Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.84 of 100.00 AH used of 24V (81.16% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 8.96 of 61.20 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.9 m • bottom range 65.7 m at 675.2 m, depth 741 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 68 - - - 2607 - -146.6 -57.25 - 3416 - - - - - - - - - - -
80 7.4 -14.1 3 97 done -1.03 12.10 0.186 2126 170.1 - - 2607 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
409 54.2 -9.9 19 413 roll -0.98 - - 2126 - 2.33 0.067 3858 536.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
505 64.7 -10.3 23 509 done -0.93 0.15 0.104 2155 193.3 2.17 0.028 2579 -589.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
823 87.7 -6.7 38 824 done -0.98 - - 2155 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1131 109.6 -7.3 53 1135 roll -1.03 - - 2154 - 2.42 0.041 1202 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1172 112.5 -6.8 55 1177 done -1.12 0.17 0.041 2101 -311.8 2.45 0.038 2596 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1499 145.8 -10.3 71 1501 done -1.02 0.17 0.097 2133 188.2 - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1808 173.2 -9.0 86 1809 done -1.02 - - 2133 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2118 201.5 -9.5 101 2120 done -1.02 - - 2134 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2427 229.6 -9.2 116 2428 done -1.02 - - 2134 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2736 257.9 -9.1 131 2737 done -1.02 - - 2134 - - - 2597 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3045 286.4 -9.1 146 3050 roll -1.02 - - 2134 - 2.45 0.041 1206 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3090 290.6 -9.5 148 3094 done -1.07 - - 2134 - 2.45 0.038 2601 569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3411 320.5 -9.0 164 3412 done -1.07 - - 2134 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3720 346.8 -8.4 179 3721 done -1.07 - - 2134 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4029 372.9 -8.5 194 4033 roll -1.07 - - 2134 - 2.45 0.041 1211 -567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4075 376.7 -8.5 196 4079 done -1.12 - - 2134 - 2.45 0.038 2603 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4395 404.0 -8.2 212 4397 done -1.12 - - 2134 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4704 430.8 -8.8 227 4706 done -1.12 - - 2134 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5014 456.6 -8.0 242 5018 roll -1.12 - - 2134 - 2.45 0.041 1211 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5054 459.4 -7.5 244 5059 done -1.17 0.12 0.050 2094 -333.3 2.45 0.039 2605 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5381 492.9 -10.5 260 5383 done -1.07 0.15 0.097 2123 193.3 - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5690 517.6 -7.9 275 5691 done -1.07 - - 2123 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5999 543.8 -8.6 290 6003 roll -1.07 - - 2123 - 2.45 0.041 1211 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6038 547.0 -8.2 292 6042 done -1.07 - - 2123 - 2.45 0.039 2605 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6365 575.1 -9.3 308 6366 done -1.07 - - 2123 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6673 604.6 -9.6 323 6674 done -1.07 - - 2123 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6983 631.5 -8.6 338 6987 roll -1.07 - - 2123 - 2.47 0.044 1206 -566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7068 639.0 -9.2 342 7072 done -1.07 - - 2122 - 2.47 0.041 2608 567.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7394 668.0 -9.2 358 7395 done -1.07 - - 2123 - - - 2608 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7704 692.5 -7.5 373 7705 done -1.07 - - 2123 - - - 2608 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8013 717.5 -8.1 388 8017 roll -1.07 - - 2123 - 2.47 0.045 1212 -565.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8085 723.4 -8.1 391 8089 done -1.07 - - 2123 - 2.47 0.043 2606 564.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8171 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8171 begin apogee
8178 731.0 8.7 395 8314 done -0.31 0.82 0.105 2288 201.2 - - 2308 - - 129.27 1.048 2816 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
8315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8315 begin climb
8318 735.5 - 402 8458 roll 1.03 1.40 0.072 2583 210.7 2.60 0.050 908 -538.5 146.6 130.85 1.038 2218 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8582 724.5 7.8 414 8587 done 0.91 0.12 0.091 2560 -191.7 2.50 0.040 2302 557.6 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8898 702.0 7.4 429 8899 done 0.82 - - 2560 - - - 2302 - 150.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9207 680.3 7.2 444 9224 roll 0.76 0.17 0.099 2523 -217.6 2.58 0.050 908 -540.3 159.4 11.05 0.894 2166 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
9293 674.7 6.8 447 9319 done 0.84 - - 2523 - 2.50 0.041 2304 558.4 180.6 20.83 0.958 2080 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
9644 651.3 6.9 464 9666 roll 0.93 0.17 0.050 2574 300.0 2.75 0.069 3702 508.4 197.7 16.25 0.930 2009 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
9770 639.2 10.1 469 9775 done 0.81 0.20 0.094 2535 -195.0 2.45 0.033 2310 -568.2 197.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10086 616.2 7.1 484 10107 roll 0.89 - - 2535 - 2.67 0.053 894 -530.3 210.1 12.20 0.884 1958 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
10160 610.8 7.5 487 10165 done 0.95 0.15 0.051 2577 280.0 2.50 0.038 2302 563.2 210.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10481 583.0 8.6 503 10485 roll 0.90 - - 2577 - 2.62 0.066 3704 535.1 210.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10548 577.0 9.1 506 10553 done 0.80 0.22 0.096 2533 -200.0 2.47 0.031 2292 -571.7 210.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10869 556.2 6.2 522 10910 done 0.92 0.12 0.052 2570 308.3 - - 2292 - 249.0 37.60 0.928 1801 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
11218 527.5 8.6 539 11219 done 0.92 - - 2569 - - - 2292 - 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11528 500.6 9.0 554 11529 done 0.92 - - 2570 - - - 2292 - 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11837 472.9 9.3 569 11838 done 0.92 - - 2569 - - - 2292 - 249.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12146 444.5 9.1 584 12147 done 0.92 - - 2570 - - - 2292 - 249.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12455 416.3 8.7 599 12456 done 0.92 - - 2570 - - - 2292 - 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12764 390.0 8.4 614 12765 done 0.92 - - 2569 - - - 2292 - 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13074 364.7 8.2 629 13075 done 0.92 - - 2569 - - - 2292 - 249.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13383 339.4 8.3 644 13384 done 0.92 - - 2569 - - - 2292 - 249.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13692 313.7 8.3 659 13693 done 0.92 - - 2570 - - - 2292 - 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14001 287.6 8.6 674 14006 roll 0.92 - - 2569 - 2.60 0.061 3701 541.9 249.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14043 283.9 9.6 676 14048 done 0.92 - - 2569 - 2.42 0.031 2299 -579.3 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14370 255.9 8.3 692 14371 done 0.92 - - 2570 - - - 2299 - 249.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14679 230.6 8.2 707 14680 done 0.92 - - 2569 - - - 2299 - 249.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14989 205.3 8.3 722 14990 done 0.92 - - 2568 - - - 2299 - 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15298 178.7 8.6 737 15299 done 0.92 - - 2569 - - - 2299 - 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15607 152.4 8.3 752 15611 roll 0.92 - - 2569 - 2.50 0.048 895 -561.6 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15645 149.1 8.2 753 15652 done 0.92 - - 2569 - 2.45 0.035 2302 574.3 249.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15963 123.3 8.1 769 15967 roll 0.92 - - 2569 - 2.58 0.061 3702 542.6 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16002 119.7 9.1 771 16007 done 0.92 - - 2569 - 2.42 0.030 2297 -580.6 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16330 92.5 8.4 787 16331 done 0.92 - - 2569 - - - 2296 - 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16639 66.2 8.7 802 16640 done 0.92 - - 2570 - - - 2296 - 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16948 41.1 7.7 817 16952 roll 0.92 - - 2569 - 2.47 0.046 898 -566.0 249.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17020 35.3 7.4 820 17025 done 0.92 - - 2569 - 2.45 0.035 2305 574.3 250.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17337 11.5 8.0 835 17338 done 0.98 - - 2569 - - - 2305 - 250.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17457 begin surface coast
17479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17480 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.47 11.38 0.064 70 -219.6 - - 2597 - 251.68 - - 1790 - - - - - - - -