DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.03 of 150.00 AH used of 24V (87.98% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 7.96 of 100.00 AH used of 10V (92.04% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 196.4 m at 550.3 m, depth 747 m (732 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.64 - - 121 - - - 1854 - -146.0 -56.65 - 2573 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.3 11 123 roll -0.64 10.27 0.232 2810 261.8 2.33 0.081 441 -606.4 -146.0 -31.23 - 3534 -30.8 - - - - - - - - - -
246 29.8 -17.6 48 252 done -0.57 0.12 0.163 2835 208.3 2.22 0.052 1851 635.1 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
589 78.4 -12.9 109 595 roll -0.57 - - 2836 - 2.28 0.069 436 -620.6 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
636 84.1 -12.2 119 642 done -0.57 - - 2826 - 2.20 0.052 1855 645.0 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
968 122.6 -11.6 162 972 roll -0.57 - - 2816 - 2.25 0.069 3263 625.8 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1004 127.0 -11.9 165 1011 done -0.66 - - 2816 - 2.22 0.058 1848 -637.4 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1328 167.2 -12.1 196 1332 roll -0.66 - - 2816 - 2.22 0.069 442 -633.3 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1409 177.2 -12.3 204 1415 done -0.66 - - 2807 - 2.15 0.051 1849 654.4 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1734 215.3 -12.4 235 1738 roll -0.66 - - 2808 - 2.22 0.067 442 -633.8 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1761 219.0 -13.5 237 1768 done -0.66 - - 2808 - 2.17 0.051 1857 652.1 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2085 259.1 -12.4 268 2086 done -0.66 - - 2807 - - - 1857 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2404 296.3 -11.0 298 2408 roll -0.66 - - 2807 - 2.22 0.067 441 -637.8 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2436 300.2 -11.1 301 2440 done -0.66 - - 2807 - 2.15 0.051 1850 655.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2760 336.3 -11.2 331 2764 roll -0.66 - - 2807 - 2.25 0.069 440 -626.7 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2777 338.4 -11.6 332 2783 done -0.66 - - 2807 - 2.15 0.051 1849 655.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3102 374.8 -11.4 363 3106 roll -0.66 - - 2807 - 2.25 0.068 436 -628.0 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3120 377.2 -12.0 364 3125 done -0.66 - - 2807 - 2.17 0.051 1859 655.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3443 413.1 -11.4 395 3447 roll -0.66 - - 2807 - 2.22 0.067 441 -638.7 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3457 414.7 -11.4 396 3461 done -0.66 - - 2807 - 2.15 0.050 1851 655.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3785 452.3 -10.5 427 3789 roll -0.66 - - 2807 - 2.22 0.067 435 -637.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3803 454.5 -11.6 429 3807 done -0.66 - - 2807 - 2.15 0.051 1851 658.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4127 487.8 -9.8 459 4131 roll -0.66 - - 2807 - 2.20 0.067 441 -640.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4169 492.2 -11.1 463 4173 done -0.66 - - 2808 - 2.15 0.051 1852 656.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4497 524.5 -9.7 494 4501 roll -0.66 - - 2807 - 2.22 0.067 435 -638.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4524 527.5 -11.0 496 4530 done -0.66 - - 2807 - 2.15 0.050 1851 658.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4849 560.0 -10.2 527 4852 roll -0.69 - - 2807 - 2.22 0.067 441 -635.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4866 561.9 -10.8 529 4870 done -0.69 - - 2807 - 2.15 0.051 1853 656.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5194 596.1 -10.6 560 5198 roll -0.74 - - 2807 - 2.20 0.067 442 -641.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5236 600.8 -11.0 564 5241 done -0.79 0.10 0.110 2753 -540.0 2.15 0.051 1856 657.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5557 644.2 -13.8 575 5562 roll -0.68 0.17 0.146 2798 264.7 2.20 0.067 3257 636.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5580 647.2 -10.9 575 5586 done -0.68 - - 2797 - 2.17 0.055 1849 -648.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5892 678.5 -10.0 586 5896 roll -0.68 - - 2797 - 2.20 0.069 441 -640.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5951 685.0 -10.8 588 5955 done -0.68 - - 2793 - 2.15 0.051 1856 658.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6286 721.2 -10.9 599 6290 roll -0.68 - - 2793 - 2.22 0.070 436 -639.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6294 722.2 -11.2 599 6298 done -0.68 - - 2793 - 2.15 0.051 1853 659.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6403 begin apogee
6407 734.4 11.1 603 6531 done -0.13 0.55 0.127 2977 334.5 - - 1694 - - 120.65 1.079 2940 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
6531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6532 begin climb
6533 739.4 - 607 6666 roll 0.64 0.73 0.081 3244 365.8 2.47 0.068 297 -565.6 146.0 124.43 1.050 2342 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
6842 723.7 10.9 617 6847 done 0.47 0.22 0.153 3181 -286.4 2.25 0.047 1707 626.7 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
7178 698.4 7.5 628 7231 roll 0.57 - - 3181 - 2.38 0.061 3101 585.7 199.8 45.90 1.018 2124 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
7272 690.1 9.8 631 7282 done 0.63 0.12 0.097 3244 525.0 2.30 0.058 1703 -607.8 203.5 4.15 0.649 2110 -3.4 0.374 - - - - - - - - -
7605 649.3 12.7 642 7610 roll 0.53 0.15 0.156 3212 -213.3 2.33 0.069 281 -610.3 203.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
7628 646.1 11.4 642 7634 done 0.53 - - 3212 - 2.22 0.046 1710 643.7 203.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7939 613.2 10.9 653 7943 roll 0.53 - - 3212 - 2.22 0.062 3110 630.6 203.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7980 609.0 11.5 654 7985 done 0.50 0.12 0.176 3189 -191.7 2.25 0.059 1697 -628.0 203.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8310 578.4 8.7 679 8340 roll 0.60 - - 3199 - 2.30 0.071 288 -612.6 232.1 25.15 0.950 1993 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8359 574.1 9.1 684 8384 done 0.70 0.15 0.090 3265 440.0 2.20 0.047 1705 644.1 251.8 18.83 0.916 1913 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
8701 526.6 13.9 717 8706 roll 0.60 0.15 0.160 3222 -286.7 2.22 0.061 3103 629.7 251.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8738 522.0 13.2 720 8744 done 0.60 - - 3231 - 2.25 0.058 1699 -624.0 251.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9072 485.8 11.2 751 9076 roll 0.60 - - 3241 - 2.25 0.070 288 -627.1 251.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9117 480.4 12.5 755 9122 done 0.60 - - 3241 - 2.17 0.047 1705 653.0 251.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9452 440.4 12.2 786 9457 roll 0.57 0.12 0.166 3205 -300.0 2.20 0.062 3104 635.9 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9475 437.5 11.4 788 9480 done 0.57 - - 3214 - 2.22 0.058 1698 -633.3 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9810 402.3 10.5 818 9814 roll 0.61 - - 3224 - 2.25 0.071 281 -629.8 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9838 399.1 11.7 820 9843 done 0.61 - - 3224 - 2.15 0.046 1701 660.5 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10162 362.1 11.8 851 10166 roll 0.61 - - 3224 - 2.20 0.061 3104 637.7 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10191 358.6 13.0 854 10195 done 0.61 - - 3232 - 2.20 0.058 1698 -639.1 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10524 319.6 11.4 884 10528 roll 0.61 - - 3241 - 2.22 0.070 288 -635.1 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10565 314.6 12.3 888 10569 done 0.61 - - 3242 - 2.15 0.047 1705 659.1 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10900 272.5 13.0 918 10904 roll 0.61 - - 3241 - 2.20 0.062 3111 639.1 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10914 270.7 13.3 919 10918 done 0.61 - - 3249 - 2.20 0.058 1699 -641.8 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11237 227.7 13.0 949 11241 roll 0.61 - - 3259 - 2.22 0.070 286 -636.5 251.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11269 223.3 14.0 952 11274 done 0.56 0.17 0.153 3206 -311.8 2.15 0.047 1708 661.4 251.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11606 188.7 9.9 982 11610 roll 0.67 - - 3216 - 2.22 0.069 289 -639.2 254.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11621 186.8 9.6 983 11639 done 0.77 0.15 0.094 3286 466.7 2.12 0.047 1701 666.0 263.3 9.32 0.683 1865 -3.9 0.110 - - - - - - - - -
11957 140.3 13.6 1015 11962 roll 0.66 0.15 0.160 3241 -300.0 2.22 0.062 3110 634.7 263.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12018 133.2 9.6 1019 12033 done 0.67 - - 3251 - 2.22 0.058 1693 -638.3 271.3 8.02 0.641 1833 -3.7 0.081 - - - - - - - - -
12350 102.6 9.6 1051 12368 roll 0.68 - - 3260 - 2.25 0.067 282 -627.1 279.9 8.98 0.637 1798 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
12391 98.2 11.6 1057 12398 done 0.68 - - 3261 - 2.17 0.048 1702 654.4 279.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12736 56.6 9.8 1118 12747 roll 0.73 - - 3261 - 2.22 0.061 3107 632.9 284.8 5.68 0.559 1777 -3.5 0.037 - - - - - - - - -
12770 53.0 10.3 1125 12777 done 0.73 - - 3270 - 2.22 0.058 1700 -633.8 284.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13116 20.5 9.1 1186 13140 roll 0.79 - - 3270 - 2.28 0.062 3115 620.6 304.7 18.62 0.631 1696 -4.2 0.014 - - - - - - - - -
13164 15.5 10.3 1196 13169 done 0.83 - - 3280 - 2.25 0.060 1701 -628.4 304.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13280 begin surface coast
13326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13326 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.93 8.20 0.054 139 -383.0 - - 1871 - 307.12 - - 1687 - - - - - - - -