Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.52 of 95.40 AH used of 24V (82.68% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.74 of 61.20 AH used of 10V (84.09% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 35.9 m at 576.4 m, depth 612 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 379 - - - 1602 - -146.6 -60.45 - 2735 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -5.0 3 113 roll -1.16 11.50 0.175 2445 179.7 2.53 0.089 210 -550.2 -146.6 -9.90 - 3137 -40.6 - - - - - - - - - -
360 42.8 -12.4 15 364 done -1.16 - - 2445 - 2.38 0.054 1629 596.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
677 74.0 -10.5 30 681 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.074 206 -558.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
823 91.9 -10.7 36 829 done -1.16 - - 2446 - 2.30 0.054 1606 608.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1141 119.2 -9.3 52 1142 done -1.16 - - 2445 - - - 1607 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1449 149.9 -9.5 67 1453 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.074 206 -560.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1495 154.8 -10.6 69 1499 done -1.16 - - 2445 - 2.30 0.054 1597 604.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1828 183.8 -8.1 85 1832 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.075 206 -556.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1878 188.0 -8.2 87 1882 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1605 600.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2201 211.5 -7.2 103 2202 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2509 236.9 -9.0 118 2514 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.075 201 -556.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2624 248.8 -11.6 123 2628 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1601 600.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2946 283.2 -11.4 139 2947 done -1.16 - - 2445 - - - 1604 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3255 317.4 -10.7 154 3259 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.077 201 -554.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3408 334.5 -10.6 161 3412 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1605 597.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3735 363.5 -8.0 177 3739 roll -1.16 - - 2445 - 2.45 0.078 2980 561.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3769 366.1 -7.6 178 3775 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.064 1590 -579.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4085 390.6 -8.1 194 4089 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.087 207 -546.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4147 395.9 -8.4 196 4154 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1610 597.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4464 419.2 -6.9 212 4468 roll -1.16 - - 2444 - 2.55 0.082 206 -550.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4539 425.2 -7.9 215 4543 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.056 1597 591.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4861 451.5 -8.7 231 4866 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.084 2984 554.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4925 457.4 -9.8 234 4929 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.066 1601 -576.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5257 489.8 -9.5 250 5262 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.077 2985 560.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5320 495.6 -9.5 253 5325 done -1.16 - - 2444 - 2.42 0.066 1596 -574.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5648 523.3 -7.9 269 5649 done -1.16 - - 2445 - - - 1596 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5957 547.2 -8.0 284 5961 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.094 213 -542.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6021 552.8 -9.3 287 6026 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1604 591.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6349 581.0 -7.6 303 6351 done -1.16 - - 2445 - - - 1607 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6634 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6634 begin apogee
6644 602.4 7.6 317 6777 done -0.32 0.93 0.123 2630 198.9 - - 2180 - - 125.65 1.051 2539 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
6778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6778 begin climb
6782 604.4 - 324 6911 roll 1.16 1.58 0.086 2960 208.9 2.78 0.099 3601 511.2 146.6 120.60 1.002 1940 -5.0 0.311 - - - - - - - - -
7183 576.5 11.8 342 7190 done 1.16 - - 2960 - 2.53 0.071 2189 -558.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7500 552.8 7.6 358 7515 roll 1.18 - - 2960 - 2.72 0.092 3605 520.6 157.9 10.20 1.001 1894 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
7624 541.3 11.7 362 7631 done 1.18 - - 2960 - 2.50 0.066 2195 -564.0 157.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7941 520.2 5.4 378 8005 roll 1.29 0.12 0.073 2992 266.7 2.62 0.082 800 -532.4 226.8 57.53 1.128 1613 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
8057 508.9 11.6 383 8061 done 1.29 - - 2992 - 2.42 0.055 2202 579.3 226.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8384 474.3 10.8 399 8386 done 1.29 - - 2993 - - - 2202 - 226.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
8693 441.9 10.2 414 8695 done 1.29 - - 2993 - - - 2202 - 226.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9003 409.5 10.6 429 9004 done 1.29 - - 2992 - - - 2202 - 226.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
9312 374.0 11.9 444 9316 roll 1.29 - - 2992 - 2.55 0.076 794 -552.2 226.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
9430 359.1 12.7 449 9435 done 1.29 - - 2992 - 2.42 0.056 2201 581.4 226.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
9753 321.9 11.2 465 9757 roll 1.29 - - 2992 - 2.55 0.074 790 -553.3 226.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
9853 310.1 11.3 469 9860 done 1.29 - - 2993 - 2.45 0.058 2210 579.6 226.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
10170 275.3 11.0 485 10174 roll 1.29 - - 2992 - 2.55 0.073 790 -556.9 226.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10277 261.1 13.9 490 10281 done 1.29 - - 2992 - 2.45 0.057 2210 579.6 226.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10611 213.3 15.0 506 10615 roll 1.29 - - 2992 - 2.55 0.074 789 -557.3 226.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10667 204.3 16.6 508 10673 done 1.29 - - 2992 - 2.42 0.056 2204 584.7 226.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10983 158.2 13.9 524 10988 roll 1.29 - - 2992 - 2.53 0.072 790 -558.9 226.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11034 150.7 14.1 526 11038 done 1.29 - - 2993 - 2.42 0.056 2202 583.5 226.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11352 108.7 12.7 541 11353 done 1.29 - - 2993 - - - 2202 - 226.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11660 71.8 11.5 556 11665 roll 1.29 - - 2993 - 2.50 0.071 795 -562.8 226.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11762 59.2 12.1 560 11768 done 1.29 - - 2993 - 2.40 0.056 2206 587.9 226.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12078 22.2 12.2 576 12083 roll 1.29 - - 2992 - 2.53 0.071 786 -561.3 226.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12166 12.2 10.6 580 12171 done 1.29 - - 2992 - 2.40 0.056 2200 589.2 226.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12264 begin surface coast
12286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12286 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1596 - 300.00 38.95 0.686 1315 -7.3 0.002 - - - - - -