SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.44 of 150.00 AH used of 24V (87.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.41 of 97.00 AH used of 10V (83.08% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.86 - - 160 - - - 1882 - -146.4 -22.20 - 1698 - - - - - - - - - - -
48 2.0 - 2 106 roll -0.86 9.50 0.199 2720 269.5 2.45 0.054 349 -625.7 -146.6 -43.10 - 2919 -28.3 - - - - - - - 25.93 26.27 26.66
335 29.9 -12.5 31 345 done -0.65 0.28 0.140 2789 246.4 2.33 0.024 1889 660.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.09 26.46 -
645 53.5 -6.9 62 654 roll -0.59 - - 2790 - 2.42 0.041 347 -637.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.43 -
885 71.9 -7.5 86 895 done -0.50 0.20 0.127 2841 255.0 2.33 0.024 1900 666.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.29 26.58 -
1206 96.4 -7.7 100 1207 done -0.50 - - 2845 - - - 1901 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1505 114.8 -5.3 110 1506 done -0.50 - - 2841 - - - 1901 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1805 125.0 -3.2 120 1806 done -0.50 - - 2841 - - - 1900 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2105 137.5 -5.2 130 2113 roll -0.52 - - 2841 - 2.42 0.041 351 -640.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.56 -
2244 145.3 -6.5 134 2248 done -0.52 - - 2831 - 2.30 0.024 1891 669.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.68 -
2545 164.6 -6.0 140 2553 roll -0.52 - - 2820 - 2.40 0.037 3452 650.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.59 -
2674 171.5 -5.8 142 2678 done -0.52 - - 2819 - 2.45 0.022 1818 -666.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.67 -
3016 190.0 -5.2 148 3023 roll -0.52 - - 2820 - 2.30 0.042 343 -641.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
3205 201.5 -6.1 151 3213 done -0.52 - - 2808 - 2.30 0.024 1889 672.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.70 -
3556 221.7 -5.3 157 3563 roll -0.52 - - 2808 - 2.40 0.041 352 -640.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.58 -
3644 224.9 -5.1 158 3649 done -0.52 0.12 0.135 2835 225.0 2.30 0.024 1892 669.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.48 26.70 -
3967 239.3 -4.0 164 3975 roll -0.57 - - 2825 - 2.40 0.039 3455 651.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.60 -
4066 242.2 -4.2 165 4070 done -0.61 - - 2824 - 2.45 0.023 1825 -665.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.67 -
4378 262.2 -5.9 171 4386 roll -0.64 - - 2825 - 2.30 0.043 352 -640.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.57 -
4447 265.9 -5.9 172 4451 done -0.66 - - 2814 - 2.30 0.024 1890 668.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.70 -
4789 281.7 -4.1 178 4797 roll -0.69 0.10 0.096 2741 -730.0 2.40 0.038 3456 652.5 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.80 26.59 -
4909 288.1 -4.5 180 4917 done -0.69 0.12 0.135 2775 283.3 2.45 0.023 1824 -666.1 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.45 26.67 -
5269 309.0 -6.0 186 5270 done -0.67 - - 2775 - - - 1824 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5568 326.0 -5.6 191 5570 done -0.67 - - 2775 - - - 1824 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5869 343.8 -6.1 196 5870 done -0.67 - - 2775 - - - 1824 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6168 365.4 -7.3 201 6169 done -0.67 - - 2775 - - - 1824 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6468 388.1 -7.5 206 6476 roll -0.67 - - 2776 - 2.33 0.044 348 -633.5 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.55 -
6537 392.9 -7.6 207 6541 done -0.67 - - 2766 - 2.33 0.024 1894 663.5 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.68 -
6879 419.4 -7.5 213 6880 done -0.64 - - 2766 - - - 1895 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7178 442.1 -7.6 218 7179 done -0.64 - - 2766 - - - 1895 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7478 463.5 -7.1 223 7480 done -0.64 - - 2766 - - - 1895 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7779 482.0 -6.1 228 7780 done -0.64 - - 2766 - - - 1895 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8079 499.6 -5.9 233 8087 roll -0.64 - - 2766 - 2.45 0.044 347 -631.8 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.53 -
8188 503.7 -6.1 234 8193 done -0.64 0.12 0.141 2791 208.3 2.33 0.024 1888 661.4 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.43 26.67 -
8549 525.8 -5.6 237 8550 done -0.64 - - 2791 - - - 1889 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8909 545.0 -5.2 240 8910 done -0.67 - - 2790 - - - 1889 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9269 568.8 -6.4 243 9270 done -0.70 - - 2791 - - - 1889 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9629 588.7 -5.8 246 9630 done -0.73 - - 2791 - - - 1889 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9989 604.6 -4.5 249 9998 roll -0.77 0.12 0.081 2725 -550.0 2.45 0.044 346 -629.8 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.78 26.51 -
10098 604.6 -4.5 249 10102 done -0.80 - - 2713 - 2.33 0.024 1883 659.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.65 -
10458 642.9 -7.5 252 10460 done -0.80 - - 2713 - - - 1883 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10819 677.4 -9.5 255 10827 roll -0.75 0.15 0.142 2746 220.0 2.47 0.041 3461 638.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
10898 677.4 -9.5 255 10902 done -0.70 - - 2746 - 2.50 0.025 1821 -656.0 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.62 -
11290 714.7 -7.9 259 11292 done -0.67 0.12 0.136 2782 300.0 - - 1821 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.57 - -
11650 734.1 -5.7 262 11657 roll -0.67 - - 2782 - 2.33 0.046 355 -629.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.47 -
11739 734.1 -5.7 262 11743 done -0.67 - - 2773 - 2.33 0.025 1888 657.9 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.63 -
12121 758.9 -5.2 266 12128 roll -0.71 - - 2774 - 2.45 0.045 348 -628.6 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.46 -
12219 758.9 -5.2 266 12223 done -0.74 - - 2763 - 2.33 0.025 1883 658.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.63 -
12591 791.8 -7.0 270 12592 done -0.76 - - 2763 - - - 1883 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
12951 815.5 -6.7 273 12959 roll -0.78 - - 2763 - 2.45 0.046 349 -626.1 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.44 -
13030 815.5 -6.7 273 13034 done -0.81 - - 2753 - 2.33 0.027 1882 657.9 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.60 -
13422 842.7 -5.7 277 13423 done -0.81 - - 2753 - - - 1882 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13781 865.0 -6.1 280 13789 roll -0.81 - - 2752 - 2.45 0.047 351 -624.9 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.41 -
13901 874.3 -6.5 281 13905 done -0.81 - - 2742 - 2.33 0.027 1881 656.7 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.60 -
14252 900.8 -7.6 284 14253 done -0.81 - - 2742 - - - 1882 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14612 928.3 -7.6 287 14616 roll -0.81 - - 2742 - 2.45 0.047 352 -624.5 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.40 -
14712 928.3 -7.6 287 14716 done -0.81 - - 2731 - 2.35 0.027 1890 654.5 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.58 -
15073 964.2 -7.9 290 15074 done -0.81 - - 2731 - - - 1891 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15433 988.5 -6.9 293 15434 done -0.81 - - 2731 - - - 1891 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15552 begin apogee
15556 995.8 -6.6 294 15683 done -0.29 0.52 0.109 2903 330.8 - - 1838 - - 119.70 1.707 2321 -4.7 0.287 - - - - - - 26.07 - 23.79
15684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15684 begin climb
15686 997.3 - 295 15819 done 0.86 1.08 0.070 3278 347.2 - - 1838 - 146.6 129.32 1.662 1721 -4.6 0.289 - - - - - - 25.00 - 23.56
16154 950.1 11.8 299 16163 roll 0.72 0.17 0.151 3231 -276.5 2.60 0.042 3448 619.2 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.80 25.96 -
16253 950.1 11.8 299 16258 done 0.59 0.17 0.149 3193 -223.5 2.55 0.028 1829 -634.9 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
16625 910.3 8.4 303 16627 done 0.52 - - 3193 - - - 1828 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16985 884.7 7.1 306 16987 done 0.47 0.15 0.138 3149 -293.3 - - 1828 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.27 - -
17345 866.3 5.6 309 17362 done 0.50 - - 3148 - - - 1828 - 165.6 15.25 1.548 1642 -4.4 0.256 - - - - - - - - 25.00
17705 849.6 4.7 312 17750 done 0.55 - - 3148 - - - 1828 - 213.7 43.00 1.610 1447 -4.5 0.249 - - - - - - - - 24.21
18065 833.7 4.4 315 18125 roll 0.65 0.17 0.069 3244 564.7 2.53 0.051 362 -579.4 271.9 51.28 1.588 1210 -4.6 0.252 - - - - - - 26.15 25.01 24.03
18174 833.7 4.4 315 18234 done 0.74 - - 3244 - 2.42 0.026 1881 627.7 330.1 52.42 1.571 973 -4.5 0.249 - - - - - - - 25.57 23.89
18546 785.0 10.2 319 18547 done 0.70 - - 3244 - - - 1881 - 330.1 - - 965 - - - - - - - - - - -
18905 736.6 13.0 322 18913 roll 0.65 0.12 0.139 3220 -200.0 2.50 0.050 356 -610.0 330.1 - - 962 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
19015 736.6 13.0 322 19019 done 0.60 - - 3220 - 2.35 0.026 1882 649.4 330.1 - - 962 - - - - - - - - - 26.36 -
19375 677.0 13.1 325 19377 done 0.57 0.12 0.133 3183 -308.3 - - 1883 - 330.1 - - 961 - - - - - - - - 26.35 - -
19735 648.1 8.8 328 19742 roll 0.57 - - 3193 - 2.47 0.050 358 -617.4 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.40 -
19804 648.1 8.8 328 19808 done 0.57 - - 3193 - 2.35 0.027 1891 652.3 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.51 -
20206 612.0 7.7 332 20213 roll 0.60 - - 3204 - 2.50 0.050 349 -616.8 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.43 -
20265 612.0 7.7 332 20269 done 0.63 - - 3205 - 2.35 0.026 1887 654.5 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.56 -
20676 567.8 9.4 336 20684 roll 0.63 - - 3217 - 2.47 0.049 357 -619.4 330.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.46 -
20735 567.8 9.4 336 20739 done 0.63 - - 3217 - 2.33 0.026 1883 654.9 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.58 -
21146 529.1 8.2 340 21153 roll 0.63 - - 3228 - 2.47 0.049 353 -619.4 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.46 -
21205 529.1 8.2 340 21209 done 0.63 - - 3228 - 2.35 0.026 1894 655.7 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.60 -
21556 493.6 8.7 344 21564 roll 0.63 - - 3240 - 2.47 0.049 356 -622.7 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.47 -
21625 487.9 9.0 345 21630 done 0.63 0.12 0.134 3204 -300.0 2.33 0.026 1886 656.7 330.1 - - 960 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
21968 460.9 7.4 351 21969 done 0.66 - - 3204 - - - 1886 - 330.1 - - 961 - - - - - - - - - - -
22267 439.7 7.0 356 22275 roll 0.69 - - 3214 - 2.47 0.048 352 -621.1 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.51 -
22346 435.1 7.1 357 22350 done 0.72 - - 3214 - 2.33 0.026 1882 656.7 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.62 -
22678 407.8 7.8 363 22685 roll 0.74 - - 3226 - 2.47 0.048 347 -621.5 330.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.47 -
22737 402.6 8.1 364 22745 done 0.76 - - 3226 - 2.35 0.026 1893 657.9 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.63 -
23097 371.6 8.5 370 23105 roll 0.76 - - 3238 - 2.47 0.047 355 -622.7 330.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.48 -
23176 366.3 8.5 371 23180 done 0.76 - - 3238 - 2.33 0.026 1884 656.2 330.1 - - 959 - - - - - - - - - 26.63 -
23507 335.1 9.0 377 23508 done 0.76 - - 3238 - - - 1884 - 330.1 - - 961 - - - - - - - - - - -
23807 307.1 9.4 382 23811 roll 0.76 - - 3249 - 2.47 0.048 349 -621.5 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.47 -
23908 302.0 9.5 383 23912 done 0.76 - - 3250 - 2.33 0.026 1883 658.4 330.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.63 -
24208 268.5 9.5 388 24210 done 0.76 - - 3249 - - - 1883 - 330.1 - - 961 - - - - - - - - - - -
24508 237.6 10.5 393 24516 roll 0.76 - - 3261 - 2.47 0.047 348 -621.5 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.47 -
24569 230.6 10.9 394 24576 done 0.76 - - 3261 - 2.33 0.025 1882 658.4 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.63 -
24929 191.1 10.6 400 24930 done 0.76 - - 3261 - - - 1886 - 330.1 - - 964 - - - - - - - - - - -
25228 167.3 7.6 405 25230 done 0.76 - - 3261 - - - 1882 - 330.1 - - 961 - - - - - - - - - - -
25529 142.7 8.7 411 25536 roll 0.76 - - 3272 - 2.45 0.047 360 -621.2 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.48 -
25628 133.8 9.8 414 25632 done 0.76 - - 3273 - 2.33 0.025 1891 657.1 330.1 - - 961 - - - - - - - - - 26.64 -
25939 103.5 9.6 425 25947 roll 0.76 - - 3284 - 2.47 0.047 350 -623.9 330.1 - - 962 - - - - - - - - - 26.48 -
26029 93.7 10.7 428 26034 done 0.76 0.12 0.128 3247 -308.3 2.33 0.024 1890 660.9 330.1 - - 962 - - - - - - - - 26.43 26.65 -
26331 66.2 8.2 445 26332 done 0.81 - - 3247 - - - 1890 - 330.1 - - 963 - - - - - - - - - - -
26631 41.4 7.1 475 26641 roll 0.88 0.12 0.078 3339 766.7 2.45 0.047 356 -626.1 330.1 - - 963 - - - - - - - - 26.77 26.48 -
26871 13.5 12.3 499 26881 done 0.82 0.25 0.112 3259 -320.0 2.30 0.024 1884 664.3 330.1 - - 964 - - - - - - - - 26.34 26.65 -
27009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27009 begin surface coast
27050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27050 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.81 7.95 0.032 162 -389.6 0.08 0.111 1832 -650.0 332.38 - - 965 - - - - - - - -