OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.41 of 150.00 AH used of 24V (90.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.42 of 110.00 AH used of 10V (85.98% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.25, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.47 - - 200 - - - 2623 - -146.0 -60.00 - 2571 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -4.2 8 114 roll -0.47 7.82 0.231 2133 247.2 1.83 0.057 3771 627.3 -146.0 -17.90 - 3468 -50.1 - - - - - - - - - -
148 32.2 -49.9 18 156 done -0.47 - - 2133 - 1.80 0.028 2584 -659.4 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
285 90.4 -33.9 43 294 roll -0.47 - - 2133 - 2.08 0.028 1194 -668.3 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
339 104.7 -24.9 52 347 done -0.47 - - 2124 - 2.17 0.040 2577 637.3 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
476 136.7 -23.6 77 484 roll -0.47 - - 2114 - 1.88 0.044 3783 641.5 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
573 159.9 -23.0 94 582 done -0.47 0.10 0.142 2146 320.0 1.77 0.025 2593 -672.3 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
713 183.2 -16.3 119 721 done -0.47 - - 2146 - - - 2590 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
849 208.3 -18.4 140 853 roll -0.47 - - 2146 - 2.03 0.031 1204 -682.8 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
895 216.1 -15.9 144 899 done -0.47 - - 2138 - 2.12 0.036 2605 660.8 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1220 271.6 -15.0 174 1224 roll -0.47 - - 2130 - 1.77 0.044 3787 667.8 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1265 278.2 -14.5 178 1268 done -0.47 - - 2130 - 1.73 0.026 2592 -690.8 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1595 326.2 -14.8 209 1599 roll -0.47 - - 2130 - 2.03 0.031 1206 -682.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1699 339.8 -12.7 218 1703 done -0.47 - - 2124 - 2.12 0.038 2599 657.1 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2024 386.9 -14.9 248 2028 roll -0.47 - - 2121 - 1.80 0.048 3777 654.4 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2042 389.5 -14.5 249 2049 done -0.47 - - 2123 - 1.75 0.028 2606 -669.1 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2367 436.8 -15.0 280 2371 roll -0.47 - - 2121 - 2.05 0.033 1211 -680.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2436 447.0 -13.7 286 2441 done -0.47 0.12 0.168 2145 200.0 2.12 0.039 2604 657.1 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2761 486.3 -12.6 316 2762 done -0.47 - - 2144 - - - 2600 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3084 525.7 -12.1 337 3087 roll -0.47 - - 2141 - 1.83 0.049 3782 645.9 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3111 529.3 -11.7 338 3115 done -0.47 - - 2141 - 1.77 0.029 2598 -668.9 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3439 568.1 -11.5 354 3442 roll -0.47 - - 2138 - 2.05 0.034 1214 -675.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3493 574.6 -11.4 356 3497 done -0.47 - - 2137 - 2.15 0.041 2612 650.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3816 611.1 -11.4 372 3820 roll -0.47 - - 2134 - 1.77 0.050 3780 659.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3865 616.6 -10.6 374 3870 done -0.47 - - 2135 - 1.77 0.028 2595 -669.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4193 651.8 -10.8 390 4197 roll -0.47 - - 2134 - 2.05 0.034 1209 -676.1 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4253 658.7 -11.2 392 4260 done -0.47 - - 2125 - 2.17 0.040 2599 640.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4570 697.8 -12.8 408 4574 roll -0.47 - - 2126 - 2.08 0.034 1209 -668.3 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4636 706.7 -12.3 411 4640 done -0.47 - - 2124 - 2.17 0.041 2622 651.2 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4964 748.1 -12.2 427 4968 roll -0.47 - - 2125 - 2.12 0.034 1208 -667.0 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4992 751.8 -12.0 428 4996 done -0.47 - - 2124 - 2.15 0.043 2601 647.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5308 788.6 -11.4 443 5312 roll -0.47 - - 2120 - 1.80 0.051 3781 655.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5335 791.9 -11.0 444 5339 done -0.47 - - 2120 - 1.77 0.030 2604 -665.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5663 827.4 -10.4 460 5667 roll -0.47 - - 2121 - 2.08 0.036 1204 -673.1 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5757 837.5 -10.7 464 5762 done -0.47 0.15 0.162 2152 206.7 2.15 0.041 2604 651.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6074 862.5 -7.9 479 6078 roll -0.47 - - 2153 - 2.10 0.036 1207 -665.2 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6106 865.4 -8.0 480 6113 done -0.47 - - 2152 - 2.15 0.041 2601 648.4 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6423 890.8 -8.2 496 6427 roll -0.47 - - 2152 - 2.10 0.035 1208 -663.3 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6450 893.4 -8.4 497 6455 done -0.47 - - 2152 - 2.20 0.042 2633 647.7 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6778 921.9 -9.0 513 6782 roll -0.47 - - 2152 - 2.15 0.037 1208 -662.8 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6867 930.4 -9.5 517 6871 done -0.47 - - 2151 - 2.17 0.041 2590 636.9 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7194 959.0 -8.7 533 7198 roll -0.47 - - 2152 - 2.10 0.037 1201 -661.4 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7244 963.5 -8.9 535 7248 done -0.47 - - 2152 - 2.17 0.042 2604 646.5 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7566 990.0 -8.2 551 7570 -0.47 - - 2152 - 2.05 0.037 1240 -665.4 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7571 begin apogee
7578 990.4 8.3 551 7696 done -0.16 0.28 0.121 2244 328.6 - - 2131 - - 110.43 1.115 2869 -5.1 0.456 - - - - - - - - -
7697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7697 begin climb
7699 996.2 - 556 7831 roll 0.47 0.60 0.081 2464 366.7 2.35 0.041 745 -589.8 146.0 120.55 1.085 2273 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
7875 988.4 8.2 564 7882 done 0.47 - - 2464 - 2.22 0.035 2121 619.8 147.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
8191 959.6 9.1 580 8195 roll 0.47 - - 2464 - 2.22 0.046 3541 639.6 147.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8224 955.9 9.6 581 8232 done 0.47 - - 2474 - 2.17 0.030 2135 -647.9 147.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8540 925.0 9.7 597 8544 roll 0.47 - - 2484 - 2.17 0.041 713 -655.3 147.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8635 915.2 10.6 601 8639 done 0.47 - - 2484 - 2.20 0.036 2136 646.8 147.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8957 879.8 11.1 617 8961 roll 0.47 - - 2487 - 2.15 0.046 3537 651.6 147.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8983 876.4 11.6 618 8988 done 0.47 0.15 0.194 2458 -193.3 2.17 0.030 2105 -659.9 147.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9306 845.6 9.5 634 9310 roll 0.47 - - 2467 - 2.10 0.040 723 -658.1 147.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9400 836.5 9.3 638 9404 done 0.47 - - 2468 - 2.15 0.035 2135 656.7 147.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9723 803.8 10.5 654 9727 roll 0.47 - - 2468 - 2.15 0.046 3536 651.6 147.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9812 792.7 12.5 658 9816 done 0.47 - - 2477 - 2.12 0.031 2125 -665.6 147.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10134 755.9 11.2 674 10138 roll 0.47 - - 2488 - 2.12 0.041 724 -660.8 147.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10233 744.0 11.5 678 10241 done 0.47 0.15 0.174 2450 -253.3 2.15 0.034 2130 654.0 147.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10550 711.9 10.2 694 10554 roll 0.47 - - 2450 - 2.17 0.046 3543 651.2 147.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10577 708.6 10.4 695 10581 done 0.47 - - 2458 - 2.17 0.030 2090 -669.6 147.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10898 674.8 10.4 711 10902 roll 0.47 - - 2469 - 2.08 0.041 721 -658.2 147.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11059 657.8 10.7 718 11063 done 0.47 - - 2469 - 2.12 0.035 2124 661.8 147.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11387 624.0 9.8 734 11391 roll 0.47 - - 2469 - 2.15 0.045 3536 656.7 147.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11454 616.5 11.2 737 11459 done 0.47 - - 2483 - 2.12 0.029 2119 -668.4 147.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11776 586.0 8.8 753 11777 done 0.47 - - 2479 - - - 2119 - 147.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12085 558.6 9.1 768 12089 roll 0.47 - - 2489 - 2.12 0.039 716 -661.8 147.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12202 547.8 9.1 773 12207 done 0.47 0.12 0.171 2458 -258.3 2.15 0.034 2131 658.1 147.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12523 523.5 7.7 789 12539 roll 0.49 - - 2457 - 2.17 0.043 3545 651.6 161.9 10.75 0.786 2207 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
12653 510.2 10.7 794 12657 done 0.49 - - 2466 - 2.15 0.029 2118 -663.7 161.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12976 475.7 10.5 820 12980 roll 0.49 - - 2476 - 2.10 0.039 722 -664.8 161.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13111 461.6 10.4 831 13118 done 0.49 - - 2476 - 2.15 0.034 2132 655.8 161.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13437 430.4 9.0 862 13441 roll 0.49 - - 2476 - 2.15 0.044 3541 655.3 161.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13481 426.0 9.6 865 13489 done 0.49 - - 2486 - 2.15 0.029 2115 -663.3 161.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13808 398.3 8.2 896 13812 roll 0.49 - - 2497 - 2.10 0.039 713 -667.6 163.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14050 378.5 8.2 917 14064 done 0.49 0.12 0.173 2465 -266.7 2.15 0.034 2137 662.3 165.5 4.32 0.571 2194 -2.8 0.187 - - - - - - - - -
14381 351.1 9.5 948 14382 done 0.49 - - 2465 - - - 2137 - 165.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14703 316.4 11.3 978 14707 roll 0.49 - - 2466 - 2.12 0.044 3533 658.5 165.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14792 304.8 12.2 985 14800 done 0.49 - - 2474 - 2.12 0.028 2120 -666.5 165.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15117 271.8 8.7 1016 15121 roll 0.49 - - 2484 - 2.10 0.039 716 -668.6 165.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15272 260.1 7.0 1029 15304 done 0.53 - - 2484 - 2.12 0.033 2124 664.2 197.9 26.38 0.658 2062 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
15623 230.4 8.5 1062 15627 roll 0.53 - - 2493 - 2.15 0.037 712 -656.7 197.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15688 224.7 8.7 1067 15696 done 0.53 - - 2493 - 2.17 0.032 2116 647.0 197.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16015 200.5 7.2 1098 16043 roll 0.57 - - 2493 - 2.28 0.043 3542 625.4 226.2 22.08 0.613 1946 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
16174 185.5 10.4 1125 16183 done 0.57 - - 2503 - 2.20 0.029 2122 -645.5 226.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16314 171.0 9.8 1150 16322 roll 0.57 - - 2514 - 2.17 0.039 714 -648.8 226.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16384 164.2 9.3 1162 16392 done 0.57 - - 2514 - 2.20 0.033 2128 642.7 226.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16525 152.6 7.7 1187 16542 roll 0.59 - - 2514 - 2.25 0.043 3539 627.1 240.3 11.77 0.591 1890 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
16578 147.7 8.8 1195 16587 done 0.59 0.10 0.144 2492 -220.0 2.20 0.029 2117 -646.4 240.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16719 135.7 8.2 1220 16727 roll 0.59 - - 2501 - 2.15 0.039 725 -647.4 241.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16849 125.9 7.0 1243 16882 done 0.63 - - 2501 - 2.17 0.031 2131 647.9 273.8 26.20 0.549 1752 -5.3 0.122 - - - - - - - - -
17015 115.7 5.5 1271 17077 done 0.72 - - 2501 - - - 2132 - 345.9 54.45 0.520 1458 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
17212 105.6 5.2 1303 17282 roll 0.81 0.17 0.068 2584 488.2 2.28 0.041 3526 611.4 424.7 58.95 0.506 1137 -5.4 0.115 - - - - - - - - -
17350 88.6 14.0 1324 17358 done 0.81 - - 2593 - 2.20 0.028 2125 -636.8 424.7 - - 1136 - - - - - - - - - - -
17489 70.3 12.6 1349 17499 roll 0.81 - - 2604 - 2.20 0.037 724 -636.8 424.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17565 61.1 11.5 1362 17574 done 0.81 0.10 0.119 2569 -350.0 2.20 0.032 2129 638.6 424.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17705 48.5 8.5 1387 17713 roll 0.81 - - 2569 - 2.20 0.042 3533 638.2 424.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17732 45.9 9.0 1391 17740 done 0.81 - - 2576 - 2.17 0.028 2122 -650.2 424.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17874 36.8 5.7 1416 17929 roll 0.89 - - 2582 - 2.30 0.037 3544 618.3 491.3 49.47 0.487 865 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
17959 31.2 6.1 1428 18008 done 0.96 - - 2582 - 2.22 0.028 2116 -643.2 547.5 41.92 0.441 637 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
18138 18.8 9.6 1458 18147 roll 0.96 - - 2582 - 2.17 0.035 714 -646.1 547.5 - - 635 - - - - - - - - - - -
18161 16.5 9.8 1461 18170 done 0.96 - - 2582 - 2.20 0.026 2142 649.1 547.5 - - 635 - - - - - - - - - - -
18281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18281 begin surface coast
18311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18311 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.45 6.20 0.037 211 -382.4 - - 2613 - 548.25 - - 634 - - - - - - - -