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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.91 of 350.00 AH used of 24V (92.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 126 | - | - | - | 2772 | - | -145.9 | -52.35 | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -3.0 | 5 | 133 | roll | -0.69 | 12.32 | 0.396 | 2665 | 206.1 | 2.50 | 0.095 | 1360 | -564.8 | -145.9 | -42.47 | - | 3858 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.20 | 14.37 |
| 351 | 69.1 | -19.6 | 62 | 359 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.55 | 0.101 | 2751 | 545.5 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 657 | 134.9 | -20.2 | 93 | 662 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.88 | 0.104 | 3791 | 553.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 692 | 142.3 | -20.8 | 100 | 699 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.75 | 0.059 | 2752 | -593.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 997 | 200.4 | -17.3 | 131 | 1002 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.38 | 0.073 | 1376 | -578.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1067 | 211.8 | -15.1 | 145 | 1073 | done | -0.69 | 0.10 | 0.252 | 2663 | 150.0 | 2.50 | 0.100 | 2758 | 552.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.42 | - |
| 1397 | 259.5 | -14.3 | 175 | 1398 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 300.7 | -13.5 | 185 | 1698 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 339.6 | -12.8 | 195 | 2002 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.073 | 1372 | -582.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2052 | 346.3 | -11.7 | 206 | 2059 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.47 | 0.102 | 2756 | 560.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2357 | 386.7 | -13.3 | 217 | 2358 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 426.8 | -13.3 | 227 | 2658 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 466.4 | -13.2 | 237 | 2958 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 505.9 | -13.2 | 247 | 3262 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.38 | 0.072 | 1365 | -584.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3322 | 514.0 | -12.4 | 260 | 3328 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.47 | 0.102 | 2754 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3647 | 557.9 | -13.5 | 275 | 3648 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 598.2 | -13.5 | 285 | 3952 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.35 | 0.072 | 1372 | -587.7 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3977 | 602.0 | -12.5 | 291 | 3983 | done | -0.69 | 0.12 | 0.236 | 2667 | 191.7 | 2.45 | 0.101 | 2754 | 564.1 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | - |
| 4307 | 641.1 | -11.9 | 307 | 4308 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 676.2 | -11.7 | 317 | 4608 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 711.1 | -11.6 | 327 | 4912 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.073 | 1374 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4952 | 716.1 | -10.7 | 336 | 4958 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.102 | 2750 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5270 | 753.2 | -11.8 | 349 | 5397 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.226 | 2845 | 269.1 | - | - | 2753 | - | - | 124.57 | 1.935 | 3257 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.16 |
| 5398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5399 | 756.7 | - | 353 | 5534 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.151 | 3110 | 284.9 | 1.95 | 0.109 | 3786 | 529.7 | 145.9 | 124.53 | 1.932 | 2657 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.82 | 12.86 |
| 5758 | 713.4 | 15.4 | 427 | 5764 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.80 | 0.056 | 2745 | -578.3 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6079 | 670.0 | 13.4 | 441 | 6084 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.42 | 0.073 | 1340 | -580.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6308 | 641.5 | 12.3 | 487 | 6314 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | 2.53 | 0.096 | 2735 | 551.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6618 | 599.1 | 13.7 | 499 | 6619 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 558.2 | 13.6 | 509 | 6919 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 517.4 | 13.6 | 519 | 7224 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.40 | 0.073 | 1340 | -581.2 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7238 | 514.7 | 13.1 | 523 | 7244 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | 2.50 | 0.096 | 2743 | 561.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7548 | 471.7 | 14.0 | 535 | 7549 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 429.4 | 14.2 | 545 | 7849 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8148 | 388.1 | 13.7 | 555 | 8149 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 347.1 | 13.8 | 565 | 8454 | roll | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.85 | 0.103 | 3790 | 565.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8493 | 340.3 | 15.8 | 574 | 8499 | done | 0.69 | 0.10 | 0.268 | 3123 | -170.0 | 1.73 | 0.057 | 2740 | -606.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.62 | - |
| 8809 | 301.7 | 11.9 | 587 | 8809 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 266.2 | 11.8 | 597 | 9114 | roll | 0.69 | - | - | 3131 | - | 2.38 | 0.074 | 1344 | -586.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9138 | 262.9 | 11.1 | 603 | 9154 | done | 0.70 | - | - | 3132 | - | 2.42 | 0.096 | 2743 | 578.1 | 156.2 | 8.85 | 1.389 | 2616 | -4.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.98 |
| 9458 | 225.1 | 11.7 | 632 | 9459 | done | 0.70 | - | - | 3132 | - | - | - | 2743 | - | 156.2 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9758 | 193.3 | 10.3 | 662 | 9785 | roll | 0.71 | - | - | 3131 | - | 1.83 | 0.099 | 3789 | 571.6 | 181.6 | 21.60 | 1.398 | 2514 | -4.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.78 |
| 9794 | 189.7 | 10.1 | 669 | 9825 | done | 0.74 | - | - | 3139 | - | 1.75 | 0.057 | 2742 | -598.3 | 211.1 | 25.45 | 1.337 | 2392 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.70 |
| 10129 | 154.8 | 10.0 | 706 | 10161 | done | 0.76 | - | - | 3139 | - | - | - | 2747 | - | 241.3 | 25.92 | 1.294 | 2268 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 10460 | 120.7 | 9.5 | 739 | 10501 | roll | 0.79 | - | - | 3149 | - | 2.47 | 0.074 | 1347 | -566.8 | 282.2 | 33.08 | 1.228 | 2099 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.71 |
| 10555 | 111.5 | 9.5 | 758 | 10593 | done | 0.81 | - | - | 3149 | - | 2.53 | 0.097 | 2729 | 546.2 | 322.1 | 31.02 | 1.216 | 1938 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.62 |
| 10890 | 75.2 | 9.8 | 795 | 10912 | roll | 0.84 | - | - | 3158 | - | 2.45 | 0.074 | 1344 | -565.3 | 356.4 | 14.30 | 0.412 | 1804 | -9.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.07 |
| 10946 | 70.3 | 8.5 | 806 | 10978 | done | 0.88 | - | - | 3158 | - | 2.50 | 0.098 | 2720 | 550.4 | 415.9 | 27.12 | 0.399 | 1561 | -9.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.06 |
| 11283 | 40.6 | 7.8 | 843 | 11320 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.130 | 3207 | 408.3 | 1.90 | 0.100 | 3792 | 564.2 | 487.1 | 31.48 | 0.327 | 1272 | -9.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.30 | 14.14 |
| 11358 | 31.5 | 13.7 | 858 | 11365 | done | 0.93 | - | - | 3214 | - | 1.80 | 0.057 | 2726 | -592.2 | 487.1 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11665 | 7.4 | 1.4 | 889 | 11759 | roll | 1.06 | - | - | 3216 | - | 2.45 | 0.076 | 1339 | -566.1 | 680.2 | 83.62 | 0.212 | 497 | -9.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 |
| 11773 | 3.1 | 4.8 | 905 | 11780 | done | 1.15 | 0.10 | 0.120 | 3263 | 470.0 | 2.53 | 0.095 | 2738 | 553.0 | 808.7 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.29 | - |
| 11797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.36 | 9.32 | 0.080 | 206 | 22.1 | - | - | 2740 | - | 678.25 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||