 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1693 - -15.3 137 1697 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 3707 527.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1803 - -14.6 139 1807 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.068 2299 -541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2133 - -14.6 148 2171 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2493 - -13.4 157 2497 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3706 521.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2618 - -13.2 160 2622 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 2302 -533.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2933 - -14.3 168 2971 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3293 - -13.4 177 3297 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.100 3706 516.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3398 - -13.9 179 3402 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.086 2300 -526.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3733 - -12.2 188 3737 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.106 3706 511.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3773 - -13.1 189 3777 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.088 2296 -528.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4093 - -12.0 197 4097 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.110 3704 506.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4128 - -12.7 197 4132 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.090 2307 -523.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4453 - -12.0 206 4457 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.110 3704 508.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4493 - -13.6 207 4497 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.092 2296 -521.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4813 - -11.5 215 4817 roll -1.17 - - 2110 - 2.90 0.131 890 -484.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4868 - -12.6 216 4872 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.095 2294 510.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5173 - -11.2 224 5177 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.116 3710 509.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5233 - -12.6 225 5237 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 2299 -522.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5573 - -11.1 234 5611 done -1.17 - - 2109 - - - 2298 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5933 - -10.2 243 5937 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.117 3710 498.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5988 - -10.9 244 5992 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.098 2301 -518.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6293 - -11.5 252 6331 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6653 - -12.3 261 6657 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.117 3712 499.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6713 - -13.2 262 6717 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.098 2300 -519.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7053 - -10.8 271 7091 done -1.17 - - 2110 - - - 2300 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7214 - 10.0 275 7332 done -0.31 0.93 0.109 2299 203.2 - - 2299 - - 102.15 1.486 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7333 - 3.6 278 7452 done 1.17 1.58 0.087 2624 205.7 - - 2299 - 117.3 105.00 1.446 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7773 - 8.7 289 7777 roll 1.17 - - 2624 - 3.00 0.120 3765 488.7 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7888 - 9.5 291 7892 done 1.17 - - 2624 - 2.78 0.096 2355 -507.2 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8213 - 7.7 300 8252 done 1.17 - - 2624 - - - 2355 - 123.5 4.60 1.552 2043 -5.0 - - - - - - - - - -
8573 - 7.3 309 8592 roll 1.18 - - 2624 - 2.90 0.117 3761 484.8 138.2 12.85 1.462 1982 -4.7 - - - - - - - - - -
8698 - 9.9 312 8702 done 1.20 - - 2624 - 2.75 0.094 2351 -512.7 138.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9013 - 9.5 320 9017 roll 1.20 - - 2624 - 2.85 0.117 3760 494.4 138.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9133 - 10.8 323 9137 done 1.20 - - 2624 - 2.72 0.092 2346 -519.9 138.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9453 - 9.0 331 9457 roll 1.20 - - 2624 - 2.88 0.117 3766 493.1 138.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9538 - 9.7 333 9542 done 1.20 - - 2624 - 2.75 0.091 2345 -516.7 138.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9853 - 8.0 341 9857 roll 1.20 - - 2624 - 2.85 0.117 3760 496.5 138.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9978 - 9.0 344 9982 done 1.20 - - 2624 - 2.72 0.091 2346 -519.9 138.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10293 - 7.0 352 10332 done 1.20 - - 2624 - - - 2346 - 160.3 18.62 1.411 1893 -4.6 - - - - - - - - - -
10653 - 7.7 361 10667 roll 1.22 - - 2624 - 2.90 0.114 3763 488.6 167.4 6.07 1.444 1864 -4.8 - - - - - - - - - -
10738 - 8.9 363 10742 done 1.23 - - 2624 - 2.75 0.089 2344 -516.0 167.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11053 - 8.1 371 11091 done 1.23 - - 2624 - - - 2344 - 167.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11413 - 8.6 380 11417 roll 1.23 - - 2624 - 2.85 0.114 3763 497.9 167.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11553 - 10.1 383 11557 done 1.23 - - 2624 - 2.70 0.089 2343 -525.9 167.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11893 - 7.4 392 11932 done 1.23 - - 2624 - - - 2343 - 181.6 12.02 1.355 1805 -4.7 - - - - - - - - - -
12253 - 8.0 401 12257 roll 1.24 - - 2624 - 2.85 0.112 3767 499.6 181.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12388 - 8.4 404 12392 done 1.24 - - 2623 - 2.72 0.085 2351 -520.6 181.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12693 - 8.2 412 12697 roll 1.24 - - 2624 - 2.80 0.110 3761 503.6 181.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12818 - 8.7 415 12822 done 1.24 - - 2624 - 2.70 0.084 2343 -525.2 181.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13133 - 8.1 423 13137 roll 1.24 - - 2624 - 2.83 0.110 3763 501.8 181.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13203 - 9.0 424 13207 done 1.24 - - 2624 - 2.70 0.083 2346 -524.8 181.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13533 - 6.9 433 13557 roll 1.24 - - 2624 - 2.88 0.107 3753 488.5 204.8 19.13 1.232 1712 -4.8 - - - - - - - - - -
13663 - 8.7 436 13667 done 1.27 0.08 0.036 2661 462.5 2.67 0.081 2358 -522.5 204.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13973 - 9.8 444 14011 done 1.27 - - 2661 - - - 2358 - 204.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14333 - 10.0 453 14337 roll 1.27 - - 2661 - 2.78 0.104 3766 506.5 204.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14443 - 10.5 455 14447 done 1.27 - - 2661 - 2.65 0.079 2354 -532.8 204.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14773 - 9.4 464 14811 done 1.27 - - 2661 - - - 2354 - 204.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15133 - 8.6 473 15137 roll 1.27 - - 2661 - 2.75 0.100 3761 511.6 204.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15173 - 9.1 474 15177 done 1.27 - - 2660 - 2.65 0.075 2346 -534.0 204.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15493 - 7.4 482 15512 roll 1.27 - - 2661 - 2.83 0.098 3763 500.7 218.0 10.90 1.103 1657 -5.0 - - - - - - - - - -
15598 - 8.7 485 15602 done 1.28 - - 2661 - 2.67 0.073 2349 -529.6 218.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15913 - 8.6 501 15917 roll 1.28 - - 2661 - 2.78 0.100 934 -509.0 218.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15958 - 8.8 503 15962 done 1.28 - - 2661 - 2.70 0.074 2351 524.8 218.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16273 - 8.7 519 16277 roll 1.28 - - 2661 - 2.70 0.096 3763 523.0 218.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16388 - 10.3 524 16392 done 1.28 - - 2661 - 2.60 0.066 2343 -546.2 218.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16693 - 9.3 540 16712 done 1.28 - - 2661 - - - 2339 - 218.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17013 - 6.7 556 17042 roll 1.28 - - 2661 - 2.78 0.088 3769 514.4 245.9 23.05 0.927 1543 -4.9 - - - - - - - - - -
17073 - 9.3 559 17077 done 1.31 - - 2661 - 2.63 0.063 2354 -538.0 245.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17383 - 8.1 578 17392 done 1.31 - - 2661 - - - 2353 - 245.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17693 - 8.0 609 17697 roll 1.31 - - 2661 - 2.67 0.084 3769 530.3 246.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17753 - 9.2 615 17757 done 1.32 - - 2661 - 2.60 0.061 2344 -548.1 246.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18063 - 8.3 646 18072 done 1.32 - - 2661 - - - 2344 - 246.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18373 - 6.4 695 18407 done 1.32 - - 2661 - - - 2344 - 282.1 29.05 0.789 1396 -5.0 - - - - - - - - - -
18708 - 6.4 762 18742 done 1.35 - - 2661 - - - 2344 - 317.6 28.92 0.753 1251 -5.0 - - - - - - - - - -
19048 - 8.0 803 19052 roll 1.39 - - 2661 - 2.67 0.077 3771 534.5 317.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
19103 - 9.9 808 19107 done 1.39 - - 2661 - 2.58 0.054 2346 -552.3 317.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -