Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.17 of 100.00 AH used of 24V (83.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.61 of 61.20 AH used of 10V (82.66% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 96.2 m at 853.2 m, depth 949 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 69 - - - 2544 - -117.3 -61.45 - 3101 - - - - - - - - - - -
80 4.3 -7.8 2 103 roll -1.11 10.68 0.181 1936 174.8 2.70 0.076 1132 -523.0 -117.3 -4.10 - 3275 -42.4 - - - - - - - - - -
209 23.9 -10.2 6 214 done -1.11 - - 1936 - 2.65 0.054 2552 535.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
547 62.0 -11.1 17 552 roll -1.11 - - 1936 - 2.33 0.074 3768 521.9 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
592 67.5 -12.2 18 598 done -1.11 - - 1936 - 2.25 0.047 2546 -543.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
920 107.6 -12.1 29 929 roll -1.11 - - 1936 - 2.25 0.074 3768 543.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1182 141.6 -12.4 37 1187 done -1.11 - - 1936 - 2.22 0.048 2553 -547.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1520 182.1 -11.7 48 1526 roll -1.11 - - 1936 - 2.35 0.075 3769 517.4 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1777 216.6 -14.2 55 1783 done -1.11 - - 1936 - 2.25 0.050 2550 -541.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2089 257.9 -12.9 66 2095 roll -1.11 - - 1936 - 2.38 0.077 3775 514.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2347 295.2 -14.5 73 2353 done -1.11 - - 1936 - 2.28 0.051 2545 -539.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2672 337.9 -12.8 89 2678 roll -1.11 - - 1936 - 2.38 0.079 3769 514.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2930 373.1 -13.1 102 2936 done -1.11 - - 1936 - 2.25 0.052 2550 -541.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3258 408.9 -10.4 118 3264 roll -1.11 - - 1936 - 2.38 0.080 3769 512.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3516 437.0 -10.9 131 3522 done -1.11 - - 1936 - 2.28 0.054 2546 -536.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3845 471.6 -11.0 147 3851 roll -1.11 - - 1936 - 2.40 0.081 3769 509.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4102 503.7 -12.2 160 4108 done -1.11 - - 1936 - 2.28 0.056 2550 -534.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4430 542.9 -11.1 176 4437 roll -1.11 - - 1936 - 2.40 0.083 3771 508.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4688 572.4 -11.9 189 4694 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.058 2550 -530.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5017 605.2 -9.5 205 5023 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.086 3772 505.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5275 632.7 -9.7 218 5280 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.060 2550 -531.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5603 664.9 -10.7 234 5609 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.091 3766 502.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5860 695.6 -12.2 247 5866 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.063 2551 -528.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6176 731.9 -11.9 258 6182 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.095 3765 501.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6433 762.5 -12.8 265 6440 done -1.11 - - 1936 - 2.33 0.066 2549 -521.9 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6745 794.3 -8.7 276 6752 roll -1.11 - - 1936 - 2.45 0.097 3765 496.3 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7003 827.2 -12.9 283 7010 done -1.11 - - 1936 - 2.33 0.067 2549 -521.9 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7317 864.1 -12.1 294 7322 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.096 3762 501.2 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7573 891.0 -12.6 301 7579 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.065 2550 -527.0 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7885 923.5 -8.5 312 7891 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.093 3765 502.1 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8002 935.0 9.3 315 8108 done -0.31 0.93 0.137 2112 189.2 - - 2546 - - 97.10 1.402 2794 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
8110 940.0 3.8 319 8218 roll 1.11 1.52 0.089 2425 205.9 2.85 0.082 1135 -495.1 117.3 97.45 1.353 2315 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
8469 920.0 8.0 330 8475 done 1.11 - - 2424 - 2.75 0.070 2548 513.8 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8800 895.4 7.4 341 8813 roll 1.11 - - 2423 - 2.75 0.077 1133 -514.5 120.7 2.80 1.450 2301 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
9064 873.7 9.1 349 9070 done 1.12 - - 2425 - 2.75 0.069 2550 515.3 120.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9403 848.2 6.2 360 9434 roll 1.12 - - 2424 - 2.88 0.079 1128 -493.8 150.0 24.23 1.347 2181 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
9687 827.3 8.6 368 9691 done 1.15 - - 2424 - 2.72 0.069 2553 523.9 150.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10004 798.9 8.5 379 10010 roll 1.15 - - 2424 - 2.78 0.077 1130 -511.9 150.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10261 775.7 8.1 386 10268 done 1.15 - - 2425 - 2.75 0.070 2550 516.4 150.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10574 753.1 6.9 397 10593 roll 1.15 - - 2425 - 2.85 0.077 1128 -498.9 163.5 11.43 1.332 2126 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
10843 730.2 8.6 405 10849 done 1.16 - - 2424 - 2.75 0.069 2550 517.1 163.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11175 699.5 9.2 416 11182 roll 1.16 - - 2425 - 2.78 0.077 1127 -511.9 163.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11433 675.1 8.8 429 11439 done 1.16 - - 2424 - 2.78 0.070 2558 514.7 163.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11762 645.1 9.5 445 11768 roll 1.16 - - 2425 - 2.78 0.077 1133 -512.6 163.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12019 622.1 8.8 458 12025 done 1.16 - - 2425 - 2.75 0.070 2554 516.7 163.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12348 596.5 7.6 474 12354 roll 1.16 - - 2425 - 2.78 0.076 1128 -512.9 163.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12605 577.5 6.1 487 12643 done 1.16 - - 2425 - 2.75 0.069 2551 517.5 196.8 27.27 1.204 1991 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
12952 554.0 6.6 504 12977 roll 1.20 0.10 0.064 2451 260.0 2.85 0.074 1129 -498.9 217.0 15.82 1.196 1908 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
13228 529.3 9.5 518 13233 done 1.22 - - 2451 - 2.75 0.066 2553 517.8 217.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13556 498.5 9.6 534 13562 roll 1.22 - - 2451 - 2.75 0.074 1132 -516.7 217.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13813 473.2 9.5 547 13819 done 1.22 - - 2451 - 2.72 0.063 2556 523.5 217.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14142 439.0 11.7 563 14148 roll 1.22 - - 2451 - 2.75 0.071 1132 -517.8 217.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14399 411.5 10.0 576 14406 done 1.22 - - 2451 - 2.70 0.061 2553 526.3 217.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14728 378.5 9.9 592 14734 roll 1.22 - - 2451 - 2.72 0.067 1129 -523.5 217.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14986 355.2 8.8 605 14992 done 1.22 - - 2451 - 2.67 0.057 2550 532.2 217.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15314 330.6 7.7 621 15320 roll 1.22 - - 2451 - 2.70 0.065 1129 -526.3 217.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15571 308.2 8.3 634 15578 done 1.22 - - 2451 - 2.67 0.054 2556 534.5 217.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15887 278.9 9.6 646 15894 roll 1.22 - - 2451 - 2.70 0.064 1131 -527.8 217.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16146 253.6 9.2 653 16152 done 1.22 - - 2451 - 2.65 0.052 2552 536.2 217.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16458 228.4 7.7 664 16464 roll 1.22 - - 2451 - 2.67 0.062 1131 -532.2 217.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16715 205.6 7.9 671 16722 done 1.22 - - 2451 - 2.65 0.051 2553 536.6 217.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17028 185.5 6.0 682 17065 roll 1.22 - - 2451 - 2.78 0.062 1128 -512.6 253.2 30.02 0.817 1760 -5.2 0.124 - - - - - - - - -
17170 173.3 8.1 686 17176 done 1.26 - - 2451 - 2.67 0.051 2552 533.3 253.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17497 146.3 8.4 697 17502 roll 1.26 - - 2451 - 2.30 0.074 3760 525.2 253.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17555 140.5 10.4 698 17563 done 1.26 - - 2451 - 2.25 0.050 2546 -539.6 253.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17868 109.0 10.3 709 17898 done 1.26 - - 2451 - - - 2546 - 253.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18205 74.7 9.8 720 18209 roll 1.26 - - 2451 - 2.35 0.074 3768 520.0 253.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18250 70.4 10.1 721 18255 done 1.26 - - 2451 - 2.25 0.050 2550 -541.3 253.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18576 36.1 11.6 732 18606 done 1.26 - - 2451 - - - 2550 - 253.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18912 2.6 10.3 743 18942 done 1.26 - - 2451 - - - 2550 - 253.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -