DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.89 of 350.00 AH used of 24V (90.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=290)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 56 VBD -1.50 - - 138 - - - 2117 - -136.9 -35.47 - 2230 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.6 6 131 roll -1.50 11.43 0.478 2338 192.5 2.78 0.183 3534 509.7 -136.9 -48.60 - 3330 -22.6 - - - - - - - 14.37 14.47 14.74
257 32.8 -20.1 40 264 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.111 2119 -548.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
575 82.9 -14.3 101 583 roll -1.50 - - 2338 - 2.60 0.141 702 -545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
670 97.2 -14.9 118 677 done -1.50 0.12 0.319 2352 116.7 2.65 0.144 2123 536.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.53 14.59 -
985 138.7 -13.6 150 991 done -1.50 - - 2352 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1293 179.4 -12.7 181 1303 roll -1.50 - - 2353 - 2.60 0.138 709 -544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1339 185.4 -13.2 185 1348 done -1.50 - - 2345 - 2.60 0.145 2117 541.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1648 226.0 -11.9 216 1657 roll -1.50 - - 2334 - 2.65 0.157 3531 533.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1713 234.1 -12.7 222 1722 done -1.50 - - 2334 - 2.50 0.107 2122 -563.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2023 269.7 -11.3 253 2032 roll -1.50 - - 2334 - 2.55 0.139 709 -554.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2068 275.3 -12.3 257 2078 done -1.50 0.08 0.292 2345 137.5 2.60 0.146 2118 541.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.63 14.68 -
2379 311.0 -11.5 288 2385 done -1.50 - - 2345 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2688 346.0 -10.6 319 2697 roll -1.50 - - 2336 - 2.65 0.158 3535 534.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2735 351.1 -11.6 323 2742 done -1.50 - - 2336 - 2.53 0.106 2119 -559.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3044 386.5 -11.0 354 3051 done -1.50 - - 2336 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3353 420.2 -10.9 373 3354 done -1.50 - - 2336 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3653 453.4 -10.8 383 3654 done -1.50 - - 2336 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3953 486.2 -11.1 393 3954 done -1.50 - - 2336 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4253 519.3 -11.0 403 4258 roll -1.50 - - 2326 - 2.67 0.165 3529 528.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
4302 522.9 -11.2 404 4311 done -1.50 0.08 0.285 2346 250.0 2.50 0.108 2113 -566.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
4615 557.8 -10.1 415 4620 roll -1.50 - - 2346 - 2.50 0.140 715 -559.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
4669 561.1 -10.2 416 4676 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.145 2128 543.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
4976 596.1 -10.7 427 4977 done -1.50 - - 2339 - - - 2128 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5276 626.6 -10.1 437 5282 roll -1.50 - - 2328 - 2.62 0.160 3537 537.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
5337 633.3 -10.5 439 5344 done -1.50 0.08 0.283 2347 237.5 2.47 0.104 2125 -571.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.75 14.84 -
5670 666.7 -10.1 450 5671 done -1.50 - - 2348 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5964 begin apogee
5977 697.8 -10.2 460 6128 done -0.38 0.88 0.278 2590 275.0 - - 2204 - - 139.85 2.474 2773 -4.0 0.219 - - - - - - 14.77 - 13.04
6129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6129 begin climb
6134 703.0 - 465 6303 roll 1.50 1.40 0.175 3002 294.3 3.00 0.153 3610 468.7 136.9 150.15 2.424 2213 -3.7 0.211 - - - - - - 13.85 13.31 12.62
6347 687.2 9.9 472 6353 done 1.50 - - 3013 - 2.75 0.106 2197 -513.8 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.60 -
6670 648.1 11.8 483 6676 roll 1.50 - - 3023 - 2.67 0.137 787 -528.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.10 -
6695 648.1 11.8 483 6702 done 1.50 - - 3023 - 2.70 0.128 2204 524.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.13 -
7002 606.6 12.7 494 7007 roll 1.50 - - 3023 - 2.70 0.148 3612 521.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.31 -
7066 598.6 12.7 496 7073 done 1.50 0.10 0.288 3008 -150.0 2.58 0.104 2199 -547.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.28 14.38 -
7394 558.4 12.0 507 7400 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.135 786 -543.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.48 -
7434 554.5 12.0 508 7439 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.122 2198 547.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.50 -
7757 513.5 12.5 519 7758 done 1.50 - - 3017 - - - 2198 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8056 476.0 12.6 529 8061 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.148 3609 538.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
8095 471.5 12.9 530 8101 done 1.50 0.08 0.296 3008 -112.5 2.53 0.106 2194 -559.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
8417 431.3 11.8 541 8419 done 1.50 - - 3008 - - - 2194 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8718 397.8 10.8 551 8726 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.136 792 -554.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
8742 395.1 10.6 553 8750 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.127 2199 556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
9052 360.1 11.3 584 9058 done 1.50 - - 3017 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9369 325.0 11.2 615 9375 done 1.50 - - 3017 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9680 289.0 11.7 646 9690 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.153 3612 539.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.72 -
9765 277.8 12.8 654 9776 done 1.50 0.08 0.294 3007 -125.0 2.50 0.110 2202 -564.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
10076 243.8 11.0 685 10085 roll 1.50 - - 3007 - 2.65 0.155 3605 529.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
10113 239.8 11.7 688 10122 done 1.50 - - 3016 - 2.50 0.107 2192 -565.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
10423 205.9 10.7 719 10429 done 1.50 - - 3017 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10737 172.6 10.6 750 10747 roll 1.50 - - 3017 - 2.67 0.152 3614 532.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
10755 171.0 10.4 751 10762 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.103 2193 -561.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.80 -
11063 139.2 9.8 782 11073 roll 1.50 - - 3027 - 2.65 0.149 3614 536.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
11139 131.6 10.5 789 11148 done 1.50 0.10 0.278 3010 -170.0 2.50 0.102 2192 -568.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
11449 104.7 7.8 820 11466 roll 1.53 - - 3019 - 2.62 0.134 776 -540.5 162.6 11.98 1.702 2109 -7.5 0.090 - - - - - - - 14.66 14.08
11528 98.1 8.5 829 11541 done 1.54 - - 3019 - 2.58 0.122 2207 554.7 172.2 4.55 0.493 2070 -8.6 0.332 - - - - - - - 14.67 14.50
11856 71.6 7.7 891 11882 roll 1.58 - - 3019 - 2.70 0.148 3611 520.0 199.5 14.30 0.399 1956 -8.0 0.279 - - - - - - - 14.63 14.52
11928 65.1 8.8 903 11935 done 1.58 - - 3029 - 2.53 0.103 2197 -558.9 201.8 - - 1954 - - - - - - - - - 14.68 -
12245 38.0 7.2 964 12276 roll 1.63 - - 3040 - 2.62 0.138 792 -536.3 241.9 21.35 0.302 1783 -8.0 0.196 - - - - - - - 14.62 14.56
12486 17.6 6.7 1009 12517 done 1.69 - - 3040 - 2.58 0.130 2203 546.9 292.4 24.88 0.239 1578 -8.2 0.118 - - - - - - - 14.66 14.57
12667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12667 begin surface coast
12693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12693 begin surface
SM 3.22 - - - - -11.60 8.73 0.121 138 -332.4 0.20 0.151 2115 -440.0 296.32 - - 1564 - - - - - - - -