OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.32 of 149.50 AH used of 24V (88.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.45 of 98.60 AH used of 10V (86.36% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.56 - - 46 - - - 1913 - -175.2 -65.43 - 1861 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -5.8 11 132 roll -0.56 7.68 0.245 1972 250.8 2.03 0.044 521 -685.7 -175.2 -27.62 - 3124 -45.7 - - - - - - - 25.70 26.10 26.38
185 26.3 -29.7 28 191 done -0.49 0.15 0.166 2004 213.3 2.03 0.025 1912 685.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
499 94.1 -17.8 48 505 roll -0.45 - - 2004 - 2.03 0.031 524 -683.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
522 98.0 -16.6 49 528 done -0.42 - - 1996 - 2.03 0.024 1944 699.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
845 138.0 -11.8 65 850 roll -0.42 - - 1987 - 2.00 0.037 3309 682.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
941 147.5 -11.5 69 948 done -0.42 0.12 0.140 2023 300.0 1.95 0.023 1900 -722.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.33 26.51 -
1248 175.7 -8.1 85 1253 roll -0.44 - - 2023 - 1.98 0.033 545 -684.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
1305 179.2 -8.2 87 1312 done -0.46 - - 2016 - 1.95 0.023 1933 711.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.55 -
1611 205.9 -9.7 103 1612 done -0.47 - - 2016 - - - 1934 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1912 231.4 -8.2 118 1918 roll -0.49 - - 2006 - 2.00 0.037 3300 683.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.53 -
1960 234.6 -7.5 120 1965 done -0.50 - - 2006 - 1.92 0.023 1934 -711.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.60 -
2278 261.1 -8.1 136 2283 roll -0.52 - - 2006 - 2.00 0.033 530 -702.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.56 -
2376 267.7 -7.9 140 2382 done -0.52 - - 2000 - 1.98 0.024 1930 707.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.60 -
2681 290.7 -7.6 156 2686 roll -0.54 - - 2000 - 2.05 0.033 525 -685.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.57 -
2707 292.6 -7.7 157 2712 done -0.55 - - 1992 - 1.98 0.024 1921 705.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.60 -
3025 318.6 -7.3 173 3031 roll -0.55 - - 1992 - 2.00 0.033 534 -693.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.57 -
3082 321.8 -7.2 175 3090 done -0.56 - - 1988 - 2.00 0.024 1927 696.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.60 -
3388 343.5 -7.1 191 3394 roll -0.57 - - 1988 - 2.00 0.039 3303 688.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.54 -
3482 349.2 -6.9 195 3488 done -0.58 - - 1988 - 1.95 0.024 1926 -706.2 -175.2 -0.08 - 3136 -250.0 - - - - - - - - 26.63 25.89
3795 376.6 -9.2 211 3796 done -0.59 - - 1988 - - - 1926 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4096 403.0 -8.1 226 4101 roll -0.61 - - 1988 - 2.03 0.034 526 -689.7 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.57 -
4178 410.4 -8.8 230 4183 done -0.61 - - 1988 - 2.00 0.024 1927 700.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.61 -
4501 434.0 -7.6 246 4507 roll -0.63 - - 1988 - 2.00 0.038 3305 689.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.55 -
4538 435.8 -7.7 247 4547 done -0.64 0.10 0.114 1941 -470.0 1.98 0.024 1914 -702.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.51 26.63 -
4844 473.5 -11.9 263 4845 done -0.63 - - 1943 - - - 1913 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5144 505.7 -10.4 278 5150 roll -0.62 - - 1942 - 2.00 0.034 522 -695.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.56 -
5276 519.8 -11.5 284 5282 done -0.61 - - 1933 - 2.00 0.024 1923 700.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
5589 558.1 -12.7 300 5595 roll -0.60 0.12 0.158 1974 341.7 2.05 0.032 528 -680.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.41 26.56 -
5693 569.4 -10.7 305 5698 done -0.60 - - 1966 - 2.00 0.024 1927 699.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.60 -
6016 598.3 -7.7 321 6017 done -0.60 - - 1966 - - - 1928 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6327 621.2 -8.5 332 6333 roll -0.61 - - 1966 - 2.05 0.035 530 -682.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.55 -
6399 627.6 -9.3 334 6405 done -0.61 - - 1957 - 2.00 0.026 1926 698.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.60 -
6723 657.9 -8.6 345 6724 done -0.61 - - 1957 - - - 1926 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7022 682.3 -7.6 355 7023 done -0.61 - - 1957 - - - 1926 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7322 706.6 -8.3 365 7328 roll -0.61 - - 1957 - 2.05 0.036 542 -675.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.54 -
7410 712.2 -8.5 367 7417 done -0.61 - - 1948 - 2.00 0.026 1931 694.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.59 -
7716 740.3 -8.4 378 7723 roll -0.61 - - 1948 - 2.05 0.036 537 -680.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.54 -
7765 743.3 -8.5 379 7770 done -0.61 - - 1939 - 2.03 0.027 1923 682.8 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.59 -
7871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7871 begin apogee
7875 754.2 -8.8 383 8024 done -0.17 0.47 0.121 2100 342.6 - - 1923 - - 137.50 1.240 2408 -5.1 0.323 - - - - - - 26.27 - 24.01
8026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8026 begin climb
8027 758.7 - 388 8185 roll 0.56 0.65 0.077 2344 375.4 2.30 0.037 531 -605.2 175.2 145.05 1.200 1692 -4.9 0.323 - - - - - - 25.02 24.52 23.70
8237 745.6 9.6 395 8242 done 0.54 - - 2345 - 2.08 0.024 1909 662.5 175.2 - - 1690 - - - - - - - - - 25.19 -
8572 709.9 10.2 406 8577 roll 0.52 - - 2345 - 2.05 0.039 3280 668.8 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.96 -
8733 692.1 11.9 411 8739 done 0.50 0.12 0.179 2324 -175.0 2.03 0.028 1899 -680.3 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.92 26.16 -
9058 661.7 8.9 422 9063 roll 0.50 - - 2323 - 2.08 0.037 3291 669.2 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.27 -
9109 658.4 9.0 423 9114 done 0.49 - - 2330 - 2.03 0.028 1899 -685.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.34 -
9422 627.1 9.2 434 9427 roll 0.49 - - 2330 - 2.08 0.037 3285 666.3 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.36 -
9500 620.8 9.7 436 9505 done 0.48 - - 2340 - 2.00 0.027 1897 -694.0 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.43 -
9809 592.4 8.1 448 9829 roll 0.47 - - 2340 - 2.17 0.037 3292 642.9 193.6 13.85 1.089 1619 -4.3 0.244 - - - - - - - 26.09 25.22
9887 586.8 8.6 451 9897 done 0.46 0.15 0.169 2310 -200.0 2.05 0.028 1893 -682.4 196.3 3.92 0.741 1611 -2.0 0.167 - - - - - - 25.98 26.19 25.13
10192 565.3 6.0 467 10261 done 0.49 - - 2310 - - - 1892 - 276.1 67.50 1.128 1283 -4.9 0.252 - - - - - - - - 24.26
10574 537.7 8.3 486 10586 done 0.51 - - 2310 - - - 1892 - 287.5 9.98 0.991 1236 -4.7 0.264 - - - - - - - - 24.97
10874 512.6 8.4 501 10888 roll 0.53 - - 2310 - 2.15 0.038 3291 650.7 295.1 7.43 0.929 1204 -4.3 0.246 - - - - - - - 25.99 25.08
10930 509.1 8.4 503 10943 done 0.55 - - 2316 - 2.05 0.029 1901 -678.0 302.9 8.10 0.939 1174 -3.7 0.208 - - - - - - - 26.09 24.99
11261 480.0 7.4 520 11301 roll 0.58 - - 2316 - 2.15 0.035 3288 645.1 341.6 33.30 1.055 1015 -4.8 0.225 - - - - - - - 25.43 24.63
11328 474.9 8.0 523 11353 done 0.61 - - 2324 - 2.10 0.028 1892 -664.8 361.2 17.95 1.002 936 -4.4 0.216 - - - - - - - 25.65 24.51
11666 446.2 8.5 540 11678 roll 0.63 0.12 0.104 2382 483.3 2.17 0.037 3279 639.2 367.9 6.30 0.848 909 -4.3 0.233 - - - - - - 26.06 25.94 25.04
11710 440.6 10.5 542 11715 done 0.64 - - 2391 - 2.05 0.028 1886 -679.5 367.9 - - 908 - - - - - - - - - 26.02 -
12033 397.0 13.8 558 12038 roll 0.64 - - 2402 - 2.08 0.039 497 -667.8 367.9 - - 907 - - - - - - - - - 26.22 -
12084 391.3 13.6 560 12091 done 0.63 0.15 0.147 2360 -280.0 2.03 0.024 1915 698.5 367.9 - - 907 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
12399 358.1 10.0 576 12404 roll 0.64 - - 2361 - 2.03 0.036 3282 673.4 367.9 - - 907 - - - - - - - - - 26.33 -
12475 350.9 11.1 579 12483 done 0.64 - - 2368 - 2.03 0.028 1893 -684.2 367.9 - - 906 - - - - - - - - - 26.39 -
12781 312.4 12.0 595 12782 done 0.65 - - 2366 - - - 1897 - 367.9 - - 906 - - - - - - - - - - -
13082 277.4 11.6 610 13087 roll 0.66 - - 2368 - 2.05 0.037 3279 674.1 367.9 - - 906 - - - - - - - - - 26.43 -
13109 274.6 11.7 611 13115 done 0.66 - - 2376 - 1.98 0.028 1898 -697.5 367.9 - - 905 - - - - - - - - - 26.48 -
13427 238.5 10.6 627 13432 roll 0.66 - - 2376 - 2.05 0.034 3280 674.1 367.9 - - 905 - - - - - - - - - 26.46 -
13473 232.6 12.4 629 13478 done 0.66 - - 2380 - 2.00 0.028 1902 -689.0 367.9 - - 905 - - - - - - - - - 26.50 -
13791 192.0 11.6 645 13796 roll 0.67 - - 2381 - 2.05 0.034 3290 677.1 367.9 - - 905 - - - - - - - - - 26.48 -
13817 189.4 11.8 646 13823 done 0.67 - - 2389 - 2.00 0.027 1887 -701.5 367.9 - - 905 - - - - - - - - - 26.52 -
14135 155.9 9.8 662 14136 done 0.68 - - 2389 - - - 1887 - 367.9 - - 905 - - - - - - - - - - -
14437 130.0 6.9 677 14485 roll 0.72 - - 2389 - 2.12 0.033 3288 660.8 420.7 42.75 0.786 692 -5.0 0.085 - - - - - - - 25.74 25.08
14622 116.9 7.4 686 14662 done 0.76 - - 2395 - 2.05 0.026 1889 -682.4 460.6 32.15 0.751 530 -5.0 0.081 - - - - - - - 26.06 24.88
14980 90.6 6.8 704 15029 roll 0.82 - - 2396 - 2.17 0.037 507 -636.9 516.1 43.67 0.719 304 -5.2 0.067 - - - - - - - 25.46 24.81
15110 84.2 5.3 710 15137 done 0.91 0.17 0.077 2473 452.9 2.03 0.021 1916 694.1 617.5 18.55 0.679 210 -5.1 0.065 - - - - - - 25.78 25.84 24.91
15446 52.9 8.2 727 15451 roll 0.94 - - 2473 - 2.00 0.034 3269 676.5 631.2 - - 209 - - - - - - - - - 26.10 -
15490 49.1 8.1 729 15495 done 0.96 - - 2479 - 1.98 0.026 1898 -692.4 647.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.17 -
15799 21.1 9.6 764 15805 roll 0.98 - - 2489 - 2.05 0.034 504 -680.0 647.7 - - 210 - - - - - - - - - 26.29 -
15843 16.4 10.9 772 15850 done 1.00 - - 2489 - 1.95 0.021 1904 717.9 647.7 - - 210 - - - - - - - - - 26.36 -
15961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15961 begin surface coast
15977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15977 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.48 6.22 0.044 61 -390.4 - - 1918 - 539.17 - - 211 - - - - - - - -