Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.78 of 91.80 AH used of 24V (84.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 1 • 11.15 of 61.20 AH used of 10V (81.78% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth -4.95 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 401
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 95 done -2.33 - - 416 - - - 2332 - -67.0 -73.55 - 3101 - - - - - - - - - - -
98 0.1 -13.7 14 115 roll -2.33 10.05 0.171 2196 177.1 1.83 0.033 1253 -589.6 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
289 46.8 -20.3 48 296 done -2.22 0.10 0.115 2219 230.0 1.77 0.030 2320 602.8 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
635 106.5 -16.6 109 641 roll -2.15 0.12 0.122 2242 191.7 1.77 0.041 3373 594.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
670 112.3 -16.3 115 676 done -2.08 - - 2242 - 1.73 0.023 2284 -629.5 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1013 161.3 -13.8 176 1019 done -2.06 - - 2242 - - - 2277 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1356 202.2 -10.6 237 1361 done -2.06 - - 2242 - - - 2278 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1698 237.6 -10.0 298 1704 roll -2.06 - - 2242 - 1.67 0.039 1304 -583.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1839 251.8 -10.5 322 1845 done -2.06 - - 2242 - 1.73 0.028 2352 605.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2164 284.4 -10.1 353 2167 roll -2.06 - - 2242 - 1.77 0.039 1312 -587.6 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2246 293.1 -10.3 360 2253 done -2.06 - - 2242 - 1.73 0.029 2333 590.2 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2572 326.1 -10.3 391 2576 roll -2.08 - - 2242 - 1.80 0.051 3375 578.9 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2722 342.2 -10.3 404 2729 done -2.08 - - 2242 - 1.70 0.028 2347 -604.7 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3050 374.1 -9.6 435 3051 done -2.11 - - 2242 - - - 2341 - -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3367 404.5 -10.0 465 3368 done -2.14 - - 2242 - - - 2340 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3685 437.8 -11.5 495 3688 roll -2.17 - - 2242 - 1.83 0.054 1305 -565.6 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3768 447.6 -10.5 502 3774 done -2.20 - - 2242 - 1.73 0.035 2308 579.8 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4094 481.2 -10.0 533 4097 roll -2.23 - - 2242 - 1.90 0.062 3377 562.6 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4205 492.6 -9.7 543 4209 done -2.23 - - 2242 - 1.75 0.035 2345 -589.7 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4539 525.0 -9.6 563 4541 done -2.27 0.12 0.072 2210 -266.7 - - 2344 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4847 554.5 -9.5 578 4851 roll -2.27 - - 2210 - 1.90 0.076 3369 539.5 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4975 567.0 -9.8 583 4982 done -2.27 - - 2210 - 1.85 0.050 2337 -557.8 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5292 596.0 -9.1 599 5296 roll -2.27 - - 2210 - 1.95 0.077 1271 -546.7 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5347 601.3 -9.3 601 5351 done -2.27 - - 2210 - 1.88 0.060 2296 545.2 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5669 630.8 -8.9 617 5672 roll -2.27 - - 2211 - 2.10 0.100 3386 519.0 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5751 639.2 -9.7 620 5758 done -2.27 - - 2210 - 2.03 0.076 2323 -523.6 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6068 670.7 -9.8 636 6072 roll -2.27 - - 2210 - 2.08 0.108 1258 -512.0 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6122 676.4 -10.3 638 6127 done -2.27 - - 2210 - 2.05 0.089 2308 512.2 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6444 707.8 -9.9 654 6448 roll -2.27 - - 2210 - 2.22 0.135 3390 487.4 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6589 723.2 -10.3 660 6594 done -2.27 - - 2210 - 2.22 0.118 2305 -488.7 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6904 752.6 -8.6 675 6905 done -2.27 - - 2210 - - - 2305 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7213 777.9 -9.1 690 7217 roll -2.27 - - 2211 - 2.45 0.168 3381 439.2 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7261 782.3 -8.5 692 7266 done -2.27 - - 2210 - 2.08 0.082 2278 -530.3 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7583 809.8 -8.5 708 7590 roll -2.27 - - 2210 - 2.03 0.061 3403 554.2 -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7713 820.9 -8.7 713 7720 done -2.27 - - 2210 - 1.88 0.037 2320 -576.1 -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8029 846.4 -8.2 729 8032 roll -2.27 - - 2210 - 1.85 0.059 1272 -566.5 -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8196 861.2 -8.7 736 8200 done -2.27 - - 2210 - 1.83 0.038 2324 574.9 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8519 890.9 -9.6 752 8523 roll -2.27 - - 2210 - 1.88 0.066 3373 558.0 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8669 905.0 -8.8 758 8676 done -2.27 - - 2210 - 1.85 0.039 2313 -573.0 -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8988 930.8 -8.1 774 8989 done -2.29 - - 2210 - - - 2312 - -67.0 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9294 954.9 -7.8 789 9295 done -2.31 - - 2211 - - - 2311 - -69.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9604 980.0 -8.3 804 9608 roll -2.34 - - 2210 - 1.85 0.061 1268 -563.8 -69.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9612 begin apogee
9618 981.0 8.1 804 9674 done -0.51 1.85 0.106 2597 209.2 - - 1981 - - 51.65 1.429 2825 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9674 begin climb
9676 982.3 - 807 9743 done 2.34 2.80 0.067 3221 222.9 - - 1981 - 69.3 61.97 1.401 2543 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10048 964.3 5.7 825 10076 roll 2.33 - - 3221 - 2.10 0.068 914 -508.1 93.7 22.48 1.360 2443 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10207 952.1 9.1 832 10210 done 2.28 - - 3221 - 1.83 0.036 1968 576.0 93.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10533 923.4 9.0 848 10535 done 2.24 0.12 0.121 3199 -183.3 - - 1968 - 93.7 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10842 895.7 9.0 863 10846 roll 2.21 - - 3199 - 1.92 0.061 917 -547.4 93.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10987 883.0 8.6 869 10991 done 2.18 - - 3198 - 1.83 0.036 1959 569.4 93.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11308 856.1 8.1 885 11312 roll 2.15 - - 3199 - 1.85 0.058 3006 565.9 93.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11376 850.8 7.8 888 11380 done 2.12 0.15 0.117 3171 -186.7 1.88 0.046 1942 -566.0 96.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11708 825.7 7.9 904 11712 roll 2.12 - - 3171 - 1.88 0.064 901 -553.7 97.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11871 811.7 7.5 911 11887 done 2.13 - - 3171 - 1.77 0.035 1943 588.7 102.0 7.88 1.162 2409 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
12195 786.3 7.5 927 12203 done 2.14 - - 3171 - - - 1943 - 107.0 6.22 1.081 2388 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
12504 761.3 8.2 942 12508 roll 2.14 - - 3171 - 1.88 0.054 3012 568.6 107.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12722 744.4 7.4 951 12734 done 2.15 - - 3171 - 1.85 0.044 1968 -564.3 113.7 7.32 1.114 2361 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
13054 714.8 9.0 968 13055 done 2.15 - - 3171 - - - 1968 - 113.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13364 688.5 7.8 983 13367 roll 2.15 - - 3171 - 1.85 0.055 3004 560.0 115.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13486 679.4 7.5 988 13498 done 2.16 - - 3171 - 1.80 0.042 1982 -567.8 120.9 7.95 1.101 2332 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
13806 657.4 6.7 1004 13821 done 2.18 - - 3171 - - - 1982 - 134.3 13.40 1.177 2277 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
14116 634.5 7.6 1019 14126 roll 2.19 - - 3171 - 1.95 0.062 913 -548.2 138.6 5.70 0.967 2259 -3.2 0.220 - - - - - - - - -
14250 623.0 8.8 1025 14254 done 2.19 - - 3171 - 1.85 0.035 1991 582.7 138.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14576 592.3 9.7 1041 14577 done 2.19 - - 3171 - - - 1992 - 138.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14887 565.6 7.9 1056 14890 roll 2.19 - - 3171 - 1.98 0.060 905 -549.0 139.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14981 558.3 8.0 1060 14985 done 2.19 - - 3171 - 1.85 0.033 1973 577.3 139.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15308 532.3 8.4 1076 15311 roll 2.19 - - 3171 - 1.80 0.052 3010 576.1 139.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15481 516.4 9.4 1083 15487 done 2.19 - - 3171 - 1.80 0.044 1981 -571.7 139.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15799 490.5 7.7 1104 15810 roll 2.20 - - 3171 - 1.88 0.052 3011 547.9 142.0 4.25 0.769 2246 -2.8 0.191 - - - - - - - - -
15923 480.9 7.6 1115 15934 done 2.20 - - 3171 - 1.77 0.039 1983 -580.8 145.9 5.15 0.855 2230 -3.1 0.186 - - - - - - - - -
16251 453.4 8.5 1146 16253 done 2.20 - - 3171 - - - 1983 - 145.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16572 425.9 7.9 1176 16576 roll 2.23 0.10 0.089 3197 260.0 1.92 0.060 907 -560.4 146.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16677 417.4 7.4 1185 16689 done 2.24 - - 3197 - 1.85 0.033 1986 583.2 152.8 7.78 0.939 2201 -3.7 0.176 - - - - - - - - -
17007 392.0 8.0 1216 17010 roll 2.24 - - 3197 - 1.77 0.050 3012 579.7 153.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17163 377.7 9.6 1230 17167 done 2.24 - - 3197 - 1.77 0.038 1977 -584.7 153.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17494 347.5 8.9 1261 17495 done 2.24 - - 3197 - - - 1977 - 153.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17811 320.9 8.1 1291 17812 done 2.24 - - 3197 - - - 1977 - 153.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18130 296.4 8.7 1321 18134 roll 2.24 - - 3197 - 1.80 0.050 3005 571.1 153.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18269 283.7 8.3 1333 18276 done 2.24 - - 3197 - 1.70 0.035 2018 -580.6 153.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18595 256.4 8.9 1364 18598 roll 2.24 - - 3197 - 1.95 0.057 910 -568.2 153.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18718 244.8 9.4 1380 18724 done 2.24 - - 3197 - 1.92 0.030 2043 590.1 153.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19063 219.5 6.9 1441 19080 roll 2.26 - - 3197 - 2.10 0.052 914 -537.6 164.5 11.80 0.854 2153 -4.2 0.113 - - - - - - - - -
19125 214.6 8.0 1452 19132 done 2.26 - - 3197 - 1.92 0.029 2040 586.5 164.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19470 188.2 8.0 1513 19476 roll 2.28 - - 3197 - 2.00 0.051 911 -564.5 164.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19594 177.4 8.4 1535 19600 done 2.28 - - 3196 - 1.88 0.029 2037 598.9 164.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19938 156.4 2.8 1596 19992 roll 2.41 0.15 0.065 3242 306.7 2.08 0.051 914 -539.9 219.9 46.17 0.826 1928 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
20088 149.1 5.9 1623 20112 done 2.45 - - 3242 - 1.85 0.028 2022 598.9 241.7 18.92 0.787 1839 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
20450 119.4 9.1 1687 20456 done 2.47 - - 3242 - - - 2023 - 241.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20792 94.6 6.1 1748 20815 roll 2.54 - - 3242 - 2.05 0.047 907 -544.4 262.1 17.45 0.730 1756 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
20883 87.6 8.4 1764 20890 done 2.58 0.10 0.050 3278 360.0 1.85 0.027 2009 595.7 262.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21230 63.5 5.7 1825 21257 roll 2.65 - - 3278 - 1.70 0.040 2999 582.4 286.1 20.88 0.695 1657 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
21511 40.5 8.2 1875 21517 done 2.68 - - 3278 - 1.67 0.026 1973 -614.4 286.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21854 13.1 7.6 1936 21866 roll 2.74 0.12 0.062 3318 333.3 1.75 0.037 3002 588.0 290.4 5.10 0.500 1641 -2.9 0.008 - - - - - - - - -
21997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21997 begin surface coast
22019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22019 begin surface
SM -5.42 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2282 - 548.98 150.73 0.625 586 -7.0 -0.006 - - - - - -