Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.79 of 150.00 AH used of 24V (87.47% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 10.64 of 97.00 AH used of 10V (89.03% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.37 - - 143 - - - 1920 - -146.6 -32.83 - 2470 - - - - - - - - - - -
54 2.2 -3.5 3 101 done -0.37 8.10 0.204 2364 274.2 - - 1920 - -146.6 -36.22 - 3529 -29.2 - - - - - - - 25.72 - 26.24
401 27.2 -9.3 38 403 done -0.23 0.15 0.131 2417 353.3 - - 1920 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.02 - -
703 48.1 -7.6 68 711 roll -0.23 - - 2407 - 2.30 0.041 3401 643.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
871 59.7 -7.7 85 880 done -0.23 - - 2407 - 2.25 0.030 1942 -648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.26 -
1182 83.6 -8.0 114 1187 roll -0.23 - - 2408 - 2.22 0.042 536 -633.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
1328 93.0 -6.3 121 1333 done -0.23 0.05 0.178 2419 220.0 2.25 0.029 2000 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.23 26.33 -
1631 106.8 -4.5 136 1632 done -0.23 - - 2419 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1931 121.7 -5.0 151 1937 roll -0.23 - - 2411 - 2.15 0.040 3386 644.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
1978 123.8 -5.1 153 1982 done -0.23 - - 2412 - 2.20 0.028 1936 -659.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
2280 139.4 -5.0 168 2282 done -0.23 - - 2412 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2591 154.2 -4.7 182 2592 done -0.23 - - 2412 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2891 167.7 -4.8 192 2892 done -0.23 - - 2411 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3191 182.7 -4.9 202 3196 roll -0.23 - - 2402 - 2.30 0.039 3397 635.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3251 185.9 -5.1 204 3256 done -0.23 - - 2402 - 2.22 0.028 1933 -659.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
3580 203.5 -5.2 215 3586 roll -0.23 - - 2403 - 2.20 0.041 537 -634.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
3618 205.3 -5.4 216 3623 done -0.23 0.05 0.174 2417 280.0 2.22 0.028 2002 659.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
3931 219.3 -4.0 227 3933 done -0.28 0.08 0.107 2366 -637.5 - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 - -
4231 236.5 -5.9 237 4233 done -0.28 0.10 0.132 2402 360.0 - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 - -
4531 250.0 -4.7 247 4532 done -0.28 - - 2402 - - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4832 264.9 -5.2 257 4837 roll -0.28 - - 2403 - 2.30 0.042 537 -636.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4891 268.3 -5.5 259 4896 done -0.28 - - 2402 - 2.22 0.030 1994 656.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
5221 284.6 -4.8 270 5227 roll -0.28 - - 2396 - 2.20 0.041 3397 637.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5282 287.6 -4.9 272 5287 done -0.34 0.05 0.073 2351 -900.0 2.20 0.028 1935 -664.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
5611 308.8 -6.3 281 5617 roll -0.34 0.10 0.134 2387 360.0 2.17 0.042 536 -644.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.42 26.48 -
5649 308.8 -6.3 281 5653 done -0.34 - - 2386 - 2.22 0.030 1995 657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
5961 325.5 -4.5 287 5967 roll -0.34 - - 2380 - 2.20 0.042 3393 635.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
6009 325.5 -4.5 287 6013 done -0.34 - - 2381 - 2.22 0.028 1929 -659.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6311 340.2 -4.2 292 6312 done -0.34 - - 2380 - - - 1929 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6612 353.5 -4.5 297 6613 done -0.34 - - 2380 - - - 1929 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6911 367.4 -4.7 302 6917 roll -0.34 - - 2380 - 2.30 0.041 3394 637.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
6971 370.3 -4.8 303 6976 done -0.34 - - 2380 - 2.22 0.028 1926 -661.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
7331 387.7 -4.8 309 7332 done -0.34 - - 2380 - - - 1926 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7631 400.9 -4.5 314 7637 roll -0.34 - - 2380 - 2.30 0.040 3393 637.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
7709 403.5 -4.4 315 7713 done -0.34 - - 2380 - 2.22 0.028 1927 -660.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
8042 417.0 -3.9 321 8043 done -0.34 - - 2380 - - - 1926 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8342 427.5 -3.5 326 8343 done -0.34 - - 2380 - - - 1926 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8641 439.0 -3.8 331 8647 roll -0.34 - - 2379 - 2.33 0.040 3414 638.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
8679 439.0 -3.8 331 8683 done -0.34 - - 2379 - 2.25 0.028 1933 -658.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
8992 452.3 -3.7 337 8997 roll -0.39 0.05 0.145 2340 -780.0 2.15 0.043 543 -646.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.55 26.49 -
9030 452.3 -3.7 337 9034 done -0.44 - - 2336 - 2.22 0.028 2003 657.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
9341 470.5 -5.1 343 9343 done -0.44 - - 2336 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9641 486.5 -5.4 348 9643 done -0.44 - - 2336 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9942 503.3 -5.6 353 9943 done -0.44 - - 2336 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10242 520.1 -5.6 358 10247 roll -0.44 - - 2336 - 2.30 0.043 545 -633.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
10309 523.7 -5.6 359 10314 done -0.44 0.05 0.179 2349 260.0 2.22 0.031 1996 653.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
10655 541.2 -4.9 365 10659 roll -0.44 - - 2341 - 2.12 0.042 3390 657.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
10702 543.8 -5.1 366 10708 done -0.44 - - 2341 - 2.22 0.030 1933 -656.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
11063 562.6 -5.3 372 11068 roll -0.44 - - 2341 - 2.20 0.044 536 -635.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
11122 566.3 -5.5 373 11128 done -0.44 - - 2339 - 2.25 0.030 2003 652.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
11482 584.9 -5.1 379 11488 roll -0.44 - - 2330 - 2.20 0.042 3396 633.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
11549 587.8 -5.0 380 11554 done -0.44 0.05 0.168 2350 400.0 2.22 0.029 1936 -657.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.42 26.52 -
11892 603.7 -4.5 386 11894 done -0.44 - - 2350 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12192 618.7 -5.1 391 12193 done -0.44 - - 2350 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12492 633.5 -4.9 396 12493 done -0.44 - - 2350 - - - 1935 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12793 646.8 -4.4 401 12794 done -0.44 - - 2350 - - - 1935 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13092 659.7 -4.2 406 13098 roll -0.44 - - 2350 - 2.22 0.044 537 -629.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
13130 659.7 -4.2 406 13134 done -0.44 - - 2349 - 2.22 0.028 1998 658.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
13442 676.0 -4.6 412 13444 done -0.44 - - 2349 - - - 1999 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13744 690.1 -4.6 417 13748 roll -0.44 - - 2341 - 2.17 0.041 3392 641.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
13790 690.1 -4.6 417 13794 done -0.44 - - 2341 - 2.22 0.028 1933 -657.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
14092 708.2 -5.3 422 14094 done -0.44 - - 2341 - - - 1933 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14393 720.7 -4.2 427 14394 done -0.44 - - 2341 - - - 1933 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14692 734.7 -4.8 432 14698 roll -0.44 - - 2334 - 2.30 0.041 3390 633.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
14740 734.7 -4.8 432 14744 done -0.44 - - 2334 - 2.22 0.029 1935 -655.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
15043 752.4 -5.0 437 15045 done -0.44 - - 2334 - - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15342 765.8 -4.4 442 15343 done -0.44 - - 2334 - - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15642 778.5 -4.2 447 15648 roll -0.44 - - 2327 - 2.30 0.041 3390 633.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
15704 781.3 -4.3 448 15708 done -0.49 - - 2327 - 2.20 0.029 1939 -659.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
16062 799.8 -5.3 454 16063 done -0.49 - - 2327 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16362 814.3 -4.8 459 16363 done -0.49 - - 2327 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16662 827.9 -4.5 464 16664 done -0.49 - - 2327 - - - 1939 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16963 842.0 -4.6 469 16964 done -0.49 - - 2327 - - - 1939 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17262 856.6 -5.0 474 17268 roll -0.49 - - 2320 - 2.33 0.041 3400 627.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
17300 856.6 -5.0 474 17304 done -0.49 - - 2320 - 2.25 0.029 1929 -653.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
17612 876.0 -5.5 480 17614 done -0.49 - - 2320 - - - 1928 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17913 892.1 -5.4 485 17914 done -0.49 - - 2320 - - - 1928 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18212 907.6 -5.1 490 18218 roll -0.49 - - 2314 - 2.33 0.041 3398 630.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
18240 907.6 -5.1 490 18245 done -0.49 0.05 0.167 2335 420.0 2.22 0.029 1940 -656.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
18563 924.3 -4.8 496 18569 roll -0.56 0.10 0.095 2273 -620.0 2.20 0.044 538 -637.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
18601 924.3 -4.8 496 18606 done -0.63 0.05 0.183 2288 300.0 2.22 0.029 1998 657.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.39 26.52 -
18914 946.4 -6.2 502 18920 roll -0.63 - - 2279 - 2.20 0.041 3396 635.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.47 -
18962 946.4 -6.2 502 18966 done -0.63 - - 2279 - 2.22 0.029 1943 -654.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
19267 970.3 -6.9 507 19271 roll -0.63 - - 2279 - 2.17 0.044 532 -650.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.47 -
19301 970.3 -6.9 507 19306 done -0.63 0.05 0.184 2289 200.0 2.25 0.029 2005 654.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
19603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19603 begin apogee
19608 990.5 -5.6 512 19733 done -0.19 0.38 0.097 2432 376.3 0.05 0.126 1701 -6080.0 - 120.50 1.642 2931 -4.9 0.326 - - - - - - 26.40 24.32 23.42
19734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19734 begin climb
19737 993.5 - 514 19870 done 0.37 0.47 0.060 2617 393.6 - - 1701 - 146.6 129.73 1.619 2332 -4.6 0.313 - - - - - - 24.56 - 22.21
20195 961.0 9.4 522 20200 roll 0.21 0.20 0.137 2557 -300.0 2.22 0.036 3103 631.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.96 25.07 -
20242 961.0 9.4 522 20247 done 0.06 0.20 0.131 2503 -270.0 2.35 0.034 1666 -611.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.07 25.17 -
20544 945.5 3.7 527 20622 roll 0.06 - - 2503 - 2.40 0.034 3109 601.2 229.0 72.88 1.589 1996 -4.6 0.300 - - - - - - - 24.25 23.25
20692 940.9 3.8 529 20773 done 0.06 - - 2511 - 2.40 0.033 1661 -603.3 305.4 70.85 1.571 1685 -4.4 0.290 - - - - - - - 24.84 22.58
21074 921.1 4.6 536 21080 roll 0.16 0.08 0.106 2552 512.5 2.35 0.034 3098 611.5 305.4 - - 1678 - - - - - - - - 25.10 25.06 -
21162 917.0 5.1 537 21166 done 0.24 - - 2552 - 2.35 0.034 1658 -612.8 305.4 - - 1678 - - - - - - - - - 25.24 -
21484 895.1 6.0 543 21489 roll 0.24 - - 2553 - 2.33 0.035 3106 621.5 305.4 - - 1677 - - - - - - - - - 25.65 -
21521 895.1 6.0 543 21525 done 0.24 - - 2561 - 2.33 0.034 1655 -622.7 305.4 - - 1676 - - - - - - - - - 25.68 -
21834 871.8 6.6 549 21839 roll 0.24 - - 2562 - 2.30 0.035 3105 630.4 305.4 - - 1676 - - - - - - - - - 25.89 -
21894 867.6 6.7 550 21899 done 0.24 - - 2571 - 2.30 0.034 1657 -629.6 305.4 - - 1675 - - - - - - - - - 25.92 -
22254 840.7 7.7 556 22259 roll 0.24 - - 2571 - 2.30 0.035 3114 633.5 305.4 - - 1675 - - - - - - - - - 26.06 -
22291 840.7 7.7 556 22296 done 0.24 0.08 0.157 2554 -212.5 2.30 0.034 1660 -632.2 305.4 - - 1675 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
22606 819.3 5.6 562 22610 roll 0.24 - - 2554 - 2.25 0.036 3106 642.7 305.4 - - 1675 - - - - - - - - - 26.15 -
22652 819.3 5.6 562 22656 done 0.24 - - 2562 - 2.28 0.034 1659 -634.6 305.4 - - 1675 - - - - - - - - - 26.15 -
22954 798.3 6.0 567 22960 roll 0.24 - - 2562 - 2.28 0.035 3109 636.0 305.4 - - 1675 - - - - - - - - - 26.20 -
23002 798.3 6.0 567 23006 done 0.24 - - 2571 - 2.28 0.034 1660 -635.5 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.21 -
23304 775.5 6.7 572 23310 roll 0.24 - - 2571 - 2.25 0.035 3105 642.2 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.25 -
23352 775.5 6.7 572 23356 done 0.24 0.08 0.152 2553 -225.0 2.28 0.035 1653 -636.8 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
23654 753.7 5.8 577 23660 roll 0.24 - - 2553 - 2.25 0.035 3105 645.3 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.29 -
23703 753.7 5.8 577 23712 done 0.24 - - 2560 - 2.28 0.034 1650 -638.2 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.29 -
24014 733.0 5.7 583 24020 roll 0.24 - - 2560 - 2.28 0.035 3109 639.9 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.32 -
24052 733.0 5.7 583 24056 done 0.24 - - 2568 - 2.28 0.034 1654 -638.2 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.32 -
24364 711.3 6.2 589 24370 roll 0.24 - - 2568 - 2.28 0.035 3112 639.5 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.34 -
24412 711.3 6.2 589 24417 done 0.24 0.05 0.174 2558 -200.0 2.28 0.034 1658 -637.7 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
24714 691.3 5.4 594 24720 roll 0.24 - - 2558 - 2.28 0.035 3118 640.4 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.36 -
24762 691.3 5.4 594 24766 done 0.24 - - 2565 - 2.28 0.034 1662 -638.6 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.36 -
25064 672.4 5.3 599 25065 done 0.24 - - 2565 - - - 1660 - 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
25364 654.1 6.3 604 25369 roll 0.24 - - 2564 - 2.25 0.035 3106 642.7 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.39 -
25442 649.8 6.6 605 25446 done 0.24 - - 2573 - 2.25 0.034 1661 -642.2 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.39 -
25774 626.0 6.7 611 25780 roll 0.24 - - 2573 - 2.25 0.035 3114 645.8 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.41 -
25812 626.0 6.7 611 25817 done 0.24 0.08 0.142 2554 -237.5 2.28 0.034 1652 -641.2 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
26127 606.7 5.3 617 26129 done 0.31 0.10 0.094 2616 620.0 - - 1652 - 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.44 - -
26424 579.3 9.4 622 26431 roll 0.31 0.10 0.129 2580 -360.0 2.28 0.035 3107 638.2 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.37 26.42 -
26472 579.3 9.4 622 26476 done 0.31 - - 2587 - 2.25 0.034 1662 -642.2 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.42 -
26774 551.3 7.7 627 26780 roll 0.31 - - 2587 - 2.25 0.035 3110 643.6 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.43 -
26834 546.6 7.7 628 26840 done 0.31 - - 2596 - 2.25 0.034 1662 -643.6 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.43 -
27195 519.5 7.4 634 27200 roll 0.31 - - 2596 - 2.25 0.035 3107 642.2 305.4 - - 1673 - - - - - - - - - 26.44 -
27242 519.5 7.4 634 27247 done 0.31 0.08 0.142 2577 -237.5 2.25 0.034 1662 -642.2 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
27545 496.3 6.4 639 27551 roll 0.36 0.08 0.112 2628 637.5 2.22 0.035 3099 647.3 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.47 26.45 -
27573 496.3 6.4 639 27578 done 0.42 0.08 0.148 2610 -225.0 2.25 0.035 1657 -640.9 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
27895 468.0 7.9 645 27901 roll 0.42 - - 2610 - 2.25 0.035 3106 644.0 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.45 -
27973 463.2 7.8 646 27977 done 0.42 - - 2619 - 2.25 0.034 1662 -641.8 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.44 -
28306 438.4 7.0 652 28307 done 0.42 - - 2618 - - - 1660 - 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28606 417.2 7.2 657 28611 roll 0.42 - - 2618 - 2.22 0.036 3110 653.2 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.46 -
28673 412.4 7.4 658 28677 done 0.42 - - 2629 - 2.28 0.035 1652 -639.5 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.46 -
29016 385.3 7.7 664 29021 roll 0.42 - - 2628 - 2.28 0.035 3113 640.8 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.46 -
29053 385.3 7.7 664 29058 done 0.42 0.08 0.148 2610 -225.0 2.28 0.035 1652 -640.8 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
29366 363.3 5.9 670 29372 roll 0.42 - - 2611 - 2.28 0.035 3117 642.5 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.46 -
29413 363.3 5.9 670 29418 done 0.42 - - 2618 - 2.28 0.034 1655 -641.2 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.46 -
29716 338.7 7.1 675 29722 roll 0.42 - - 2618 - 2.25 0.036 3107 645.3 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.46 -
29753 338.7 7.1 675 29758 done 0.42 - - 2628 - 2.25 0.034 1659 -643.6 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.46 -
30066 310.8 8.1 681 30072 roll 0.42 - - 2628 - 2.25 0.035 3107 643.6 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.47 -
30114 310.8 8.1 681 30119 done 0.42 0.05 0.178 2617 -220.0 2.25 0.034 1662 -642.2 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
30416 286.3 6.4 689 30422 roll 0.42 - - 2617 - 2.22 0.035 3105 650.0 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.47 -
30454 284.2 6.4 690 30458 done 0.42 - - 2624 - 2.25 0.034 1658 -643.1 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.46 -
30766 262.6 6.7 701 30772 roll 0.42 - - 2624 - 2.25 0.035 3113 646.7 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.47 -
30826 258.0 7.2 703 30832 done 0.42 0.05 0.175 2612 -240.0 2.28 0.034 1651 -641.2 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
31156 237.8 6.0 714 31162 roll 0.48 0.10 0.094 2677 650.0 2.25 0.035 3110 648.4 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.48 26.47 -
31216 232.1 7.7 716 31222 done 0.48 0.15 0.122 2635 -280.0 2.25 0.034 1661 -644.0 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
31546 208.4 6.9 727 31551 roll 0.48 - - 2634 - 2.25 0.035 3116 646.7 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.48 -
31583 206.2 6.9 728 31588 done 0.48 - - 2643 - 2.28 0.034 1651 -642.5 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.47 -
31897 184.2 6.6 739 31902 roll 0.48 - - 2643 - 2.22 0.035 3103 654.1 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.48 -
31926 182.1 6.7 740 31931 done 0.48 - - 2652 - 2.25 0.034 1654 -644.0 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.47 -
32256 156.8 7.9 751 32261 roll 0.48 - - 2652 - 2.25 0.034 3110 647.1 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.48 -
32316 151.5 8.3 753 32322 done 0.48 0.05 0.121 2639 -260.0 2.22 0.034 1665 -650.9 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
32626 129.7 6.6 768 32627 done 0.48 - - 2639 - - - 1664 - 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
32928 114.0 4.6 783 32932 roll 0.48 - - 2639 - 2.17 0.036 3110 666.4 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.48 -
32994 110.7 5.2 786 32998 done 0.48 - - 2643 - 2.25 0.034 1659 -644.9 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.48 -
33298 94.2 5.6 801 33302 roll 0.48 - - 2644 - 2.17 0.036 3107 667.3 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.48 -
33376 89.0 6.5 805 33382 done 0.48 - - 2647 - 2.25 0.034 1658 -644.0 305.4 - - 1674 - - - - - - - - - 26.48 -
33688 70.3 6.0 829 33696 roll 0.55 0.05 0.142 2690 860.0 2.20 0.036 3107 658.6 305.4 - - 1674 - - - - - - - - 26.54 26.48 -
33786 61.7 8.5 839 33796 done 0.55 0.12 0.122 2648 -350.0 2.25 0.034 1657 -644.4 305.4 - - 1673 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
34096 46.8 3.5 870 34139 roll 0.63 0.12 0.082 2723 625.0 2.30 0.036 3113 633.0 394.0 36.55 0.266 1322 -9.6 0.187 - - - - - - 26.50 26.25 25.99
34217 37.5 9.0 882 34227 done 0.63 0.12 0.121 2686 -308.3 2.28 0.034 1662 -636.4 394.0 - - 1318 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
34528 17.8 6.2 913 34537 roll 0.70 0.08 0.106 2742 700.0 2.22 0.035 3100 647.7 394.0 - - 1314 - - - - - - - - 26.37 26.34 -
34567 13.9 9.8 917 34577 done 0.70 0.12 0.106 2706 -300.0 2.22 0.034 1668 -645.0 394.0 - - 1314 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
34695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34695 begin surface coast
34728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34728 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.22 6.70 0.041 146 21.8 0.50 0.037 2009 -6234.0 397.39 - - 1311 - - - - - - - -