WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.77 of 95.40 AH used of 24V (83.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.47 of 61.20 AH used of 10V (87.79% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 34 - - - 1856 - -117.3 -48.12 - 2343 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -3.8 5 115 roll -1.00 12.35 0.194 2175 173.4 2.55 0.083 449 -551.8 -117.3 -18.95 - 3021 -35.8 - - - - - - - - - -
385 39.4 -12.2 33 395 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 589.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
737 81.8 -13.0 94 745 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 448 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
899 99.6 -10.0 108 907 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 587.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1233 131.6 -9.7 140 1242 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 455 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1300 138.4 -10.2 146 1309 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1854 595.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1624 166.2 -8.4 168 1632 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 455 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1684 171.6 -9.2 170 1693 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1853 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2021 199.2 -8.2 187 2039 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2350 224.8 -7.7 203 2354 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 449 -561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2400 229.0 -8.7 205 2409 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1848 595.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2725 253.6 -6.8 221 2743 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3054 278.8 -8.0 237 3063 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 445 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3177 289.1 -8.9 242 3186 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 592.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3513 314.5 -7.6 253 3571 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3876 342.4 -7.6 259 3934 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4239 368.9 -7.2 265 4298 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4603 395.1 -7.1 271 4611 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 448 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4714 403.6 -7.8 272 4723 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1848 595.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5039 425.6 -6.8 278 5097 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5402 451.4 -7.1 284 5411 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5502 459.0 -6.9 285 5511 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5838 480.6 -6.3 291 5896 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6202 503.6 -6.4 297 6259 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6565 527.8 -6.8 303 6622 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6928 553.7 -7.2 309 6936 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 446 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6995 558.6 -8.0 310 7003 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1848 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7364 583.0 -6.5 316 7422 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7727 607.6 -6.7 322 7785 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8090 629.8 -6.1 328 8148 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8454 651.8 -6.0 334 8462 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 455 -569.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8515 655.9 -7.1 334 8524 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 588.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8891 678.1 -5.9 341 8899 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 447 -570.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8946 681.7 -6.3 341 8954 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1858 592.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9260 700.7 -6.1 347 9317 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9622 723.2 -6.3 353 9681 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9985 745.3 -6.1 359 9994 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 455 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10091 752.3 -7.0 360 10099 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1851 594.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10421 769.8 -5.1 366 10479 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10784 790.1 -5.8 372 10793 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 455 -569.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10845 794.1 -6.4 372 10854 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1857 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11220 816.8 -6.0 379 11278 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11583 838.5 -5.9 385 11641 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11946 861.8 -6.6 391 11955 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -570.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12047 869.0 -7.1 392 12055 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1849 595.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12382 889.3 -5.9 398 12440 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12745 909.6 -5.6 404 12803 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13109 929.7 -5.5 410 13167 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13472 948.8 -5.2 416 13531 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13835 965.8 -4.6 422 13893 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14198 983.2 -4.9 428 14256 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14383 992.9 5.2 431 14499 done -0.32 0.77 0.126 2329 200.0 - - 1849 - - 102.93 1.452 2539 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
14502 994.6 3.5 433 14619 done 1.00 1.42 0.103 2617 202.8 - - 1849 - 117.3 100.78 1.418 2060 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
14924 964.5 8.2 440 14933 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 455 -557.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14979 959.7 8.7 440 14988 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.056 1861 585.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15294 934.6 7.9 446 15351 done 1.00 - - 2617 - - - 1862 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15656 906.1 7.8 452 15714 done 1.00 - - 2617 - - - 1863 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16019 878.8 7.5 458 16077 done 1.00 - - 2617 - - - 1864 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16382 852.6 7.1 464 16391 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.074 446 -560.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16454 846.9 8.0 465 16463 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.056 1855 587.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16818 819.7 7.5 471 16876 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17181 791.6 7.7 477 17190 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 448 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17259 785.1 8.2 478 17267 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.056 1850 589.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17617 756.7 7.9 484 17675 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17980 729.5 7.4 490 17989 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.074 455 -565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18058 723.4 7.6 491 18066 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.056 1856 588.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18416 699.0 6.8 497 18474 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18779 673.3 7.1 503 18788 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 455 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18851 667.7 7.0 504 18860 done 1.00 - - 2617 - 2.35 0.056 1851 594.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19216 641.3 7.2 510 19273 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19578 616.5 6.8 516 19636 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19941 591.0 7.1 522 19950 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.072 446 -569.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20019 585.2 8.2 523 20027 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.056 1857 592.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20377 560.3 6.8 529 20435 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20740 537.2 6.2 535 20799 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 118.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21104 515.4 6.1 541 21113 roll 1.01 - - 2617 - 2.58 0.071 456 -543.4 122.8 3.30 1.267 2039 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
21210 508.2 7.5 542 21218 done 1.01 - - 2617 - 2.35 0.056 1850 593.2 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21540 486.7 6.5 548 21598 done 1.01 - - 2617 - - - 1850 - 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21903 461.7 7.0 554 21911 roll 1.01 - - 2617 - 2.45 0.071 454 -569.8 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21969 456.7 8.0 555 21978 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.058 1854 588.2 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22339 430.7 7.0 561 22347 roll 1.01 - - 2617 - 2.47 0.071 447 -569.6 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22388 427.0 6.8 561 22396 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 589.1 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22708 403.4 7.4 567 22765 done 1.01 - - 2617 - - - 1849 - 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23070 378.1 6.8 573 23128 done 1.01 - - 2617 - - - 1848 - 122.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23433 357.3 5.5 579 23458 roll 1.01 - - 2617 - 2.53 0.071 450 -552.6 142.2 15.32 1.041 1958 -5.3 0.190 - - - - - - - - -
23509 352.7 5.7 580 23528 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1850 583.3 155.9 11.00 1.039 1903 -5.0 0.178 - - - - - - - - -
23867 329.2 6.7 586 23925 done 1.07 - - 2617 - - - 1850 - 155.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24230 303.7 7.0 592 24238 roll 1.07 - - 2617 - 2.45 0.070 455 -569.4 155.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24285 299.8 6.1 592 24294 done 1.07 - - 2617 - 2.38 0.058 1859 589.9 160.2 3.25 1.079 1885 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
24604 278.4 6.5 608 24622 done 1.07 - - 2617 - - - 1859 - 160.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24934 255.3 7.2 624 24942 roll 1.07 - - 2617 - 2.47 0.071 454 -568.8 160.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25011 249.3 7.8 627 25020 done 1.07 - - 2617 - 2.38 0.058 1857 589.5 160.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25331 226.7 6.9 643 25349 done 1.07 - - 2617 - - - 1857 - 160.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25660 204.3 6.8 659 25669 roll 1.07 - - 2617 - 2.47 0.071 455 -567.6 160.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25710 200.8 7.4 661 25718 done 1.07 - - 2617 - 2.38 0.058 1859 589.9 160.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26035 178.5 7.0 677 26053 done 1.07 - - 2617 - - - 1858 - 160.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26364 154.6 7.1 693 26373 roll 1.07 - - 2617 - 2.47 0.071 454 -568.4 160.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26414 151.1 7.3 695 26422 done 1.07 - - 2617 - 2.35 0.058 1846 592.3 160.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26749 131.5 5.0 726 26783 roll 1.07 - - 2617 - 2.55 0.073 445 -549.4 192.8 25.10 0.833 1752 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
26813 127.5 6.2 732 26822 done 1.12 0.12 0.071 2653 300.0 2.42 0.058 1856 583.1 192.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27141 101.8 7.8 763 27149 done 1.12 - - 2653 - - - 1856 - 192.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27470 82.2 4.9 794 27505 roll 1.12 - - 2653 - 2.67 0.073 447 -527.7 229.2 26.92 0.779 1604 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
27663 69.5 6.8 825 27668 done 1.18 - - 2653 - 2.45 0.059 1854 574.3 229.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28006 48.5 6.2 886 28010 roll 1.18 - - 2653 - 2.60 0.094 3253 538.1 229.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28062 45.0 5.2 896 28092 done 1.18 - - 2652 - 2.42 0.061 1851 -579.3 258.2 22.08 0.748 1487 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
28414 23.2 8.4 937 28422 done 1.23 - - 2653 - - - 1851 - 258.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -